技术特征：
1.一种板材进给装置用的控制装置，该板材进给装置具备第一辊和第二辊，且该板材进给装置能够利用所述第一辊和所述第二辊夹紧板材，并根据所述第一辊和所述第二辊的旋转来搬送板材，其特征在于，所述控制装置具备：控制部，控制所述第一辊和所述第二辊的旋转；发送部，朝向所述板材发送电磁波；以及接收部，接收由所述板材反射了的所述电磁波，所述控制部基于由所述接收部接收到的所述电磁波的频率来测量规定的期间内的所述板材的搬送速度，且基于所述搬送速度来测量所述板材的搬送量。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部根据所述发送部发送出的所述电磁波的频率与所述接收部接收到的所述电磁波的频率之差来测量所述板材的搬送速度。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述发送部从两个方向朝向所述板材发送电磁波，所述接收部接收由所述板材反射了的来自所述两个方向的电磁波，所述控制部根据反射了的来自所述两个方向的电磁波的频率之差来测量所述板材的搬送速度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述接收部向所述控制部发送基于接收到的所述电磁波的频率的搬送速度关联信号。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述搬送速度关联信号具有基于所述板材的搬送速度的周期。6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，在所述板材进给装置搬送所述板材的情况下，所述控制部控制所述接收部，以向所述控制部发送所述搬送速度关联信号。7.根据权利要求4～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，在所述板材进给装置搬送所述板材的情况下，所述控制部控制所述发送部，以朝向所述板材发送所述电磁波。8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部通过所述第一辊和所述第二辊的旋转来控制所述板材的搬送，所述规定的期间是通过所述第一辊和所述第二辊的旋转来搬送所述板材的期间。9.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述板材进给装置还具备释放装置，该释放装置用于释放由所述第一辊和所述第二辊夹紧的所述板材，所述控制部通过所述释放装置控制所述板材的搬送，所述规定的期间是所述板材被所述第一辊和所述第二辊夹紧的期间。10.根据权利要求1～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部基于来自对从所述板材进给装置搬送的所述板材进行加工的加工装置的状态信号，确定所述规定的期间。
技术总结
提供板材进给装置用的控制装置，其能够高精度地测量板材进给装置向加工装置搬送的板材的搬送量。板材进给装置(201)用的控制装置(101)具备：控制部(102)，控制板材进给装置(201)的第一辊(202)以及第二辊(203)的旋转；发送部(103)，朝向板材(100)发送电磁波(105)；以及接收部(104)，接收由板材(100)反射了的电磁波(106)，控制部(102)基于接收部(104)接收到的电磁波(106)的频率来测量规定的期间内的板材(100)的搬送速度，并基于搬送速度来测量板材(100)的搬送量。板材(100)的搬送量。板材(100)的搬送量。
技术研发人员：三浦茂
受保护的技术使用者：株式会社三共制作所
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2022/12/9