一种夹板自动铆接设备的制作方法

1.本发明涉及夹板技术领域，特别是涉及一种夹板自动铆接设备。


背景技术：

2.如图7所示，夹板组件在装配过程中，需要将多个铆钉36与夹板35进行铆接，目前都是采用人工进行铆接操作，导致装配效率低下，且容易出现差错。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种夹板自动铆接设备，实现铆接装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹板自动铆接设备，包括夹板出料装置、铆钉出料装置、夹板铆接装置、铆钉上料装置、夹板上料装置和底座，所述的底座上端安装有夹板铆接装置、铆钉上料装置和夹板上料装置，所述的铆钉上料装置和夹板上料装置分别位于夹板铆接装置的两侧，所述的夹板铆接装置包括夹板基座和下座，所述的夹板基座后端中部设有凸台，该凸台内部安装有上下滑动的压块，所述的凸台上端竖直安装有与压块相连的压力气缸，该凸台下部设置有供夹板插入的夹板通孔，所述的夹板通孔一端与夹板出料装置的出口对接，所述的凸台下方设置有下座，所述的底座上端位于凸台的前后两侧分别安装有前铆压装置和后铆压装置，所述的铆钉上料装置包括铆钉导座和铆钉上料气缸，所述的底座上端安装有铆钉导座以及驱动铆钉导座横向滑动的铆钉上料气缸，该铆钉导座一端插入到下座内，所述的铆钉导座上开设有铆钉凹槽，所述的下座上端开设有与铆钉凹槽配合的铆钉进口通道和铆钉出口通道，所述的铆钉进口通道与铆钉出料装置的出口对接。
5.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹板出料装置包括夹板振动盘以及夹板振动盘出口处安装的夹板导向座，所述的夹板导向座内部开设有夹板通道。
6.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉出料装置包括铆钉振动盘以及铆钉振动盘出口处安装的铆钉导向座，所述的铆钉导向座内部开设有铆钉通道。
7.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的前铆压装置包括前铆压气缸和前铆压座，所述的底座上端安装有前铆压座以及驱动前铆压座横向滑动的前铆压气缸，所述的前铆压座后端设有前推压杆。
8.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的后铆压装置包括后铆压气缸和后铆压座，所述的底座上端位于凸台的后方安装有升降块以及驱动升降块上下滑动的后铆压气缸，该升降块下部设有上斜坡，所述的底座上端位于凸台与升降块之间安装有前后滑动的后铆压座，所述的后铆压座前端设有后推压杆，该后铆压座后端设置有与上斜坡配合的下斜坡。
9.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座上端安装有竖直导座，该竖直导座前端安装有上下滑动的升降块，所述的底座上端位于竖直导座后方竖直安装有后
铆压气缸，该后铆压气缸的活塞杆与升降块后端相连，所述的底座上端位于凸台与升降块之间安装有纵向导座，该纵向导座上端安装有前后滑动的后铆压座。
10.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹板上料装置包括夹板转运气缸、推块和夹板上料气缸，所述的底座上端安装有推块以及驱动推块前后滑动的夹板上料气缸，该推块端部开设有容纳夹板的卡槽，所述的底座上端位于推块的外侧安装有滑块以及驱动滑块左右滑动的夹板转运气缸，该滑块端部安装有卡槽相配的推板。
11.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座上端安装有引导推块滑动的滑座，所述的滑座外侧的侧壁上开设有与夹板出料装置出口对接的推板进口通道，该滑座两侧的侧壁对称开设有两个推板出口通道，所述的推板一端插入一个推板出口通道，另一个推板出口通道与夹板通孔对接在一起。
12.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，还包括工作台，所述的夹板出料装置、铆钉出料装置和底座均安装在工作台上，所述的工作台上还安装有控制屏。
13.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的压块下端开设有与铆钉相配的缺口。
14.有益效果：本发明涉及一种夹板自动铆接设备，夹板出料装置将内部的夹板进行整理排列，然后整理后的夹板输送给夹板上料装置，铆钉出料装置将内部的铆钉进行整理排列，然后整理后的铆钉输送给铆钉上料装置，夹板上料装置和铆钉上料装置分别将需要装配的夹板和铆钉输送至夹板铆接装置，通过夹板铆接装置将夹板和铆钉进行快速铆接，实现铆接装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是本发明所述的底座以及安装在底座上各部件的结构示意图；
17.图3是本发明所述的铆钉上料装置和夹板基座的结构示意图；
18.图4是本发明所述的铆钉上料装置和夹板铆接装置的结构示意图；
19.图5是本发明所述的下座和压块的结构示意图；
20.图6是本发明所述的夹板上料装置的结构示意图；
21.图7是本发明所述的夹板铆接后的结构示意图。
22.图示：1、夹板铆接装置，2、铆钉上料装置，3、夹板上料装置，4、夹板振动盘，5、夹板导向座，6、铆钉振动盘，7、铆钉导向座，8、工作台，9、控制屏，10、底座，11、夹板基座，12、凸台，13、压力气缸，14、压块，15、夹板通孔，16、下座，17、铆钉出口通道，18、铆钉凹槽，19、铆钉导座，20、夹持座，21、铆钉上料气缸，22、前铆压装置，23、后铆压装置，24、前铆压气缸，25、前铆压座，26、前推压杆，27、后铆压气缸，28、后铆压座，29、升降块，30、后推压杆，31、纵向导座，32、竖直导座，33、上斜坡，34、下斜坡，35、夹板，36、铆钉，37、夹板转运气缸，38、推块，39、卡槽，40、夹板上料气缸，41、滑块，42、推板，43、滑座，44、推板进口通道，45、推板出口通道，46、铆钉进口通道，47、缺口。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明
而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
24.本发明的实施方式涉及一种夹板自动铆接设备，如图1-7所示，包括夹板出料装置、铆钉出料装置、夹板铆接装置1、铆钉上料装置2、夹板上料装置3和底座10，所述的底座10上端安装有夹板铆接装置1、铆钉上料装置2和夹板上料装置3，所述的铆钉上料装置2和夹板上料装置3分别位于夹板铆接装置1的两侧，所述的夹板铆接装置1包括夹板基座11和下座16，所述的夹板基座11后端中部设有凸台12，该凸台12内部安装有上下滑动的压块14，所述的压块14下端开设有与铆钉36相配的缺口47，所述的凸台12上端竖直安装有与压块14相连的压力气缸13，该凸台12下部设置有供夹板35插入的夹板通孔15，所述的夹板通孔15一端与夹板出料装置的出口对接，所述的凸台12下方设置有下座16，所述的底座10上端位于凸台12的前后两侧分别安装有前铆压装置22和后铆压装置23。
25.还包括工作台8，所述的夹板出料装置、铆钉出料装置和底座10均安装在工作台8上，所述的工作台8上还安装有控制屏9。
26.所述的夹板出料装置包括夹板振动盘4以及夹板振动盘4出口处安装的夹板导向座5，所述的夹板导向座24内部开设有夹板通道。
27.所述的铆钉出料装置包括铆钉振动盘6以及铆钉振动盘6出口处安装的铆钉导向座7，所述的铆钉导向座24内部开设有铆钉通道。
28.首先夹板出料装置和铆钉出料装置开始工作，夹板振动盘4将内部的夹板35进行整理排列，然后通过夹板导向座24的夹板通道输送出去；铆钉振动盘6将内部的铆钉36进行整理排列，然后通过铆钉导向座7的铆钉通道输送出去。
29.所述的夹板上料装置3包括夹板转运气缸37、推块38和夹板上料气缸40，所述的底座10上端安装有推块38以及驱动推块38前后滑动的夹板上料气缸40，该推块38端部开设有容纳夹板35的卡槽39，所述的底座10上端位于推块38的外侧安装有滑块41以及驱动滑块41左右滑动的夹板转运气缸37，该滑块41端部安装有卡槽39相配的推板42；所述的底座10上端安装有引导推块38滑动的滑座43，所述的滑座43外侧的侧壁上开设有与夹板出料装置出口对接的推板进口通道44，该滑座43两侧的侧壁对称开设有两个推板出口通道45，所述的推板42一端插入一个推板出口通道45，另一个推板出口通道45与夹板通孔15对接在一起。
30.接着启动夹板上料装置3，夹板上料气缸40控制推块38前后滑动，一开始推板进口通道44是与夹板出料装置出口对接在一起的，夹板35通过夹板通道排列输入到推块38的卡槽39内，之后启动夹板上料气缸40控制推块38向前运动，推块38的卡槽39与滑座43两侧的两个推板出口通道45对接，接着启动夹板转运气缸37，夹板转运气缸37的活塞杆伸长迫使推板42将卡槽39内的夹板35推入到夹板通孔15内。
31.所述的铆钉上料装置2包括铆钉导座19和铆钉上料气缸21，所述的底座10上端安装有铆钉导座19以及驱动铆钉导座19横向滑动的铆钉上料气缸21，该铆钉导座19一端插入到下座16内，所述的铆钉导座19上开设有铆钉凹槽18，所述的下座16上端开设有与铆钉凹槽18配合的铆钉进口通道46和铆钉出口通道17，所述的铆钉进口通道46与铆钉出料装置的出口对接，所述的底座10上端还设置有维持铆钉导座19另一端稳定性的夹持座20。
32.然后启动铆钉上料装置2，铆钉上料气缸21控制铆钉导座19左右滑动，一开始铆钉
导座19上的铆钉凹槽18是与下座16上端的铆钉进口通道46对接在一起的，而铆钉进口通道46与铆钉出料装置的出口对接在一起的，铆钉36通过铆钉导向座24内部的铆钉通道排列输入到铆钉导座19上的铆钉凹槽18内，之后启动铆钉上料气缸21控制铆钉导座19向左运动，铆钉导座19上的铆钉凹槽18与下座16上端的铆钉出口通道17对接。
33.所述的后铆压装置23包括后铆压气缸27和后铆压座28，所述的底座10上端位于凸台12的后方安装有升降块29以及驱动升降块29上下滑动的后铆压气缸27，该升降块29下部设有上斜坡33，所述的底座10上端位于凸台12与升降块29之间安装有前后滑动的后铆压座28，所述的后铆压座28前端设有两个后推压杆30，该后铆压座28后端设置有与上斜坡33配合的下斜坡34。两个后推压杆30与两个前推压杆26前后相对布置。
34.所述的底座10上端安装有竖直导座32，该竖直导座32前端安装有上下滑动的升降块29，所述的底座10上端位于竖直导座32后方竖直安装有后铆压气缸27，该后铆压气缸27的活塞杆与升降块29后端相连，所述的底座10上端位于凸台12与升降块29之间安装有纵向导座31，该纵向导座31上端安装有前后滑动的后铆压座28。
35.紧接着启动后铆压装置23，后铆压气缸27控制升降块29向下滑动，升降块29下部的上斜坡33与后铆压座28后端的下斜坡34挤压，迫使后铆压座28向前滑动，后推压杆30将铆钉36与夹板35孔位对接，后推压杆30顶住铆钉36后端，启动压力气缸13，压力气缸13控制压块14向下，压块14下端的缺口47与铆钉36相扣。
36.所述的前铆压装置22包括前铆压气缸24和前铆压座25，所述的底座10上端安装有前铆压座25以及驱动前铆压座25横向滑动的前铆压气缸24，所述的前铆压座25后端设有两个前推压杆26，前推压杆26插入到凸台12内。
37.然后启动前铆压装置22，前铆压气缸24控制前铆压座25向后滑动，前推压杆26插入到凸台12内顶住铆钉36前端，前推压杆26和后推压杆30同时作用铆钉36，使得铆钉36与夹板35铆接在一起，铆接完成后，压块14向上抬起，新的夹板35进入并将铆接后的产品顶出。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
39.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
40.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本
发明保护范围的限制。
41.以上对本技术所提供的一种夹板自动铆接设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。