技术特征：
1.一种微冲孔机的冲针加工方法，其特征在于：所述的冲针的原材料为钨金属棒，所述的冲针的加工步骤为：1）将钨金属棒的尾部固定在旋转座上并连接碳刷，碳刷连接负极；2）通过旋转座带动钨金属棒匀速旋转；3）将连接正极的铜针电极水平移动，并逐渐靠近旋转中的钨金属棒的尖端，直至产生电火花放电，钨金属棒尖端表面的钨材料气化；4）上下反复移动铜针电极，对钨金属棒尖端的整个圆柱面进行加工，形成冲针。2.根据权利要求1所述的微冲孔机的冲针加工方法，其特征在于：所述的冲针的尖端设有斜面，斜面的角度为45度。3.一种微孔冲孔机，其特征在于：其包括：夹持组件，用于放置待冲孔的薄板料件；xy移动平台，用于带动夹持组件在x轴方向和y轴方向移动，进而将薄板料件运输至视觉对位组件进行定位，将薄板料件运输至冲孔模块中并根据视觉对位组件反馈的坐标信息调整薄板料件的位置；视觉对位组件，用于确定薄板料件在夹持组件上的坐标信息，并将坐标信息反馈给xy移动平台；冲孔模块，冲孔模块上设有冲针，冲孔模块通过冲针对薄板料件进行冲孔；所述的冲针的原材料为钨金属棒，所述的冲针的加工步骤为：1）将钨金属棒的尾部固定在旋转座上并连接碳刷，碳刷连接负极；2）通过旋转座带动钨金属棒匀速旋转；3）将连接正极的铜针电极水平移动，并逐渐靠近旋转中的钨金属棒的尖端，直至产生电火花放电，钨金属棒尖端表面的钨材料气化；4）上下反复移动铜针电极，对钨金属棒尖端的整个圆柱面进行加工，形成冲针。4.根据权利要求3所述的微孔冲孔机，其特征在于：其还包括机架平台，所述的xy移动平台固定在机架平台的一侧，机架平台的另一侧设有冲孔平台，所述的视觉对位组件和冲孔模块并排固定在冲孔平台上。5.根据权利要求4所述的微孔冲孔机，其特征在于：所述的xy移动平台包括y轴底板、连接臂、x轴滑台和x轴底板；所述的y轴底板的上表面设有y轴驱动电机和两道平行设置的y轴导轨，所述的x轴底板与y轴导轨滑动连接并由所述的y轴驱动电机驱动；所述的x轴底板的上表面设有x轴驱动电机，所述的x轴滑台的两侧设有x轴导轨，x轴滑台通过两侧的x轴导轨与x轴底板滑动连接，x轴滑台由所述的x轴驱动电机驱动；所述的连接臂固定在x轴滑台的上表面；所述的夹持组件与连接臂固定。6.根据权利要求4所述的微孔冲孔机，其特征在于：所述的夹持组件包括夹持框和张力膜，夹持框呈u型结构，张力膜平铺于夹持框内，所述的薄板料件放在张力膜上。7.根据权利要求6所述的微孔冲孔机，其特征在于：所述的夹持组件还包括夹持底板、夹持槽板、夹持气缸、夹爪驱动轴和夹爪；所述的夹持底板固定在xy移动平台上，所述的夹持槽板固定在夹持底板的下表面，夹持槽板上设有夹持槽以及与夹持槽连通的夹持限位销，所述的夹持气缸通过气缸底座固定在夹持槽板的上表面，夹持气缸配有气缸输出轴，夹爪驱动轴的顶端通过鱼眼轴承安装于气缸输出轴的端部，夹爪通过夹爪转轴安装于夹持槽板内，夹爪驱动轴的底端与夹爪偏心连接；所述的夹持框的侧沿设有夹持板，夹持板的上表面设有夹持轴承，夹持板嵌入夹持槽内并用夹持限位销锁紧，所述的夹爪与夹持轴承配合，用于夹紧所述的夹持轴承。
8.根据权利要求4所述的微孔冲孔机，其特征在于：所述的冲孔模块包括上底座、下底座、冲孔气缸和冲孔组件；所述的上底座和下底座之间存在间隙，所述的冲孔气缸和冲孔组件均固定在上底座的前端，冲孔组件与冲孔气缸配合。9.根据权利要求8所述的微孔冲孔机，其特征在于：所述的冲孔组件包括气缸底座、冲头轴套、冲头主轴、冲头副轴、弹簧和冲针；所述的冲孔气缸安装在气缸底座的上方，气缸底座的底部设有冲头底板，冲头底板上设有冲头导轨；所述的冲头轴套安装于冲头导轨上并与冲头导轨滑动连接，冲头轴套的上表面固定有冲头轴盖，冲头轴套的下表面设有冲头盖板；所述的冲头副轴安装在冲头轴套的内部，所述的弹簧套设在冲头副轴的外圈，用于冲头副轴复位，冲针通过冲头插芯安装在冲头副轴的底部；所述的冲头主轴贯穿冲头轴盖和气缸底座，冲头主轴的顶端与冲孔气缸连接，冲头主轴的底端与冲头副轴的顶部接触；所述的冲头主轴的底部还设有大径部，大径部上表面与冲头轴盖的下表面配合。10.根据权利要求9所述的微孔冲孔机，其特征在于：所述的下底座的上表面设有冲头压块，冲头压块位于冲头盖板的正下方，冲头压块上设有冲头嵌块，冲头嵌块上设有与冲针位置对应的冲孔，冲孔的下半部分呈倒锥形。
技术总结
本发明涉及一种微冲孔机的冲针加工方法及微孔冲孔机，微孔冲孔机包括夹持组件，用于放置待冲孔的薄板料件；XY移动平台，用于带动夹持组件在X轴方向和Y轴方向移动，进而将薄板料件运输至视觉对位组件进行定位，将薄板料件运输至冲孔模块中并根据视觉对位组件反馈的坐标信息调整薄板料件的位置；视觉对位组件，用于确定薄板料件在夹持组件上的坐标信息，并将坐标信息反馈给XY移动平台；冲孔模块，通过冲针对薄板料件进行冲孔；所述的冲针的原材料为钨金属棒，冲针采用放电加工方式制备，能形成外径20~50um的超细冲针，且误差小、精度高，冲针本身不易折断、不易磨损。不易磨损。不易磨损。
技术研发人员：朱伟杰 朱凡
受保护的技术使用者：杭州爱新凯科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/8/30