一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法与流程

1.本发明涉及折弯机模具技术领域，具体为一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法。


背景技术：

2.折弯机是常用的钣金设备之一。然而，在折弯的过程中，受到模具、折弯压力等因素的影响，所折板材常常会产生压痕，尤其是铝板和不锈钢板更容易产生压痕。这些压痕会严重影响到产品外观。为了避免或是减少这些压痕，许多制造商会选择进行二次加工，折弯后再次打磨或是对板材进行喷漆。
3.在折弯机的使用过程中，往往存在以下缺陷：
4.1、折弯模具的工作质量差。
5.2、弯折件的加工精度一般。
6.针对这些缺陷，设计一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，是很有必要的。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，可以解决现有技术折弯模具的工作质量差，且弯折件的加工精度一般的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，包括下模具、防划伤滚轴、上支架、防护挡板和限位齿轮组，所述下模具和防划伤滚轴均设置有两个，两个所述防划伤滚轴分别位于两个下模具的上端面，所述上支架位于两个下模具的上方，两个所述下模具的内部均设置有防护滚轮，所述防护滚轮设置有若干个，所述防划伤滚轴的下端面设置有柔性转辊，所述柔性转辊与防护滚轮贴合，且所述上支架的下方安装有压板，所述压板的下端安装有上模具，所述上模具的位置位于两个下模具和两个防划伤滚轴之间，所述防护挡板位于防划伤滚轴的后方，所述限位齿轮组设置有两组，两组所述限位齿轮组分别位于两个防划伤滚轴和两个下模具的后端。
9.优选的，所述下模具的上端面设置有滚轴槽，所述滚轴槽与下模具设置为一体结构，所述防划伤滚轴通过滚轴槽与下模具转动连接，所述滚轴槽的内部下端设置有安装槽，所述安装槽与下模具设置为一体结构，且所述安装槽内部两侧的下端安装有连接架，所述连接架的下端嵌入下模具内部与下模具端连接。
10.优选的，若干个所述防护滚轮的内部贯穿有传动轴，所述传动轴的两端均通过轴承与连接架转动连接，且若干个所述防护滚轮均通过联轴器与传动轴固定连接，所述连接架的中间安装有伸缩缸，所述伸缩缸的外部安装有压力弹簧，所述压力弹簧和伸缩缸的两端分别与下模具和连接架焊接连接。
11.优选的，所述防划伤滚轴的前端安装有滚轴定位架，所述滚轴定位架设置为l型空心轴，且所述滚轴定位架的下端安装有定位底座，所述定位底座与下模具通过固定螺丝连
接，所述滚轴定位架的上端延伸至防划伤滚轴内部与防划伤滚轴通过内轴套转动连接，所述防划伤滚轴的后端安装有定位轴，所述定位轴通过联轴器与限位齿轮组传动连接。
12.优选的，两个所述防划伤滚轴之间设置有折弯槽，所述折弯槽用于调整待折弯加工件的弯折角度，且所述防划伤滚轴的下端面设置有凹槽，所述凹槽与防划伤滚轴设置为一体结构，所述柔性转辊的长度与凹槽的长度相同，且所述柔性转辊的直径与凹槽的深度相同，所述柔性转辊的两端均通过轴承与防划伤滚轴转动连接。
13.优选的，所述上支架与压板之间安装有液压油缸，所述液压油缸的上端外部与上支架通过固定螺丝连接，且所述液压油缸的下端通过固定盘与压板固定连接，所述压板的两侧均焊接连接有四个导向杆，四个所述导向杆的上端均穿过上支架与上支架滑动连接，所述上模具与压板设置为一体结构，且所述上支架的后端两侧均安装有固定支架，所述固定支架分别与防护挡板和上支架焊接连接。
14.优选的，所述防护挡板的中间设置有进料口，所述防护挡板的下端两侧均安装有挡板，且挡板的上端安装有上料辊，所述上料辊设置有三个，三个所述上料辊之间通过齿轮传动连接，且挡板的内部安装有传动皮带，且所述防护挡板的下端安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动皮带与上料辊传动连接，所述上料辊用于运输待弯折加工件。
15.优选的，所述限位齿轮组包括传动齿轮和离合齿轮，所述离合齿轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮通过固定轴与下模具连接，且所述传动齿轮与固定轴之间安装有固定轴承，所述离合齿轮的内部贯穿有连接轴，所述连接轴通过轴承座与下模具转动连接，且所述离合齿轮通过凸缘与连接轴卡合。
16.优选的，所述离合齿轮的前端面安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有电动机，且电动机的前端安装有锁紧套筒，且锁紧套筒与电动机通过螺杆螺纹连接，且电动机与螺杆之间设置有旁磁刹车电机，所述离合齿轮的外部两侧均安装有刹车盘，所述刹车盘的一端与锁紧套筒贴合，所述刹车盘与离合齿轮之间设置有刹车片。
17.一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具的方法，包括如下步骤：
18.步骤一：将待弯折加工件放置在上料辊上方，通过伺服电机带动上料辊转动，上料辊带动待弯折加工件移动运输，运输至两个防划伤滚轴上方；
19.步骤二：通过液压油缸伸长，带动压板和上模具下压，对待弯折加工件进行弯折，两个防划伤滚轴转动，带动防划伤滚轴表面平面翻转，正是因为平面的翻转使得待折弯加工件与下模具充分接触，无任何滑动范围，避免产生压痕；
20.步骤三：防划伤滚轴转动，防划伤滚轴的下端面与若干个防护滚轮接触，防护滚轮受到压力转动，转动过程中，通过传动轴两端的压力弹簧和伸缩缸进行调节，在受到强压过程中，通过压力弹簧和伸缩缸进行收缩再伸出，缓解防划伤滚轴所受到的冲击；
21.步骤四：通过电动机带动锁紧套筒移动，锁紧套筒旋转贴近刹车盘，刹车盘挤压离合齿轮，使得离合齿轮进行固定，离合齿轮带动传动齿轮固定，根据弯折需求，调整传动齿轮的旋转角度，通过旁磁刹车电机调控离合齿轮，快速固定防划伤滚轴的位置。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.1.本柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，可根据弯折的角度和范围，更换上模具，再通过调整限位齿轮组，使防划伤滚轴的转动角度可进行限制，以达到最佳的弯折效果，防划伤滚轴的位置受到限制后，可有效提高折弯机的加工精度，功能性更佳，通过上
模具下压，待折弯加工件可受到压力向中间弯折，两个防划伤滚轴转动，带动防划伤滚轴表面平面翻转，正是因为平面的翻转使得待折弯加工件与下模具充分接触，无任何滑动范围，避免产生压痕，从而达到优秀的防划伤效果，提高工件的加工质量，且通过下模具内部多个防护滚轮和防划伤滚轴下端的多个柔性转辊接触，从而可使防划伤滚轴的整体转动效果更加稳定，减少防划伤滚轴的硬度，从而可使待折弯加工件的弯折效果更佳，进一步减少弯折产生的划痕，结构简单，适用效果好，有利于长期使用。
24.2.本柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，通过传动齿轮和离合齿轮可调整防划伤滚轴的转动角度，且通过精准的齿轮进行啮合旋转，使得防划伤滚轴在转动过程中保持稳定，提高工作效果，可通过电动机带动锁紧套筒移动，锁紧套筒旋转贴近刹车盘，刹车盘挤压离合齿轮，使得离合齿轮进行固定，离合齿轮可带动传动齿轮固定，以达到自动停止的效果，可根据弯折需求，调整传动齿轮的旋转角度，通过旁磁刹车电机调控离合齿轮，离合齿轮可控制传动齿轮，快速固定防划伤滚轴的位置，使防划伤滚轴折弯工作的精度更佳。
25.3.本柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，防划伤滚轴在工作中，可通过在滚轴槽滚动，带动防划伤滚轴上表面的平面活动，从而进行弯折工作，且滚轴槽的结构稳定，提高防划伤滚轴的工作质量，工作中，防划伤滚轴转动，防划伤滚轴的下端面与若干个防护滚轮接触，防护滚轮受到压力转动，转动过程中，可通过传动轴两端的压力弹簧和伸缩缸进行调节，可在受到强压过程中，通过压力弹簧和伸缩缸进行收缩再伸出，从而缓冲压力，缓解防划伤滚轴所受到的冲击，提高工作效果，使得折弯机在工作中，模具可提高工作质量，适应性更佳，通过定位轴和滚轴定位架可使防划伤滚轴与下模具之间的位置保持稳定，防划伤滚轴在活动过程中，仅仅中间产生旋转，整体位置保持稳定，提高工作质量。
附图说明
26.图1为本发明的立体图；
27.图2为本发明的另一角度的立体图；
28.图3为本发明的弯折时的立体图；
29.图4为本发明的下模具的立体图；
30.图5为本发明的下模具内部的立体图；
31.图6为本发明的防划伤滚轴的立体图；
32.图7为本发明的防划伤滚轴和防护滚轮的立体图。
33.图中：1、下模具；101、滚轴槽；102、安装槽；103、连接架；104、防护滚轮；105、传动轴；106、伸缩缸；107、压力弹簧；2、防划伤滚轴；201、滚轴定位架；202、定位底座；203、定位轴；204、折弯槽；205、凹槽；206、柔性转辊；3、上支架；301、压板；302、上模具；303、液压油缸；304、导向杆；305、固定支架；4、防护挡板；401、上料辊；402、伺服电机；403、进料口；5、限位齿轮组；501、传动齿轮；502、离合齿轮；5021、刹车盘；5022、连接轴；503、电控箱。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-图3，一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，包括下模具1、防划伤滚轴2、上支架3、防护挡板4和限位齿轮组5，下模具1和防划伤滚轴2均设置有两个，两个防划伤滚轴2分别位于两个下模具1的上端面，上支架3位于两个下模具1的上方，两个下模具1的内部均设置有防护滚轮104，防护滚轮104设置有若干个，防划伤滚轴2的下端面设置有柔性转辊206，柔性转辊206与防护滚轮104贴合，且上支架3的下方安装有压板301，压板301的下端安装有上模具302，上模具302的位置位于两个下模具1和两个防划伤滚轴2之间，使用时，可将待折弯加工件放置在防划伤滚轴2上方，通过上模具302下压，待折弯加工件可受到压力向中间弯折，两个防划伤滚轴2转动，带动防划伤滚轴2表面平面翻转，正是因为平面的翻转使得待折弯加工件与下模具1充分接触，无任何滑动范围，避免产生压痕，从而达到优秀的防划伤效果，提高工件的加工质量，且通过下模具1内部多个防护滚轮104和防划伤滚轴2下端的多个柔性转辊206接触，从而可使防划伤滚轴2的整体转动效果更加稳定，减少防划伤滚轴2的硬度，从而可使待折弯加工件的弯折效果更佳，进一步减少弯折产生的划痕，结构简单，适用效果好，有利于长期使用，防护挡板4位于防划伤滚轴2的后方，限位齿轮组5设置有两组，两组限位齿轮组5分别位于两个防划伤滚轴2和两个下模具1的后端，可根据弯折的角度和范围，更换上模具302，再通过调整限位齿轮组5，使防划伤滚轴2的转动角度可进行限制，以达到最佳的弯折效果，防划伤滚轴2的位置受到限制后，可有效提高折弯机的加工精度，功能性更佳。
36.进一步地，上支架3与压板301之间安装有液压油缸303，液压油缸303的上端外部与上支架3通过固定螺丝连接，且液压油缸303的下端通过固定盘与压板301固定连接，压板301的两侧均焊接连接有四个导向杆304，四个导向杆304的上端均穿过上支架3与上支架3滑动连接，上模具302与压板301设置为一体结构，且上支架3的后端两侧均安装有固定支架305，固定支架305分别与防护挡板4和上支架3焊接连接，通过液压油缸303伸长，带动压板301和上模具302下压，对待弯折加工件进行弯折，从而进行折弯工作，下压过程中，通过导向杆304可保持压板301的四角稳定，使压板301在升降过程中，保持足够的稳定性，提高工作质量。
37.进一步地，防护挡板4的中间设置有进料口403，防护挡板4的下端两侧均安装有挡板，且挡板的上端安装有上料辊401，上料辊401设置有三个，三个上料辊401之间通过齿轮传动连接，且挡板的内部安装有传动皮带，且防护挡板4的下端安装有伺服电机402，伺服电机402通过传动皮带与上料辊401传动连接，上料辊401用于运输待弯折加工件，使用时，可将待弯折加工件放置在上料辊401上方，通过伺服电机402带动上料辊401转动，上料辊401带动待弯折加工件移动运输，运输至两个防划伤滚轴2上方，进行弯折工作。
38.请参阅图4-图7，下模具1的上端面设置有滚轴槽101，滚轴槽101与下模具1设置为一体结构，防划伤滚轴2通过滚轴槽101与下模具1转动连接，滚轴槽101的内部下端设置有安装槽102，安装槽102与下模具1设置为一体结构，且安装槽102内部两侧的下端安装有连接架103，连接架103的下端嵌入下模具1内部与下模具1端连接，防划伤滚轴2在工作中，可通过在滚轴槽101滚动，带动防划伤滚轴2上表面的平面活动，从而进行弯折工作，且滚轴槽101的结构稳定，提高防划伤滚轴2的工作质量。
39.进一步地，若干个防护滚轮104的内部贯穿有传动轴105，传动轴105的两端均通过轴承与连接架103转动连接，且若干个防护滚轮104均通过联轴器与传动轴105固定连接，连接架103的中间安装有伸缩缸106，伸缩缸106的外部安装有压力弹簧107，压力弹簧107和伸缩缸106的两端分别与下模具1和连接架103焊接连接，工作中，防划伤滚轴2转动，防划伤滚轴2的下端面与若干个防护滚轮104接触，防护滚轮104受到压力转动，转动过程中，可通过传动轴105两端的压力弹簧107和伸缩缸106进行调节，可在受到强压过程中，通过压力弹簧107和伸缩缸106进行收缩再伸出，从而缓冲压力，缓解防划伤滚轴2所受到的冲击，提高工作效果，使得折弯机在工作中，模具可提高工作质量，适应性更佳。
40.进一步地，防划伤滚轴2的前端安装有滚轴定位架201，滚轴定位架201设置为l型空心轴，且滚轴定位架201的下端安装有定位底座202，定位底座202与下模具1通过固定螺丝连接，滚轴定位架201的上端延伸至防划伤滚轴2内部与防划伤滚轴2通过内轴套转动连接，防划伤滚轴2的后端安装有定位轴203，定位轴203通过联轴器与限位齿轮组5传动连接，通过定位轴203和滚轴定位架201可使防划伤滚轴2与下模具1之间的位置保持稳定，防划伤滚轴2在活动过程中，仅仅中间产生旋转，整体位置保持稳定，提高工作质量。
41.进一步地，两个防划伤滚轴2之间设置有折弯槽204，折弯槽204用于调整待折弯加工件的弯折角度，且防划伤滚轴2的下端面设置有凹槽205，凹槽205与防划伤滚轴2设置为一体结构，柔性转辊206的长度与凹槽205的长度相同，且柔性转辊206的直径与凹槽205的深度相同，柔性转辊206的两端均通过轴承与防划伤滚轴2转动连接，工作中，可通过防划伤滚轴2转动，带动加工件弯折，弯折过程中，防划伤滚轴2下端面多个柔性转辊206随防划伤滚轴2转动方向活动，活动范围在安装槽102内部中，位置稳定，可防止防划伤滚轴2脱落，工作效果更佳。
42.进一步地，限位齿轮组5包括传动齿轮501和离合齿轮502，离合齿轮502与传动齿轮501啮合连接，传动齿轮501通过固定轴与下模具1连接，且传动齿轮501与固定轴之间安装有固定轴承，离合齿轮502的内部贯穿有连接轴5022，连接轴5022通过轴承座与下模具1转动连接，且离合齿轮502通过凸缘与连接轴5022卡合，通过传动齿轮501和离合齿轮502可调整防划伤滚轴2的转动角度，且通过精准的齿轮进行啮合旋转，使得防划伤滚轴2在转动过程中保持稳定，提高工作效果。
43.进一步地，离合齿轮502的前端面安装有电控箱503，电控箱503的内部安装有电动机，且电动机的前端安装有锁紧套筒，且锁紧套筒与电动机通过螺杆螺纹连接，且电动机与螺杆之间设置有旁磁刹车电机，离合齿轮502的外部两侧均安装有刹车盘5021，刹车盘5021的一端与锁紧套筒贴合，刹车盘5021与离合齿轮502之间设置有刹车片，可通过电动机带动锁紧套筒移动，锁紧套筒旋转贴近刹车盘5021，刹车盘5021挤压离合齿轮502，使得离合齿轮502进行固定，离合齿轮502可带动传动齿轮501固定，以达到自动停止的效果，可根据弯折需求，调整传动齿轮501的旋转角度，通过旁磁刹车电机调控离合齿轮502，离合齿轮502可控制传动齿轮501，快速固定防划伤滚轴2的位置，使防划伤滚轴2折弯工作的精度更佳。
44.请参阅图1-图7，一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具的方法，包括如下步骤：
45.步骤一：将待弯折加工件放置在上料辊401上方，通过伺服电机402带动上料辊401转动，上料辊401带动待弯折加工件移动运输，运输至两个防划伤滚轴2上方；
46.步骤二：通过液压油缸303伸长，带动压板301和上模具302下压，对待弯折加工件
进行弯折，两个防划伤滚轴2转动，带动防划伤滚轴2表面平面翻转，正是因为平面的翻转使得待折弯加工件与下模具1充分接触，无任何滑动范围，避免产生压痕；
47.步骤三：防划伤滚轴2转动，防划伤滚轴2的下端面与若干个防护滚轮104接触，防护滚轮104受到压力转动，转动过程中，通过传动轴105两端的压力弹簧107和伸缩缸106进行调节，在受到强压过程中，通过压力弹簧107和伸缩缸106进行收缩再伸出，缓解防划伤滚轴2所受到的冲击；
48.步骤四：通过电动机带动锁紧套筒移动，锁紧套筒旋转贴近刹车盘5021，刹车盘5021挤压离合齿轮502，使得离合齿轮502进行固定，离合齿轮502带动传动齿轮501固定，根据弯折需求，调整传动齿轮501的旋转角度，通过旁磁刹车电机调控离合齿轮502，快速固定防划伤滚轴2的位置。
49.综上，本柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，将待弯折加工件放置在上料辊401上方，通过伺服电机402带动上料辊401转动，上料辊401带动待弯折加工件移动运输，运输至两个防划伤滚轴2上方，功能性更佳，通过液压油缸303伸长，带动压板301和上模具302下压，对待弯折加工件进行弯折，两个防划伤滚轴2转动，带动防划伤滚轴2表面平面翻转，正是因为平面的翻转使得待折弯加工件与下模具1充分接触，无任何滑动范围，避免产生压痕，从而达到优秀的防划伤效果，提高工件的加工质量，防划伤滚轴2转动，防划伤滚轴2的下端面与若干个防护滚轮104接触，防护滚轮104受到压力转动，转动过程中，通过传动轴105两端的压力弹簧107和伸缩缸106进行调节，在受到强压过程中，通过压力弹簧107和伸缩缸106进行收缩再伸出，缓解防划伤滚轴2所受到的冲击，使得折弯机在工作中，模具可提高工作质量，适应性更佳，通过电动机带动锁紧套筒移动，锁紧套筒旋转贴近刹车盘5021，刹车盘5021挤压离合齿轮502，使得离合齿轮502进行固定，离合齿轮502带动传动齿轮501固定，根据弯折需求，调整传动齿轮501的旋转角度，通过旁磁刹车电机调控离合齿轮502，快速固定防划伤滚轴2的位置，使防划伤滚轴2折弯工作的精度更佳。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。