技术特征：
1.一种无线传感器生产用的组装装置，包括用于转动安装外壳的转料盘(1)、用于夹持pcb板的夹持组件、用于放置螺栓的放置组件和用于固定各组件的安装架(2)，其特征在于：所述夹持组件的上方设有用于下料的下料组件，所述安装架(2)的前端面固定安装有用于驱动夹持组件下降的电推杆(3)，所述放置组件包括安装杆(4)、下压环(5)、第一转动环(6)、吸附筒(7)和下压旋转组件，所述安装架(2)的前端面固定安装有两个安装杆(4)，所述安装杆(4)圆周面竖向滑动安装有下压环(5)，所述下压环(5)的上端面固定安装有用于复位下压环(5)的复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的上端与安装杆(4)的上端面固定连接，左右两个下压环(5)之间通过下压臂(9)连接起来，所述第一转动环(6)转动安装在下压环(5)的下端，所述第一转动环(6)通过连接杆与吸附筒(7)固定连接，所述安装杆(4)的表面开设有第一旋转槽(10)，所述第一转动环(6)内腔固定安装有用于与第一旋转槽(10)滑动配合的滑块，所述下压旋转组件包括旋转块(11)、磁吸块(12)和橡胶层(13)，所述吸附筒(7)内腔开设有螺纹槽(14)，所述旋转块(11)左端面以及右端面固定安装有用于与螺纹槽(14)滑动配合的配合块(15)，所述旋转块(11)的下端面固定安装有磁吸块(12)，所述磁吸块(12)的下端面固定安装有橡胶层(13)，所述吸附筒(7)的下端设有用于输送螺栓的螺栓送料管(16)。2.根据权利要求1所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述夹持组件包括安装板(17)、滑动架(18)和夹持杆(19)，所述安装板(17)开设有左右连通的竖向槽(20)，所述滑动架(18)竖向滑动安装在竖向槽(20)中，所述滑动架(18)的左侧开设有上下连通的滑孔，所述电推杆(3)的输出轴竖向滑动安装在滑孔中，所述滑动架(18)左侧上端面固定安装有到位弹簧(21)，所述电推杆(3)输出轴固定安装有凸环，所述到位弹簧(21)的上端与凸环的下端面固定连接，所述滑动架(18)的右端面开设有滑槽(22)，所述夹持杆(19)的左端纵向滑动安装在滑槽(22)中，所述夹持杆(19)朝向滑动架(18)中心的一端固定安装有压缩弹簧(23)，所述夹持杆(19)关于滑动架(18)的中轴线前后对称安装有两个，所述安装板(17)开设有左右连通的引导槽(24)，所述夹持杆(19)的左端面固定安装有与引导槽(24)滑动配合的引导滑块(25)。3.根据权利要求2所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述第一转动环(6)的下端转动安装有第二转动环(26)，所述第二转动环(26)与安装杆(4)竖向滑动配合，所述安装杆(4)的表面开设有第二旋转槽(27)，所述第二转动环(26)内腔固定安装有与第二旋转槽(27)滑动配合的滑块，所述第二转动环(26)圆周面固定安装有连接杆，连接杆远离第二转动环(26)的一端转动安装有定位角(28)。4.根据权利要求3所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述定位角(28)的下端面固定安装有托板(29)，所述引导槽(24)的中间位置设有扩张部分。5.根据权利要求4所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述引导槽(24)的下端开设有解锁槽(30)，所述解锁槽(30)的上端与引导槽(24)连通，所述解锁槽(30)的上端转动安装有挡块(31)，所述挡块(31)只能单向转动。6.根据权利要求5所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述下料组件包括下料仓(32)和升降架(33)，所述升降架(33)的左端固定安装有套环(34)，所述套环(34)竖向滑动在电推杆(3)的输出轴上，同时凸环与套环(34)的下端面接
触，所述升降架(33)的右侧下端面转动安装有接料盘(35)，所述接料盘(35)通过限位组件进行限位。7.根据权利要求6所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述限位组件包括限位块(36)和限位杆(37)，所述接料盘(35)的前端面固定安装有限位块(36)，所述下料仓(32)的右端面下侧固定安装有限位杆(37)，所述限位块(36)与限位杆(37)的左端面接触。8.根据权利要求7所述的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，其特征在于：所述下料仓(32)固定安装在安装架(2)的前端面，所述下料仓(32)前端面以及后端面均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有多个下料环(38)，所述下料环(38)通过升降架(33)的升降进行触发，所述升降架(33)的右侧上端面固定安装有触发齿条(39)，所述下料仓(32)的右端面转动安装有触发齿轮(40)，所述触发齿轮(40)关于下料仓(32)的中轴线前后对称安装有两个，位于同一个安装槽内的下料环(38)之间通过同步带进行传动，所述触发齿轮(40)与下料环(38)之间通过飞轮单向传动。9.一种无线传感器生产用组装方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种无线传感器生产用的组装装置，其特征在于：该方法的具体步骤如下：步骤一：工作人员将用于安装pcb板的安装外壳放置在转料盘(1)上对应的位置，然后通过转料盘(1)将安装外壳转动至下料仓(32)的正下方；步骤二：接下来电推杆(3)启动，电推杆(3)输出轴向下伸出，升降架(33)在重力的作用下会开始下降，升降架(33)会通过触发齿条(39)带动触发齿轮(40)转动，然后下料仓(32)内就会掉落一个pcb板至接料盘(35)上；步骤三：随着电推杆(3)输出轴继续下降，滑动架(18)就会被电推杆(3)推着下降，夹持杆(19)就会将接料盘(35)上的pcb板前后夹紧，在夹持杆(19)夹住pcb板后，接料盘(35)就会向下转动与pcb板脱离接触；步骤四：电推杆(3)输出轴与下压臂(9)上端面接触，然后下压环(5)就会带动第一转动环(6)和第二转动环(26)下降，第一转动环(6)带动吸附筒(7)向着pcb板转动，第一转动环(6)带动定位角(28)向着pcb板转动，定位角(28)对pcb板进行精准定位，在定位的过程中，夹持杆(19)会松开pcb板，等待定位完成后再次夹紧；步骤五：最终夹持装置会将pcb板放置在安装外壳上，然后吸附筒(7)会继续下降，吸附筒(7)内的旋转块(11)就会带动螺栓转动，同时旋转块(11)会给螺栓一个向下的压力，这样螺栓就可以穿过pcb板开设的定位孔后进入安装外壳开设的螺栓孔内。
技术总结
本发明公开了传感器生产技术领域的一种无线传感器生产用的组装装置及组装方法，一种无线传感器生产用的组装装置，包括用于转动安装外壳的转料盘、用于夹持PCB板的夹持组件、用于放置螺栓的放置组件和用于固定各组件的安装架，夹持组件的上方设有用于下料的下料组件，下压旋转组件包括旋转块、磁吸块和橡胶层，吸附筒内腔开设有螺纹槽，旋转块左端面以及右端面固定安装有用于与螺纹槽滑动配合的配合块，旋转块的下端面固定安装有磁吸块，磁吸块的下端面固定安装有橡胶层，吸附筒的下端设有用于输送螺栓的螺栓送料管，本装置在放下PCB板时可以将螺栓略微地与安装外壳的螺纹孔进行啮合，保证了PCB板的安装精准。保证了PCB板的安装精准。保证了PCB板的安装精准。
技术研发人员：沈晓萍 田立武
受保护的技术使用者：嘉兴职业技术学院
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/17