上下料机构及铣齿加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及铣齿加工技术领域，尤其是涉及一种上下料机构及铣齿加工设备。


背景技术：

2.铣齿加工时，通常需要人工进行上下料操作，操作效率较低，而且存在人体误触刀头的安全风险。另外，在采用机械上下料时，由于缺少准确的定位，进而将导致后续的铣削加工精度降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种上下料机构及铣齿加工设备，可以在铣齿加工时进行上下料，相较于人工上下料提高了上下料的效率和精度。
4.第一方面，本实用新型提供的上下料机构，包括：进料滑道、分料定位组件、移料组件和下料滑道；所述进料滑道延伸至所述分料定位组件，自远离所述分料定位组件的一端至接近所述分料定位组件的一端，所述进料滑道向下倾斜；所述移料组件用于将工件自所述分料定位组件移送至加工工位，并将加工完成的工件移送至所述下料滑道上；自所述移料组件的放料区至远离所述放料区的一端，所述下料滑道向下倾斜。
5.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述分料定位组件包括分料器件；所述分料器件包括：承载座、第一挡料器件和第二挡料器件；所述承载座安装在所述进料滑道的出料端；所述第一挡料器件和所述第二挡料器件分别延伸至所述承载座上，所述第一挡料器件与所述第二挡料器件间隔设置，且所述第一挡料器件与所述第二挡料器件之间形成分料区。
6.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述分料定位组件包括定心器件；所述定心器件包括：伸缩驱动件和定位芯轴，所述定位芯轴安装在所述伸缩驱动件的活动端。
7.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述伸缩驱动件包括：第一气缸和第二气缸；所述第二气缸的固定端与所述第一气缸的活动端连接，所述第二气缸的活动端与所述定位芯轴连接。
8.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述承载座上安装有定位座；所述定位座用于承载工件，并使工件上的孔位与所述定位芯轴同轴。
9.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述承载座上还安装有导料滑轨，所述导料滑轨位于所述进料滑道和所述定位座之间，所述分料区位于所述导料滑轨上。
10.结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，自接近所述进料滑道的一端至接近所述定位座的一端，所述导料滑轨
向下倾斜。
11.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述种上下料机构还包括定位器件；所述定位器件包括：挡板和定位驱动件，所述挡板与所述定位驱动件传动连接；在第一工位，所述挡板移动至所述定位座背离所述定心器件的一侧；在第二工位，所述挡板与所述定位座错位。
12.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述移料组件包括：三轴驱动器件、活动架和拾取件；所述活动架与所述三轴驱动器件传动连接，所述拾取件安装在所述活动架上。
13.第二方面，本实用新型提供的铣齿加工设备，包括：铣齿机和第一方面提供的上下料机构，所述铣齿机位于所述移料组件的物料输送区域内。
14.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用进料滑道延伸至分料定位组件，自远离分料定位组件的一端至接近分料定位组件的一端，进料滑道向下倾斜，通过移料组件将工件自分料定位组件移送至加工工位，并将加工完成的工件移送至下料滑道上，自移料组件的放料区至远离放料区的一端，下料滑道向下倾斜。上料时工件沿进料滑道滑动至分料定位组件上，通过分料定位组件对工件进行定位，在定位后移料组件将工件移送至加工工位，提高了上料精度。并且，加工后移料组件可将工件移送至下料滑道，工件可沿下料滑道下滑，由此实现高效上下料，相较于人工上下料提高了操作效率。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的上下料机构的示意图一；
18.图2为本实用新型实施例提供的上下料机构的示意图二；
19.图3为本实用新型实施例提供的上下料机构的分料定位组件和定位器件的示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的上下料机构的移料组件的示意图。
21.图标：100-进料滑道；200-分料定位组件；210-分料器件；211-承载座；212-第一挡料器件；213-第二挡料器件；214-分料区；220-定心器件；221-伸缩驱动件；2211-第一气缸；2212-第二气缸；222-定位芯轴；230-定位座；240-导料滑轨；300-移料组件；310-三轴驱动器件；320-活动架；400-下料滑道；500-定位器件；510-挡板；520-定位驱动件。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一
26.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的上下料机构，包括：进料滑道100、分料定位组件200、移料组件300和下料滑道400；进料滑道100延伸至分料定位组件200，自远离分料定位组件200的一端至接近分料定位组件200的一端，进料滑道100向下倾斜；移料组件300用于将工件自分料定位组件200移送至加工工位，并将加工完成的工件移送至下料滑道400上；自移料组件300的放料区至远离放料区的一端，下料滑道400向下倾斜。
27.工作时，工件通过进料滑道100滑动到分料定位组件200上，随后移料组件300将定位后的工件移送至加工工位。加工完成后，移料组件300可将工件移送至下料滑道400上，由此加工完成的工件沿下料滑道400下滑，由此替代人工操作，实现了高效上下料。
28.如图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，分料定位组件200包括分料器件210；分料器件210包括：承载座211、第一挡料器件212和第二挡料器件213；承载座211安装在进料滑道100的出料端；第一挡料器件212和第二挡料器件213分别延伸至承载座211上，第一挡料器件212与第二挡料器件213间隔设置，且第一挡料器件212与第二挡料器件213之间形成分料区214。
29.具体的，第一挡料器件212和第二挡料器件213皆包括：隔板和伸缩驱动缸，隔板与伸缩驱动缸的活动端连接，通过伸缩驱动缸可驱动隔板移动。当工件沿进料滑道100滑动到承载座211上时，伸缩驱动缸驱动隔板移动到承载座211的上方，从而可使一个工件被限位在两个隔板之间，由此确保单次仅一个工件进入到分料区214内。
30.进一步的，分料定位组件200包括定心器件220；定心器件220包括：伸缩驱动件221和定位芯轴222，定位芯轴222安装在伸缩驱动件221的活动端。
31.需要说明的是，定位芯轴222与工件上的孔位相适配，通过伸缩驱动件221可驱动定位芯轴222插设至工件的孔位中，从而实现对工件的对中定位。
32.如图3所示，伸缩驱动件221包括：第一气缸2211和第二气缸2212；第二气缸2212的固定端与第一气缸2211的活动端连接，第二气缸2212的活动端与定位芯轴222连接。
33.具体的，第一气缸2211和第二气缸2212皆采用薄型气缸，通过使用第一气缸2211和第二气缸2212，并将第二气缸2212的固定端与第一气缸2211的活动端连接，进而增大了
定位芯轴222的活动行程。
34.进一步的，承载座211上安装有定位座230；定位座230用于承载工件，并使工件上的孔位与定位芯轴222同轴。
35.具体的，定位座230设有与工件相适配的承载面，当工件抵接于承载面时，工件上的孔位与定位芯轴222近似同轴，以便定位芯轴222能够插设于孔位中。
36.进一步的，承载座211上还安装有导料滑轨240，导料滑轨240位于进料滑道100和定位座230之间，分料区214位于导料滑轨240上。
37.自进料滑道100滑动到导料滑轨240上的工件可以沿导料滑轨240下滑，当第二挡料器件213避让工件时，工件可沿导料滑轨240滑动至定位座230上。
38.需要说明的是，自接近进料滑道100的一端至接近定位座230的一端，导料滑轨240向下倾斜。在工件自身重力的作用下，工件可沿导料滑轨240下滑至定位座230上。
39.如图2和图3所示，上下料机构还包括定位器件500；定位器件500包括：挡板510和定位驱动件520，挡板510与定位驱动件520传动连接；在第一工位，挡板510移动至定位座230背离定心器件220的一侧；在第二工位，挡板510与定位座230错位。
40.具体的，定位驱动件520采用气缸或电动伸缩缸，通过定位驱动件520可驱动挡板510往复平移。在第一工位，工件被限位在定位座230和挡板510之间，由此可以避免工件向背离定心器件220的方向倾倒。在第二工位，定心器件220可推动工件向背离伸缩驱动件221的方向移动，从而可使工件脱离定位座230。
41.如图1、图2和图4所示，移料组件300包括：三轴驱动器件310、活动架320和拾取件；活动架320与三轴驱动器件310传动连接，拾取件安装在活动架320上。
42.具体的，三轴驱动器件310采用气缸作为驱动器件，或者，采用电动机驱动丝杠带动活动架320平移。三轴驱动器件310可驱动活动架320在三维空间内移动，从而改变拾取件的位置，并通过拾取件拾取工件，以实现工件的移送。需要说明的是，拾取件包括夹爪、磁吸器件或真空吸盘，通过拾取件可实现工件的取放操作。
43.实施例二
44.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的铣齿加工设备，包括：铣齿机和实施例一提供的上下料机构，铣齿机位于移料组件300的物料输送区域内。
45.在本实用新型实施例中，铣齿加工设备具备上下料机构的技术效果，在此不再赘述。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。