一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法

1.本发明涉及传感器生产技术领域，具体为一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法。


背景技术：

2.无线传感器是指通过无线信号传输信息的传感器，无线传感器中一般包含控制单元、无线数据传输单元和测量单元，无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点。
3.但是，传统的无线传感器在封装时，都是先将pcb板放下至外壳中，然后将放好pcb板的外壳移动至装订装置下方，再通过螺栓将pcb板与外壳进行固定，pcb板只是放在外壳内，所以在后续转运的过程中，在设备的震动下就会出现pcb板定位孔与外壳螺纹孔错位的情况，如果pcb板与外壳的螺纹孔没有完全错位，这时螺栓在与外壳的螺纹孔螺纹连接时就有可能会出现倾斜，这样就会造成pcb板在外壳内的定位不够准确，pcb板上的扩展插口就会与外壳开设的定位孔错位，可能会造成pcb板上的扩展插口无法正常使用，如果pcb板开设的定位孔与外壳的螺纹孔完全错位，这样就会造成螺栓会直接顶在pcb板的表面，可能会直接损坏pcb板。
4.基于此，本发明设计了一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线传感器生产用的组装装置，包括用于转动安装外壳的转料盘、用于夹持pcb板的夹持组件、用于放置螺栓的放置组件和用于固定各组件的安装架，所述夹持组件的上方设有用于下料的下料组件，所述安装架的前端面固定安装有用于驱动夹持组件下降的电推杆，所述放置组件包括安装杆、下压环、第一转动环、吸附筒和下压旋转组件，所述安装架的前端面固定安装有两个安装杆，所述安装杆圆周面竖向滑动安装有下压环，所述下压环的上端面固定安装有用于复位下压环的复位弹簧，所述复位弹簧的上端与安装杆的上端面固定连接，左右两个下压环之间通过下压臂连接起来，所述第一转动环转动安装在下压环的下端，所述第一转动环通过连接杆与吸附筒固定连接，所述安装杆的表面开设有第一旋转槽，所述第一转动环内腔固定安装有用于与第一旋转槽滑动配合的滑块，所述下压旋转组件包括旋转块、磁吸块和橡胶层，所述吸附筒内腔开设有螺纹槽，所述旋转块左端面以及右端面固定安装有用于与螺纹槽滑动配合的配合块，所述旋转块的下端面固定安装有磁吸块，所述磁吸块的下端面固定安装有橡胶层，所述吸附筒的下端设有用于输送螺栓的螺栓送料管；
7.作为本发明的进一步方案，所述夹持组件包括安装板、滑动架和夹持杆，所述安装
板开设有左右连通的竖向槽，所述滑动架竖向滑动安装在竖向槽中，所述滑动架的左侧开设有上下连通的滑孔，所述电推杆的输出轴竖向滑动安装在滑孔中，所述滑动架左侧上端面固定安装有到位弹簧，所述电推杆输出轴固定安装有凸环，所述到位弹簧的上端与凸环的下端面固定连接，所述滑动架的右端面开设有滑槽，所述夹持杆的左端纵向滑动安装在滑槽中，所述夹持杆朝向滑动架中心的一端固定安装有压缩弹簧，所述夹持杆关于滑动架的中轴线前后对称安装有两个，所述安装板开设有左右连通的引导槽，所述夹持杆的左端面固定安装有与引导槽滑动配合的引导滑块；
8.作为本发明的进一步方案，所述第一转动环的下端转动安装有第二转动环，所述第二转动环与安装杆竖向滑动配合，所述安装杆的表面开设有第二旋转槽，所述第二转动环内腔固定安装有与第二旋转槽滑动配合的滑块，所述第二转动环圆周面固定安装有连接杆，连接杆远离第二转动环的一端转动安装有定位角，所述定位角的下端面固定安装有托板，所述引导槽的中间位置设有扩张部分；
9.作为本发明的进一步方案，所述引导槽的下端开设有解锁槽，所述解锁槽的上端与引导槽连通，所述解锁槽的上端转动安装有挡块，所述挡块只能单向转动；
10.作为本发明的进一步方案，所述下料组件包括下料仓和升降架，所述升降架的左端固定安装有套环，所述套环竖向滑动在电推杆的输出轴上，同时凸环与套环的下端面接触，所述升降架的右侧下端面转动安装有接料盘，所述接料盘通过限位组件进行限位；
11.作为本发明的进一步方案，所述限位组件包括限位块和限位杆，所述接料盘的前端面固定安装有限位块，所述下料仓的右端面下侧固定安装有限位杆，所述限位块与限位杆的左端面接触；
12.作为本发明的进一步方案，所述下料仓固定安装在安装架的前端面，所述下料仓前端面以及后端面均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有多个下料环，所述下料环通过升降架的升降进行触发，所述升降架的右侧上端面固定安装有触发齿条，所述下料仓的右端面转动安装有触发齿轮，所述触发齿轮关于下料仓的中轴线前后对称安装有两个，位于同一个安装槽内的下料环之间通过同步带进行传动，所述触发齿轮与下料环之间通过飞轮单向传动；
13.作为本发明的进一步方案，一种无线传感器生产用组装方法，该方法的具体步骤如下：
14.步骤一：工作人员将用于安装pcb板的安装外壳放置在转料盘上对应的位置，然后通过转料盘将安装外壳转动至下料仓的正下方；
15.步骤二：接下来电推杆启动，电推杆输出轴向下伸出，升降架在重力的作用下会开始下降，升降架会通过触发齿条带动触发齿轮转动，然后下料仓内就会掉落一个pcb板至接料盘上；
16.步骤三：随着电推杆输出轴继续下降，滑动架就会被电推杆推着下降，夹持杆就会将接料盘上的pcb板前后夹紧，在夹持杆夹住pcb板后，接料盘就会向下转动与pcb板脱离接触；
17.步骤四：电推杆输出轴与下压臂上端面接触，然后下压环就会带动第一转动环和第二转动环下降，第一转动环带动吸附筒向着pcb板转动，第一转动环带动定位角向着pcb板转动，定位角对pcb板进行精准定位，在定位的过程中，夹持杆会松开pcb板，等待定位完
成后再次夹紧；
18.步骤五：最终夹持装置会将pcb板放置在安装外壳上，然后吸附筒会继续下降，吸附筒内的旋转块就会带动螺栓转动，同时旋转块会给螺栓一个向下的压力，这样螺栓就可以穿过pcb板开设的定位孔后进入安装外壳开设的螺栓孔内。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本装置通过电推杆来驱动夹持装置下降，同时电推杆还会推动下压臂下降，下压臂下降时就会带动吸附筒朝着夹持组件上的pcb板进行转动，然后在夹持组件将pcb板放在安装外壳上后，电推杆还是会推动下压臂继续下降，吸附筒就会带着螺栓插入pcb板开设的定位孔中，然后旋转块转动就会带动磁吸块以及橡胶层转动，这样就可以通过橡胶层来带动螺栓进行转动，同时配合块与螺纹槽之间的摩擦力就会给螺栓一个向下的压力，这样就可以实现螺栓旋转下压，这样螺栓就可以略微的与安装外壳开设的螺纹孔啮合，在将pcb板放在安装外壳上的同时，将对角的两个螺栓插入了pcb板开设的定位孔中，并且螺栓还会与安装外壳的螺纹孔略微的啮合，这样就可以完成pcb板与安装外壳之间的锁定，这样在后续转运的过程中就不会出现pcb板与安装外壳错位的情况，保证了pcb板的安装精准。
21.2.通过在第一转动环的下方安装第二转动环，第一转动环在下降时会带动第二转动环同步下降，第二转动环在下降时也会发生转动，这样第二转动环就会通过连接杆带动定位角朝向pcb板转动，通过两个定位角与pcb板的边角贴合就可以对pcb板进行精准的定位，这样就可以保证夹持杆再次夹紧pcb板时，pcb板完全定位准确，增加了整体装置的可靠程度，同时将下料组件也通过电推杆进行控制，通过电推杆的伸出就可以完成下料、夹持、定位后再夹持和螺栓下压转动的动作，通过电推杆输出轴的特定高度来触发特定的动作，使多个动作之间的联系更加的紧密，这样就可以防止动作之间出现误差，使整体装置运行时更加的流畅，更加可靠。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明总体结构正视示意图；
24.图2为本发明去除转料盘后的正视结构示意图；
25.图3为本发明中夹持组件以及放置组件的结构示意图；
26.图4为本发明中安装板的左视结构示意图；
27.图5为本发明中安装板的右视结构示意图；
28.图6为本发明中放置组件的正视结构示意图；
29.图7为本发明中安装杆的结构示意图；
30.图8为本发明中吸附筒的剖面结构示意图；
31.图9为本发明中定位角的定位结果示意图；
32.图10为本发明中下料组件的结构示意图；
33.图11为本发明下料仓的剖面结构示意图；
34.图12为本发明中限位块与限位杆的配合结构示意图；
35.图13为一种无线传感器生产用组装方法的流程图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1-转料盘、2-安装架、3-电推杆、4-安装杆、5-下压环、6-第一转动环、7-吸附筒、8-复位弹簧、9-下压臂、10-第一旋转槽、11-旋转块、12-磁吸块、13-橡胶层、14-螺纹槽、15-配合块、16-螺栓送料管、17-安装板、18-滑动架、19-夹持杆、20-竖向槽、21-到位弹簧、22-滑槽、23-压缩弹簧、24-引导槽、25-引导滑块、26-第二转动环、27-第二旋转槽、28-定位角、29-托板、30-解锁槽、31-挡块、32-下料仓、33-升降架、34-套环、35-接料盘、36-限位块、37-限位杆、38-下料环、39-触发齿条、40-触发齿轮。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种无线传感器生产用的组装装置，包括用于转动安装外壳的转料盘1、用于夹持pcb板的夹持组件、用于放置螺栓的放置组件和用于固定各组件的安装架2，夹持组件的上方设有用于下料的下料组件，安装架2的前端面固定安装有用于驱动夹持组件下降的电推杆3，放置组件包括安装杆4、下压环5、第一转动环6、吸附筒7和下压旋转组件，安装架2的前端面固定安装有两个安装杆4，安装杆4圆周面竖向滑动安装有下压环5，下压环5的上端面固定安装有用于复位下压环5的复位弹簧8，复位弹簧8的上端与安装杆4的上端面固定连接，左右两个下压环5之间通过下压臂9连接起来，第一转动环6转动安装在下压环5的下端，第一转动环6通过连接杆与吸附筒7固定连接，安装杆4的表面开设有第一旋转槽10，第一转动环6内腔固定安装有用于与第一旋转槽10滑动配合的滑块，下压旋转组件包括旋转块11、磁吸块12和橡胶层13，吸附筒7内腔开设有螺纹槽14，旋转块11左端面以及右端面固定安装有用于与螺纹槽14滑动配合的配合块15，旋转块11的下端面固定安装有磁吸块12，磁吸块12的下端面固定安装有橡胶层13，吸附筒7的下端设有用于输送螺栓的螺栓送料管16；
40.工作时，如图1所示，首先通过转料盘1将用于安装pcb板的安装外壳转动至夹持组件的下方，然后电推杆3就可以推动夹持组件下降将pcb板放在安装外壳的上端面，如图4所示，由于下压臂9位于电推杆3的下方，所以在电推杆3推动夹持组件下降到一定高度后就会开始推动下压臂9下降，下压臂9就会带动两个下压环5同步下降，如图6所示，同时位于下下压环5上方的复位弹簧8将会被拉伸，下压环5在下降时会同时带动其下方的第一转动环6下降，如图7所示，第一转动环6在下降时其内腔的滑块就会在安装杆4表面开设的第一旋转槽10内向下滑动，第一旋转槽10就会通过滑块带动第一转动环6转动，第一转动环6转动就会通过连接杆带动吸附筒7转动，吸附筒7内吸附有螺栓，如图9所示，这样就可以通过吸附筒7的转动将螺栓移动至pcb板的上方，通过对连接杆的长度以及转动给环的角度进行设定，就可以使吸附筒7的圆心与pcb板开设的定位孔圆心对齐，在吸附筒7移动到位后，如图7所示，第一旋转槽10有很长一段竖直向下的部分，第一转动环6再下降时第一旋转槽10就不再通
过滑块带动第一转动环6转动，这时第一转动就会直接在安装杆4上竖直下降，如图8所示，同时由于吸附筒7内是通过磁吸块12对螺栓的上端进行吸附，在螺栓自身重力的作用下，螺栓就可以保持竖直朝下的状态，当电推杆3推动夹持组件下降到位后，pcb板就刚好放置在安装外壳上，接下来夹持组件会松开pcb板，由于吸附筒7以及螺栓始终位于pcb板的上方，所以在pcb板停止后电推杆3还是会继续推动下压环5下降，吸附筒7就会带着螺栓插入pcb板开设的定位孔中，随着螺栓穿过pcb板开设的定位孔后就会进入安装外壳开设的螺纹孔中，这时螺栓将无法继续下降，但是此时吸附筒7还在继续下降，如图7所示，这样螺栓聚会推动橡胶层13、磁吸块12以及旋转块11在吸附筒7内上升，由于橡胶具硬度较低，所以螺栓在向上推动橡胶层13时，橡胶层13就会与螺栓上端面开设的十字槽略微的啮合，旋转块11在吸附筒7内上升时就会带动其左右两侧的配合块15在吸附筒7内腔开设的螺纹槽14中向上滑动，这时旋转块11就会发生转动，旋转块11转动就会带动磁吸块12以及橡胶层13转动，这样就可以通过橡胶层13来带动螺栓进行转动，同时配合块15与螺纹槽14之间的摩擦力就会给螺栓一个向下的压力，这样就可以实现螺栓旋转下压，这样螺栓就可以略微的与安装外壳开设的螺纹孔啮合，只要螺栓与安装外壳开设的螺纹孔略微的啮合后，螺栓就可以对pcb板进行定位，这样在后续转运的过程中就不会出现pcb板与安装外壳错位的情况，保证了pcb板的安装精准，同时通过电推杆3的伸出推动下压臂9来触发吸附筒7的移动到位，这样就可以保证夹持组件必须下降到一定的位置时吸附筒7才会开始移动，确保吸附筒7不会提前或者延后，同时还可以保证吸附筒7与夹持组件的下降速度始终一致。
41.作为本发明的进一步方案，夹持组件包括安装板17、滑动架18和夹持杆19，安装板17开设有左右连通的竖向槽20，滑动架18竖向滑动安装在竖向槽20中，滑动架18的左侧开设有上下连通的滑孔，电推杆3的输出轴竖向滑动安装在滑孔中，滑动架18左侧上端面固定安装有到位弹簧21，电推杆3输出轴固定安装有凸环，到位弹簧21的上端与凸环的下端面固定连接，滑动架18的右端面开设有滑槽22，夹持杆19的左端纵向滑动安装在滑槽22中，夹持杆19朝向滑动架18中心的一端固定安装有压缩弹簧23，夹持杆19关于滑动架18的中轴线前后对称安装有两个，安装板17开设有左右连通的引导槽24，夹持杆19的左端面固定安装有与引导槽24滑动配合的引导滑块25；
42.工作时，如图4所示，电推杆3输出轴向下伸出，滑动架18就会在重力的作用下开始下降，滑动架18下降时就会带动夹持杆19同步下降，如图5所示，夹持杆19左端的引导滑块25就会在引导槽24中开始向下滑动，引导槽24就会驱动两个夹持杆19相互靠近，压缩弹簧23将会被压缩，通过两个夹持杆19相互靠近就可以从前后对pcb板进行夹持，等待夹持杆19夹紧pcb板后，电推杆3继续下降就会开始与下压臂9接触，等待引导滑块25滑动至引导槽24的底部时，压缩弹簧23就会推动两个夹持杆19分离，两个夹持杆19分离后就会松开被夹持的pcb板，此时pcb板刚好放在下方的安装外壳上，滑动架18也刚好滑动至竖向槽20的最下端，这时滑动架18将不会再跟随电推杆3的输出轴一起下降，由于凸环与滑动架18之间通过到位弹簧21进行连接，所以滑动架18滑动至竖向槽20的底部后，电推杆3还是可以单独继续下降，这样电推杆3就可以继续推动下压臂9继续下降完成工作，通过引导滑块25和引导槽24的配合就可以确定夹持杆19在什么高度夹紧pcb板，在什么高度松开pcb板，这样整个的工作流程就不会出现错误，同时整体装置结构简单，生产和后期的维护都更加的方便。
43.作为本发明的进一步方案，第一转动环6的下端转动安装有第二转动环26，第二转
动环26与安装杆4竖向滑动配合，安装杆4的表面开设有第二旋转槽27，第二转动环26内腔固定安装有与第二旋转槽27滑动配合的滑块，第二转动环26圆周面固定安装有连接杆，连接杆远离第二转动环26的一端转动安装有定位角28，定位角28的下端面固定安装有托板29，引导槽24的中间位置设有扩张部分；
44.工作时，如图7所示，第一转动环6下降时会带动其下方的第二转动环26同步下降，第二转动环26在下降时其内腔的滑块就会沿着安装杆4表面的第二旋转槽27滑动，第二旋转槽27就会通过滑块带动第二转动环26也进行转动，第二转动环26再通过连接杆带动定位角28朝着pcb板转动，如图9所示，通过定位角28与pcb板的边角贴合就可以对pcb板进行精准的定位，同时在定位角28对pcb板进行夹紧定位时，定位角28下方的托板29会对pcb板进行支撑，这样在定位时前后两个夹持杆19就可以松开pcb板，使得定位角28可以更加轻松的对pcb板进行移动，同时在定位角28对pcb板定位完成后，首先夹持杆19会再次夹紧pcb板，随后第二旋转槽27会通过滑块带动第二转动环26反向转动，使得两个定位角28可以与pcb板脱离接触，由于夹持杆19只能对pcb板进行前后位置定位，这样pcb板就有可能会发生左右方向上的位移，如果pcb板的位置不够精准，也就代表螺栓无法顺利地插入定位孔内，所以需要通过第二转动环26的转动来带动定位角28对pcb板进行精准定位。
45.作为本发明的进一步方案，引导槽24的下端开设有解锁槽30，解锁槽30的上端与引导槽24连通，解锁槽30的上端转动安装有挡块31，挡块31只能单向转动；
46.工作时，在夹持杆19夹持pcb板放在安装外壳上后，夹持杆19需要立即将pcb板松开，如图5所示，所以在引导槽24的最下端开设解锁槽30，由于引导杆驱动两个夹持杆19相互靠近时就会将压缩弹簧23进行压缩，所以在引导滑块25滑动至引导槽24的最下端时，这时引导滑块25失去了引导槽24的限位，被压缩的压缩弹簧23就会立即推动两个夹持杆19分离，引导滑块25就会进入解锁槽30中，这样就可以实现在pcb板到位后夹持杆19快速分离的效果，引导滑块25在进入解锁槽30后，后面上升时就会沿着解锁槽30进入引导槽24中，这样夹持杆19在上升复位时就不会与已经放好的pcb板发生接触，挡块31单向转动可以防止引导滑块25在引导槽24中下降时进入解锁槽30内。
47.作为本发明的进一步方案，下料组件包括下料仓32和升降架33，升降架33的左端固定安装有套环34，套环34竖向滑动在电推杆3的输出轴上，同时凸环与套环34的下端面接触，升降架33的右侧下端面转动安装有接料盘35，接料盘35通过限位组件进行限位，限位组件包括限位块36和限位杆37，接料盘35的前端面固定安装有限位块36，下料仓32的右端面下侧固定安装有限位杆37，限位块36与限位杆37的左端面接触；
48.工作时，电推杆3输出轴在下降时，如图10-11所示，套环34会跟随电推杆3的输出轴同步下降，然后升降架33的高度也就会降低，下料仓32内就会有一个pcb板落下至接料盘35上，然后随着电推杆3的输出轴继续向下伸出，升降架33的高度越来越低，然后前后两个夹持杆19也会慢慢夹紧接料盘35上的pcb板，如图12所示，由于之前接料盘35前端面的限位块36始终与下料仓32右端面的限位杆37接触，所以接料盘35无法进行转动，但是当夹持杆19夹紧pcb板后，此时接料盘35的高度使得接料盘35前端面的限位块36与限位杆37分离，这时接料盘35就会转动为竖直朝下的状态，在后续接料盘35上升复位的过程中，限位杆37会推动限位块36转动，以此来复位接料盘35，然后升降架33的左端就会与安装板17的上端面接触，通过安装板17的支撑，升降架33就不再下降，这样pcb板就由接料盘35托住的状态变
成了前后两个夹持杆19夹紧的状态，通过接料盘35先接住pcb板，然后再通过前后两个夹持杆19进行夹持，保证了稳定性，同时可以保证夹持杆19夹持pcb板时的位置，保证整体装置的可靠程度。
49.作为本发明的进一步方案，下料仓32固定安装在安装架2的前端面，下料仓32前端面以及后端面均开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个下料环38，下料环38通过升降架33的升降进行触发，升降架33的右侧上端面固定安装有触发齿条39，下料仓32的右端面转动安装有触发齿轮40，触发齿轮40关于下料仓32的中轴线前后对称安装有两个，位于同一个安装槽内的下料环38之间通过同步带进行传动，触发齿轮40与下料环38之间通过飞轮单向传动；
50.工作时，如图10所示，在电推杆3缩回时会通过凸环带动升降架33上升，升降架33上升时就会通过触发齿条39带动触发齿轮40转动，由于触发齿轮40与下料环38之间通过飞轮单向传动，所以在触发齿条39向上移动带动触发齿轮40转动时，下料环38并不会跟随触发齿轮40转动，只有当升降架33下降时，触发齿条39向下移动带动触发齿轮40转动时，下料环38才会跟随触发齿轮40转动，下料环38会刚好转动九十度，这样下料仓32内的pcb板会全部下降一层，而位于最下端的pcb板则会离开下料仓32落在接料盘35上，将所有的动作全部与电推杆3的伸缩联系起来，通过电推杆3的伸出就可以完成下料、夹持、定位后再夹持和螺栓下压转动的动作，通过电推杆3输出轴的特定高度来触发特定的动作，使多个动作之间的联系更加的紧密，这样就可以防止动作之间出现误差，使整体装置运行时更加的流畅，更加可靠。
51.作为本发明的进一步方案，一种无线传感器生产用组装方法，该方法的具体步骤如下：
52.步骤一：工作人员将用于安装pcb板的安装外壳放置在转料盘1上对应的位置，然后通过转料盘1将安装外壳转动至下料仓32的正下方；
53.步骤二：接下来电推杆3启动，电推杆3输出轴向下伸出，升降架33在重力的作用下会开始下降，升降架33会通过触发齿条39带动触发齿轮40转动，然后下料仓32内就会掉落一个pcb板至接料盘35上；
54.步骤三：随着电推杆3输出轴继续下降，滑动架18就会被电推杆3推着下降，夹持杆19就会将接料盘35上的pcb板前后夹紧，在夹持杆19夹住pcb板后，接料盘35就会向下转动与pcb板脱离接触；
55.步骤四：电推杆3输出轴与下压臂9上端面接触，然后下压环5就会带动第一转动环6和第二转动环26下降，第一转动环6带动吸附筒7向着pcb板转动，第一转动环6带动定位角28向着pcb板转动，定位角28对pcb板进行精准定位，在定位的过程中，夹持杆19会松开pcb板，等待定位完成后再次夹紧；
56.步骤五：最终夹持装置会将pcb板放置在安装外壳上，然后吸附筒7会继续下降，吸附筒7内的旋转块11就会带动螺栓转动，同时旋转块11会给螺栓一个向下的压力，这样螺栓就可以穿过pcb板开设的定位孔后进入安装外壳开设的螺栓孔内。