技术特征：
1.一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：包括依次串联连接的视觉相机(1)、计算机(7)、pid控制器(8)和电磁控制组件，所述的电磁控制组件包括对称磁极(6)、绕制在对称磁极(6)上的电磁线圈(5)、为电磁线圈(5)供电的交流励磁电源(4)，所述的pid控制器(8)的输入端与计算机(7)连接，传输计算机处理的熔池宽度差值，输出端与交流励磁电源(4)连接，控制电源电流和频率增量。2.根据权利要求1所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的视觉相机(1)由铝合金壳体封装的cmos图像核心芯片、光学镜头组成。3.根据权利要求1所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的视觉相机(1)前部加装有滤光减光片。4.根据权利要求3所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的滤光减光片包括5％减光片(3)和850nm高通滤光片(2)。5.根据权利要求4所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的5％减光片(3)由玻璃片上镀减光反射膜。6.根据权利要求1所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的对称磁极(6)由工业纯铁加工组成，用于导磁。7.根据权利要求6所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的对称磁极(6)以增材电弧轴线为中心，沿增材堆积方向对称分布于电弧左右两侧，在电弧两侧形成局部对称分布磁场。8.根据权利要求1所述的一种机器人gmaw增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，其特征是：所述的电磁线圈(5)由0.6mm铜漆包线绕制400匝而成。
技术总结
本发明提供一种机器人GMAW增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，包括视觉相机、5％减光片、850nm高通滤光片、计算机、对称磁极、PID控制器、交流励磁电源、电磁线圈等。本发明专利的硬件结构简单、设计合理，交流励磁电源给电磁线圈供电，通过对称磁极在增材电弧堆积方向两侧形成对称分布的交流磁场，交流磁场对电弧进行压缩控制电弧形状，高温电弧作用于基板形成熔池，视觉相机实时检测熔池图像，通过计算机的图像处理程序提取熔池的实际宽度，理论宽度与实际宽度数据偏差值输入至PID控制器，PID控制器输出交流励磁电源的电流幅值增量和频率增量，改变磁场大小，控制电弧形状，从而实现增材熔池宽度的控制。而实现增材熔池宽度的控制。而实现增材熔池宽度的控制。
技术研发人员：黄勇 周明 周春东 王剑春 丁峰 何乐
受保护的技术使用者：江苏靖宁智能制造有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/25