技术特征：
1.一种可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置，包括枪体（1），其特征在于：所述枪体（1）中安装有步进电机（2），所述步进电机（2）和摆动传动轴（4）连接，所述摆动传动轴（4）和可转焊条夹头（5）连接，控制系统包括单片机、步进电机驱动模块、两个电源模块，第一电源模块24v给步进电机驱动模块供电，第二电源模块5v给单品机供电，所述步进电机2和步进电机驱动模块连接，所述枪体（1）的摆动扳机（7）处设置直线电位器（15），所述直线电位器（15）的左上角接5v，右上角接5v电压源的gnd端，所述直线电位器（15）的右下角中间接头和摆动扳机（7）连接并随着摆动扳机（7）的移动而移动，所述直线变位器（15）中间接头与gnd端的分压值第二通过adc通道转化成数字量给单片机，通过单片机控制摆动幅度大小；还设置有摆动速度调节旋钮（10），所述摆动速度调节旋钮（10）两头分别接5v电源的+5v和gnd端，中间作为信号端m，旋转摆动速度调节旋钮（10），信号端与gnd端的电压值发生变化，该分压值通过单片机第一adc通道转化成数字量给单片机，通过单片机控制电弧摆动速度。2.如权利要求1所述的可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置，其特征在于：对称布置的两截内部电缆（17）一端夹紧在电缆夹块（3）上，另一端分别从枪体（1）两侧的出线孔穿出后分别接上铜鼻接线端子，两个铜鼻接线端子固定在绝缘套（8）上，绝缘套（8）套在摆动传动轴（4）外侧。3.如权利要求2所述的可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置，其特征在于：所述电缆夹块（3）上端设有腰型孔，下端穿入内部电缆（17）后，利用侧面的顶丝螺纹孔（31）和顶丝螺栓顶住。4.如权利要求2所述的可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置，其特征在于：所述枪体（1）的尾端设有电缆紧固接头（9），内部电缆（17）穿入电缆紧固接头（9）后再进入电缆夹块（3）内。5.枪体（1）尾端内部放入螺纹卡套（14），电缆紧固接头（9）旋入螺纹卡套（14）当中。6.一种如权利要求1-4任一项权利要求所述的可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置的使用方法，其特征在于：包括摆动幅度控制、摆动速度控制、停留时间控制、摆动中心复位控制和辅助起弧控制。7.如权利要求5所述的方法，其特征在：所述摆动幅度控制的具体方法为：单片机上电初始化以后，首先通过判断摆动模式切换按钮是否按下1秒，如果按下超过1秒且小于3秒,即单片机上p1.2口输入低电平信号超过1秒且小于3秒，然后通过程序将摆动模式设定为变摆幅模式，摆动幅度大小由此时的摆动扳机（7）扣动深度决定，如需要采用定摆幅模式时，则按下摆动模式切换按钮超过3秒，此时单片机通过检测p1.2口持续3秒以上低电平信号，将摆动宽度固定下来，摆动宽度的大小由p1.2持续3秒末端时刻时手扣动摆动扳机（7）的深度决定.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述摆动速度控制的具体方法为：单片机上电初始化以后，旋转摆动速度调节旋钮（10），摆动速度由摆动速度调节旋钮（10）分压转化的数字量进行速度控制。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述停留时间控制的具体方法为：停留时间由摆动停留时间调节按钮（11）控制，每按下停留时间调节按钮一次，单片机检测到p1.5口的下降沿时，将两侧停留时间寄存器的数值增加0.2秒,当两侧停留时间增加到0.6秒时，两
侧停留时间寄存器的数值重新恢复到0秒。9.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述摆动中心复位控制的具体方法为：单片机上电初始化以后，判断摆动中心复位按钮（12）是否按下，如果按下，则可分别从两侧进行顺时针和逆时针将焊条摆动中心重新定于对称焊枪结构位置。10.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述辅助起弧控制的具体方法为：焊接之前先将摆动速度旋钮调制摆动较快速度，辅助引弧时，操作者将焊条轻轻靠近焊件表面，待焊条快要碰触焊件表面时，按下摆动扳机到较大深度，焊条快速来回摆动，此时将焊条和焊件表面碰触形成划擦效果，极大提升焊条引弧成功率。
技术总结
本发明提供了一种可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置，所述枪体中安装有步进电机，所述步进电机和摆动传动轴连接，所述摆动传动轴和可转焊条夹头连接，控制系统包括单片机、步进电机驱动模块、两个电源模块，第一电源模块24V给步进电机驱动模块供电，第二电源模块5V给单品机供电，所述步进电机和步进电机驱动模块连接，本发明还提供了使用方法，包括摆动幅度控制、摆动速度控制、停留时间控制、摆动中心复位控制和辅助起弧控制。本发明提供的可变摆动幅度的智能辅助手工电弧焊枪装置能在焊接过程中操作者能够利用电弧摆动装置对摆动幅度进行自动调整；同时能够实现一种机械结构更加简单成本更低的方式实现辅助手工电弧焊引弧功能。焊引弧功能。焊引弧功能。
技术研发人员：王庆翔 朱征宇 唐杰 郑鹏翔 张自强 赵先锐 潘铭 匡彬 向贵君
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/9/27