技术特征：
1.基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，包括数控机床（101）、安装在数控机床（101）上的自动下料装置（102）和下料台（103）、工作台（1）、用于刹车推杆检测上下料的机械手（2）、安装在工作台（1）上用于摆放刹车推杆的工件架（3）、安装在工作台（1）上用于控制设备工作并计算刹车推杆检测结果的控制器（4）；其特征还包括安装在工作台（1）上用于拍摄检测刹车推杆的检测机构（5），所述检测机构（5）包含检测架（51）、安装在检测架（51）上用于夹紧刹车推杆的夹紧机构（6）、安装在检测架（51）上对刹车推杆角度进行校准的自动校准机构（7）以及安装在检测架（51）上的拍摄取样机构（8）。2.根据权利要求1所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述拍摄取样机构（8）包含安装于检测架（51）上的若干ccd图像采集器（82）、安装在检测架（51）上支撑固定ccd图像采集器（82）的支架（81）以及安装在检测架（51）上与ccd图像采集器（82）位置相对应的背光板（83）；所述支架（81）上活动安装有便于ccd图像采集器（82）拆装的定位杆（52），所述ccd图像采集器（82）通过定位杆（52）安装在支架（81）上。3.根据权利要求1所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述自动校准机构（7）包含安装在检测架（51）上的驱动机构（71）以及滑动安装在检测架（51）上的矫正调节机构（72）；所述驱动机构（71）包含安装在检测架（51）上的伺服电机（711）、安装在检测架（51）上的丝杆座（712）、活动安装在丝杆座（712）上且与伺服电机（711）连接的丝杆（713）以及活动安装在丝杆（713）上且与矫正调节机构（72）固定连接的螺母座（714）。4.根据权利要求3所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述矫正调节机构（72）包括滑动安装在检测架（51）上与螺母座（714）连接的移动架（721），安装在移动架（721）上对刹车推杆角度进行校准的调节机构（73），所述调节机构（73）包含安装在移动架（721）上的校准座（731）、滑动安装在校准座（731）内的校准架（732）以及滑动安装在校准架（732）上的校准块（733），所述校准块（733）内活动安装有矫正刹车推杆角度的滚轮组（734）和防止滚轮组（734）在校准块（733）内脱落的定位环（7314），所述校准块（733）上还设有便于刹车推杆插入的入口（736）；所述移动架（721）上还安装有感应校准架（732）位移的限位开关（74）。5.根据权利要求4所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述校准架（732）另一端还设有行程限位槽（737），所述行程限位槽（737）一侧还设有弹簧限位孔（738），所述弹簧限位孔（738）内活动安装有弹簧（739）；所述校准座（731）上安装有插入行程限位槽（737）与弹簧（739）适配的弹簧挡板（7310）。6.根据权利要求4所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述校准架（732）上设有与校准块（733）相适配的上下滑动导向槽（7311），所述上下滑动导向槽（7311）两侧均设有限位导向凸台（7312），所述校准块（733）上设有与限位导向凸台（7312）相适配的限位导向槽（7313）；所述校准块（733）的高度低于上下滑动导向槽（7311）的高度。7.根据权利要求1所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述夹紧机构（6）为安装于检测架（51）上的气动卡盘或液压卡盘。8.根据权利要求1所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：所述工作台（1）上设有合格区（11）和不合格区（12），所述合格区（11）、不合格区（12）以及下料台（103）上均设有工件架（3）；所述工作台（1）上还安装有对工件架（3）摆放位置起限定作用的限位架（13），所述限位架（13）上设有若干支撑柱（131），所述支撑柱（131）上设有定位凸起
（132），所述工件架（3）的底部设有与定位凸起（132）相适配的定位孔（31）。9.根据权利要求1所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备，其特征在于：还包括与控制器（4）通过网络连接的app；所述控制器（4）包含mcu模块、图像处理模块、数据存储模块、报警模块、通讯模块、触摸显示模块和标准数据存储模块。10.根据权利要求1～9任意一项所述的基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备的检测方法：其特征在于：包括如下检测方法：a）：首先在控制器（4）上设置该设备的运行工作参数和检测参数；b）：数控机床（101）的控制系统控制自动下料装置（102）将加工完成的刹车推杆放置于下料台（103）的工件架（3）上，并将下料信号发送至控制器（4）；c）：控制器（4）控制机械手（2）到下料台（103）的工件架（3）上夹取刹车推杆，将其送至夹紧机构（6），并控制夹紧机构（6）夹持刹车推杆的一端；d）：控制器（4）控制驱动机构（71）带动矫正调节机构（72）向被夹持的刹车推杆位移，对刹车推杆进行自动校准，然后控制机械手（2）复位；e）：行程限位开关（74）判断是否感应到矫正调节机构（72）的校准架（732），当感应到时，行程限位开关（74）向控制器（4）发出暂停位移的信号，控制器（4）控制驱动机构（71）暂停工作，从而控制矫正调节机构（72）停止位移，完成刹车推杆的自动校准，若未感应到则继续控制驱动机构（71）带动矫正调节机构（72）向被夹持的刹车推杆位移；f）：刹车推杆校准完成后，控制器（4）控制ccd图像采集器（82）对刹车推杆进行拍摄采集，并将采集的图像传输至控制器（4）；g）：控制器（4）收到图像后计算检测参数，并将检测参数与设定的标准参数进行比对，并将比对结果和检测参数进行储存；h）：控制器（4）根据检测结果，控制机械手（2）将检测完成的刹车推杆取下，并将刹车推杆放置到合格区（11）或不合格区（12）。
技术总结
本发明公开了基于数控机床制造的刹车推杆的检测设备及检测方法；其特征包括安装在工作台上用于拍摄检测推杆尺寸的检测机构，所述检测机构包含检测架、安装在检测架上用于夹紧工件的夹紧机构、安装在检测架上对工件角度进行校准的自动校准机构以及安装在检测架上的工件拍摄取样机构；该发明通过控制器、机械手以及检测机构的设置和配合，对刹车推杆实现自动上料、校准、检测、判断以及自动根据检测结果将刹车推杆放置到相应区域的工件架上，实现自动循环工作；同时可以减少刹车推杆的搬运过程，降低检测的难度和劳动强度，避免因人工检测引起误检、漏检的问题，从而提高检测质量和检测效率。检测效率。检测效率。
技术研发人员：羊昱乘 朱铭 洪学斌 叶智伟 周家恺 吴财林 赵鹏程
受保护的技术使用者：浙江金火科技实业有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/2/24