技术特征：
1.一种夹板自动铆接设备，其特征在于：包括夹板出料装置、铆钉出料装置、夹板铆接装置(1)、铆钉上料装置(2)、夹板上料装置(3)和底座(10)，所述的底座(10)上端安装有夹板铆接装置(1)、铆钉上料装置(2)和夹板上料装置(3)，所述的铆钉上料装置(2)和夹板上料装置(3)分别位于夹板铆接装置(1)的两侧，所述的夹板铆接装置(1)包括夹板基座(11)和下座(16)，所述的夹板基座(11)后端中部设有凸台(12)，该凸台(12)内部安装有上下滑动的压块(14)，所述的凸台(12)上端竖直安装有与压块(14)相连的压力气缸(13)，该凸台(12)下部设置有供夹板(35)插入的夹板通孔(15)，所述的夹板通孔(15)一端与夹板出料装置的出口对接，所述的凸台(12)下方设置有下座(16)，所述的底座(10)上端位于凸台(12)的前后两侧分别安装有前铆压装置(22)和后铆压装置(23)，所述的铆钉上料装置(2)包括铆钉导座(19)和铆钉上料气缸(21)，所述的底座(10)上端安装有铆钉导座(19)以及驱动铆钉导座(19)横向滑动的铆钉上料气缸(21)，该铆钉导座(19)一端插入到下座(16)内，所述的铆钉导座(19)上开设有铆钉凹槽(18)，所述的下座(16)上端开设有与铆钉凹槽(18)配合的铆钉进口通道(46)和铆钉出口通道(17)，所述的铆钉进口通道(46)与铆钉出料装置的出口对接。2.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的夹板出料装置包括夹板振动盘(4)以及夹板振动盘(4)出口处安装的夹板导向座(5)，所述的夹板导向座(24)内部开设有夹板通道。3.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的铆钉出料装置包括铆钉振动盘(6)以及铆钉振动盘(6)出口处安装的铆钉导向座(7)，所述的铆钉导向座(24)内部开设有铆钉通道。4.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的前铆压装置(22)包括前铆压气缸(24)和前铆压座(25)，所述的底座(10)上端安装有前铆压座(25)以及驱动前铆压座(25)横向滑动的前铆压气缸(24)，所述的前铆压座(25)后端设有前推压杆(26)。5.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的后铆压装置(23)包括后铆压气缸(27)和后铆压座(28)，所述的底座(10)上端位于凸台(12)的后方安装有升降块(29)以及驱动升降块(29)上下滑动的后铆压气缸(27)，该升降块(29)下部设有上斜坡(33)，所述的底座(10)上端位于凸台(12)与升降块(29)之间安装有前后滑动的后铆压座(28)，所述的后铆压座(28)前端设有后推压杆(30)，该后铆压座(28)后端设置有与上斜坡(33)配合的下斜坡(34)。6.根据权利要求5所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的底座(10)上端安装有竖直导座(32)，该竖直导座(32)前端安装有上下滑动的升降块(29)，所述的底座(10)上端位于竖直导座(32)后方竖直安装有后铆压气缸(27)，该后铆压气缸(27)的活塞杆与升降块(29)后端相连，所述的底座(10)上端位于凸台(12)与升降块(29)之间安装有纵向导座(31)，该纵向导座(31)上端安装有前后滑动的后铆压座(28)。7.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的夹板上料装置(3)包括夹板转运气缸(37)、推块(38)和夹板上料气缸(40)，所述的底座(10)上端安装有推块(38)以及驱动推块(38)前后滑动的夹板上料气缸(40)，该推块(38)端部开设有容纳夹板(35)的卡槽(39)，所述的底座(10)上端位于推块(38)的外侧安装有滑块(41)以及驱动滑块(41)左右滑动的夹板转运气缸(37)，该滑块(41)端部安装有卡槽(39)相配的推板(42)。
8.根据权利要求7所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的底座(10)上端安装有引导推块(38)滑动的滑座(43)，所述的滑座(43)外侧的侧壁上开设有与夹板出料装置出口对接的推板进口通道(44)，该滑座(43)两侧的侧壁对称开设有两个推板出口通道(45)，所述的推板(42)一端插入一个推板出口通道(45)，另一个推板出口通道(45)与夹板通孔(15)对接在一起。9.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：还包括工作台(8)，所述的夹板出料装置、铆钉出料装置和底座(10)均安装在工作台(8)上，所述的工作台(8)上还安装有控制屏(9)。10.根据权利要求1所述的一种夹板自动铆接设备，其特征在于：所述的压块(14)下端开设有与铆钉(36)相配的缺口(47)。
技术总结
本发明涉及一种夹板自动铆接设备，包括夹板出料装置、铆钉出料装置、夹板铆接装置、铆钉上料装置、夹板上料装置和底座，底座上端安装有夹板铆接装置、铆钉上料装置和夹板上料装置，铆钉上料装置和夹板上料装置分别位于夹板铆接装置的两侧，夹板铆接装置包括夹板基座和下座，夹板基座后端中部设有凸台，凸台内部安装有上下滑动的压块，凸台上端竖直安装有与压块相连的压力气缸，凸台下部设置有供夹板插入的夹板通孔，夹板通孔一端与夹板出料装置的出口对接，凸台下方设置有下座，底座上端位于凸台的前后两侧分别安装有前铆压装置和后铆压装置。本发明实现铆接装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。
技术研发人员：张照见
受保护的技术使用者：宁波智成智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/9/13