技术特征：
1.一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，包括下模具(1)、防划伤滚轴(2)、上支架(3)、防护挡板(4)和限位齿轮组(5)，其特征在于：所述下模具(1)和防划伤滚轴(2)均设置有两个，两个所述防划伤滚轴(2)分别位于两个下模具(1)的上端面，所述上支架(3)位于两个下模具(1)的上方，两个所述下模具(1)的内部均设置有防护滚轮(104)，所述防护滚轮(104)设置有若干个，所述防划伤滚轴(2)的下端面设置有柔性转辊(206)，所述柔性转辊(206)与防护滚轮(104)贴合，且所述上支架(3)的下方安装有压板(301)，所述压板(301)的下端安装有上模具(302)，所述上模具(302)的位置位于两个下模具(1)和两个防划伤滚轴(2)之间，所述防护挡板(4)位于防划伤滚轴(2)的后方，所述限位齿轮组(5)设置有两组，两组所述限位齿轮组(5)分别位于两个防划伤滚轴(2)和两个下模具(1)的后端。2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：所述下模具(1)的上端面设置有滚轴槽(101)，所述滚轴槽(101)与下模具(1)设置为一体结构，所述防划伤滚轴(2)通过滚轴槽(101)与下模具(1)转动连接，所述滚轴槽(101)的内部下端设置有安装槽(102)，所述安装槽(102)与下模具(1)设置为一体结构，且所述安装槽(102)内部两侧的下端安装有连接架(103)，所述连接架(103)的下端嵌入下模具(1)内部与下模具(1)端连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：若干个所述防护滚轮(104)的内部贯穿有传动轴(105)，所述传动轴(105)的两端均通过轴承与连接架(103)转动连接，且若干个所述防护滚轮(104)均通过联轴器与传动轴(105)固定连接，所述连接架(103)的中间安装有伸缩缸(106)，所述伸缩缸(106)的外部安装有压力弹簧(107)，所述压力弹簧(107)和伸缩缸(106)的两端分别与下模具(1)和连接架(103)焊接连接。4.根据权利要求3所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：所述防划伤滚轴(2)的前端安装有滚轴定位架(201)，所述滚轴定位架(201)设置为l型空心轴，且所述滚轴定位架(201)的下端安装有定位底座(202)，所述定位底座(202)与下模具(1)通过固定螺丝连接，所述滚轴定位架(201)的上端延伸至防划伤滚轴(2)内部与防划伤滚轴(2)通过内轴套转动连接，所述防划伤滚轴(2)的后端安装有定位轴(203)，所述定位轴(203)通过联轴器与限位齿轮组(5)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：两个所述防划伤滚轴(2)之间设置有折弯槽(204)，所述折弯槽(204)用于调整待折弯加工件的弯折角度，且所述防划伤滚轴(2)的下端面设置有凹槽(205)，所述凹槽(205)与防划伤滚轴(2)设置为一体结构，所述柔性转辊(206)的长度与凹槽(205)的长度相同，且所述柔性转辊(206)的直径与凹槽(205)的深度相同，所述柔性转辊(206)的两端均通过轴承与防划伤滚轴(2)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：所述上支架(3)与压板(301)之间安装有液压油缸(303)，所述液压油缸(303)的上端外部与上支架(3)通过固定螺丝连接，且所述液压油缸(303)的下端通过固定盘与压板(301)固定连接，所述压板(301)的两侧均焊接连接有四个导向杆(304)，四个所述导向杆(304)的上端均穿过上支架(3)与上支架(3)滑动连接，所述上模具(302)与压板(301)设置为一体结构，且所述上支架(3)的后端两侧均安装有固定支架(305)，所述固定支架(305)分别与防护挡板(4)和
上支架(3)焊接连接。7.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：所述防护挡板(4)的中间设置有进料口(403)，所述防护挡板(4)的下端两侧均安装有挡板，且挡板的上端安装有上料辊(401)，所述上料辊(401)设置有三个，三个所述上料辊(401)之间通过齿轮传动连接，且挡板的内部安装有传动皮带，且所述防护挡板(4)的下端安装有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)通过传动皮带与上料辊(401)传动连接，所述上料辊(401)用于运输待弯折加工件。8.根据权利要求7所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：所述限位齿轮组(5)包括传动齿轮(501)和离合齿轮(502)，所述离合齿轮(502)与传动齿轮(501)啮合连接，所述传动齿轮(501)通过固定轴与下模具(1)连接，且所述传动齿轮(501)与固定轴之间安装有固定轴承，所述离合齿轮(502)的内部贯穿有连接轴(5022)，所述连接轴(5022)通过轴承座与下模具(1)转动连接，且所述离合齿轮(502)通过凸缘与连接轴(5022)卡合。9.根据权利要求2所述的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具，其特征在于：所述离合齿轮(502)的前端面安装有电控箱(503)，所述电控箱(503)的内部安装有电动机，且电动机的前端安装有锁紧套筒，且锁紧套筒与电动机通过螺杆螺纹连接，且电动机与螺杆之间设置有旁磁刹车电机，所述离合齿轮(502)的外部两侧均安装有刹车盘(5021)，所述刹车盘(5021)的一端与锁紧套筒贴合，所述刹车盘(5021)与离合齿轮(502)之间设置有刹车片。10.一种根据权利要求1-9任一项所述的柔性折弯机的低划伤滚轴式模具的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将待弯折加工件放置在上料辊(401)上方，通过伺服电机(402)带动上料辊(401)转动，上料辊(401)带动待弯折加工件移动运输，运输至两个防划伤滚轴(2)上方；步骤二：通过液压油缸(303)伸长，带动压板(301)和上模具(302)下压，对待弯折加工件进行弯折，两个防划伤滚轴(2)转动，带动防划伤滚轴(2)表面平面翻转，正是因为平面的翻转使得待折弯加工件与下模具(1)充分接触，无任何滑动范围，避免产生压痕；步骤三：防划伤滚轴(2)转动，防划伤滚轴(2)的下端面与若干个防护滚轮(104)接触，防护滚轮(104)受到压力转动，转动过程中，通过传动轴(105)两端的压力弹簧(107)和伸缩缸(106)进行调节，在受到强压过程中，通过压力弹簧(107)和伸缩缸(106)进行收缩再伸出，缓解防划伤滚轴(2)所受到的冲击；步骤四：通过电动机带动锁紧套筒移动，锁紧套筒旋转贴近刹车盘(5021)，刹车盘(5021)挤压离合齿轮(502)，使得离合齿轮(502)进行固定，离合齿轮(502)带动传动齿轮(501)固定，根据弯折需求，调整传动齿轮(501)的旋转角度，通过旁磁刹车电机调控离合齿轮(502)，快速固定防划伤滚轴(2)的位置。
技术总结
本发明公开了一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，属于折弯机模具领域。本发明的一种柔性折弯机的低划伤滚轴式模具及其方法，所述防划伤滚轴的下端面设置有柔性转辊，所述柔性转辊与防护滚轮贴合，且所述上支架的下方安装有压板，所述压板的下端安装有上模具，所述上模具的位置位于两个下模具和两个防划伤滚轴之间，两组所述限位齿轮组分别位于两个防划伤滚轴和两个下模具的后端。本发明解决了现有技术折弯模具的工作质量差，且弯折件的加工精度一般的问题，通过下模具内部多个防护滚轮和防划伤滚轴下端的多个柔性转辊接触，从而可使防划伤滚轴的整体转动效果更加稳定，减少防划伤滚轴的硬度，从而可使待折弯加工件的弯折效果更佳。的弯折效果更佳。的弯折效果更佳。
技术研发人员：芮必松 叶子艳
受保护的技术使用者：马鞍山博通数控模具有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/7/15