技术特征：
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：进料滑道(100)、分料定位组件(200)、移料组件(300)和下料滑道(400)；所述进料滑道(100)延伸至所述分料定位组件(200)，自远离所述分料定位组件(200)的一端至接近所述分料定位组件(200)的一端，所述进料滑道(100)向下倾斜；所述移料组件(300)用于将工件自所述分料定位组件(200)移送至加工工位，并将加工完成的工件移送至所述下料滑道(400)上；自所述移料组件(300)的放料区至远离所述放料区的一端，所述下料滑道(400)向下倾斜。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述分料定位组件(200)包括分料器件(210)；所述分料器件(210)包括：承载座(211)、第一挡料器件(212)和第二挡料器件(213)；所述承载座(211)安装在所述进料滑道(100)的出料端；所述第一挡料器件(212)和所述第二挡料器件(213)分别延伸至所述承载座(211)上，所述第一挡料器件(212)与所述第二挡料器件(213)间隔设置，且所述第一挡料器件(212)与所述第二挡料器件(213)之间形成分料区(214)。3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述分料定位组件(200)包括定心器件(220)；所述定心器件(220)包括：伸缩驱动件(221)和定位芯轴(222)，所述定位芯轴(222)安装在所述伸缩驱动件(221)的活动端。4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述伸缩驱动件(221)包括：第一气缸(2211)和第二气缸(2212)；所述第二气缸(2212)的固定端与所述第一气缸(2211)的活动端连接，所述第二气缸(2212)的活动端与所述定位芯轴(222)连接。5.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述承载座(211)上安装有定位座(230)；所述定位座(230)用于承载工件，并使工件上的孔位与所述定位芯轴(222)同轴。6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述承载座(211)上还安装有导料滑轨(240)，所述导料滑轨(240)位于所述进料滑道(100)和所述定位座(230)之间，所述分料区(214)位于所述导料滑轨(240)上。7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，自接近所述进料滑道(100)的一端至接近所述定位座(230)的一端，所述导料滑轨(240)向下倾斜。8.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述种上下料机构还包括定位器件(500)；所述定位器件(500)包括：挡板(510)和定位驱动件(520)，所述挡板(510)与所述定位驱动件(520)传动连接；在第一工位，所述挡板(510)移动至所述定位座(230)背离所述定心器件(220)的一侧；在第二工位，所述挡板(510)与所述定位座(230)错位。9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述移料组件(300)包括：三轴驱动器件(310)、活动架(320)和拾取件；
所述活动架(320)与所述三轴驱动器件(310)传动连接，所述拾取件安装在所述活动架(320)上。10.一种铣齿加工设备，其特征在于，包括：铣齿机和权利要求1-9任一项所述的上下料机构，所述铣齿机位于所述移料组件(300)的物料输送区域内。
技术总结
本实用新型提供了一种上下料机构及铣齿加工设备，涉及铣齿加工技术领域，本实用新型提供的上下料机构，包括：进料滑道、分料定位组件、移料组件和下料滑道；进料滑道延伸至分料定位组件，自远离分料定位组件的一端至接近分料定位组件的一端，进料滑道向下倾斜；移料组件用于将工件自分料定位组件移送至加工工位，并将加工完成的工件移送至下料滑道上；自移料组件的放料区至远离放料区的一端，下料滑道向下倾斜。本实用新型提供的上下料机构及铣齿加工设备，可以在铣齿加工时进行上下料，相较于人工上下料提高了上下料的效率和精度。人工上下料提高了上下料的效率和精度。人工上下料提高了上下料的效率和精度。
技术研发人员：孙胜利
受保护的技术使用者：华丽电器制造有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/5/17