汽车保险杠双循环柔性自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及汽车保险杠加工技术领域，具体为汽车保险杠双循环柔性自动化生产线。


背景技术：

2.随着工业的发展和科学技术的进步，汽车保险杠的雷达孔开设及雷达安装焊接操作已经靠柔性生产线实现自动化加工，其不仅减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和设计效率，同时还提高了产品的外观质量。
3.现有公开号为cn113183503a的发明专利，其公开了一种汽车保险杠异型压、铣孔、焊接自动化柔性生产线，包含有一个在多个工位之间流转的输送线，输送线的顶部放置有胎膜底板，胎膜底板的底部与输送线通过轨道配合，输送线上放置有多个胎膜底板；所述输送线的左右两侧顶部分别设置有一个移载机，移载机用于带着胎膜底板、胎膜和保险杠一起进行输送线的左右两道线的转运，并且输送线在前后两侧设置有放件工位和取件工位；放件工位和取件工位之间依次设置有异型压工位、铣孔工位和柔性焊接工位；保险杠能够在一个流水线上完成加工处理，高效快捷，此外流水线上的胎膜、雷达支架，以及各个加工工位的加工设备可以进行更换，从而适用于不同规格型号的保险杠进行加工，进而实现柔性生产，然而，此自动化生产线所使用胎膜和流转工位的结构均较为简单，其功能只是单纯的对汽车保险杠进行固定限位和转运移动，与整个自动生产线的配合度相对较差，限制了整个生产线加工效率的提升空间。
4.因此，目前亟需一种胎膜及流转工位与整个生产线配合程度高的汽车保险杠双循环柔性自动化生产线。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种胎膜及流转工位与整个生产线配合程度高的汽车保险杠双循环柔性自动化生产线。
6.本发明的目的是这样实现的：汽车保险杠双循环柔性自动化生产线，包括呈中心对称排列方式设置有两处的生产线本体，所述生产线本体包括流转工位，所述流转工位的内部自前至后依次设置有放件位、加热位、异型压位、铣削位、柔性焊接位和取件位，所述流转工位的上侧安装有胎膜，所述放件位的一侧安装有雷达料架区，其中一处所述雷达料架区的一侧安装有维修工位，所述生产线本体的一侧安装有模库。
7.优选的，所述放件位、所述加热位、所述异型压位、所述铣削位、所述柔性焊接位和所述取件位呈c形排列的方式设置。
8.优选的，所述放件位和所述取件位之间设置有检修位。
9.优选的，所述流转工位包括支撑架，所述支撑架的内部安装有限位套，所述支撑架的上方分别安装有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的下侧安装有与所
述限位套滑动连接的限位杆，所述支撑架分别与所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有多处变轨气缸，所述所述第一导轨和所述第二导轨的上侧设置有流转台，所述流转台的下侧分别设置有与所述第一导轨滚动连接的第一滚轮和欲所述第二导轨滚动连接的第二滚轮，所述流转台的外侧安装有连接架。
10.优选的，所述支撑架的一侧安装有驱动轨，所述驱动轨的上侧安装有与所述连接架卡接的驱动机构。
11.优选的，所述胎膜包括安装在所述流转台上侧的滑轨，所述滑轨的上侧滑动连接有滑座，所述滑座和所述流转台之间安装有移动气缸，所述滑座的上方设置有滑动的固定架，所述滑座和所述固定架之间安装有固定气缸，所述固定架的上侧安装有压具，所述固定架的上侧设置有吸盘，所述流转台的上侧由前至后依次设置有异型压支撑、铣削支撑和焊接支撑。
12.优选的，所述压具、所述异型压支撑、所述铣削支撑和所述焊接支撑均呈左右对称排列的方式设置有多处。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线，通过在胎膜的内部设置吸盘和压具，可以利用双向固定的方式对保险杠进行固定，通过在流转台的上侧设置滑轨，在流转台流转在各个工位时，可以利用移动气缸的伸缩使保险杠分别处于对应工位的支撑结构的上方，不仅减少了保险杠在加工过程中胎膜与加工设备的干扰，还提升了胎膜结构与整个生产线的配合程度；2、本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线，通过在支撑架与第一导轨和第二导轨之间分别设置用于上下滑动连接的限位套和限位杆，以及用于上下驱动的变轨气缸，当调节第一导轨和第二导轨的高度时，利用其分别与第一滚轮和第二滚轮的配合，可以使流转台沿着规定的导轨路线进行快速移动，将具有折弯或者具有多条通路的生产线转化为可以拆分的各个直线式生产线，从而使流转工位更加适配本生产线，大大提升了工位的流转效率。
附图说明
14.图1为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线的整体结构示意图。
15.图2为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线生产线本体处的俯视结构示意图。
16.图3为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中流转工位处的结构示意图。
17.图4为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中流转台的底部结构示意图。
18.图5为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中驱动轨处的结构示意图。
19.图6为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中胎膜处的结构示意图。
20.图7为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中异型压支撑处的结构示意图。
21.图8为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中铣削支撑处的结构示意图。
22.图9为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中焊接支撑处的结构示意图。
23.图10为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中异型压位处的结构示意图。
24.图11为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中铣削位处的结构示意图。
25.图12为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中柔性焊接位处的结构示意图。
26.图13为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中雷达料架区处的结构示意图。
27.图14为本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线中维修工位处的结构示意图。
28.其中：生产线本体1、流转工位2、支撑架2.1、限位套2.2、第一导轨2.3、第二导轨2.4、限位杆2.5、变轨气缸2.6、流转台2.7、第一滚轮2.8、第二滚轮2.9、连接架2.10、驱动轨2.11、驱动机构2.12、放件位3、加热位4、异型压位5、铣削位6、柔性焊接位7、取件位8、胎膜9、滑轨9.1、滑座9.2、移动气缸9.3、固定架9.4、固定气缸9.5、压具9.6、吸盘9.7、异型压支撑9.8、铣削支撑9.9、焊接支撑9.10、雷达料架区10、维修工位11、模库12、检修位13。
具体实施方式
29.参见图1至图14，本发明涉及的汽车保险杠双循环柔性自动化生产线，包括呈中心对称排列方式设置有两处的生产线本体1，生产线本体1包括流转工位2，流转工位2的内部自前至后依次设置有放件位3、加热位4、异型压位5、铣削位6、柔性焊接位7和取件位8，放件位3、加热位4、异型压位5、铣削位6、柔性焊接位7和取件位8呈c形排列的方式设置，流转工位2的上侧安装有胎膜9，放件位3的一侧安装有雷达料架区10，其中一处雷达料架区10的一侧安装有维修工位11，生产线本体1的一侧安装有模库12，放件位3和取件位8之间设置有检修位13；如图2所示，生产线本体1由呈c形布置的放件位3、加热位4、异型压位5、铣削位6、柔性焊接位7和取件位8组成，并在放件位3和取件位8之间设置检修位13，形成闭环环路，保险杠自放件区3先进入至加热位4进行加热，然后移动至异型压位5处进行压孔，再分别进入铣削位6和柔性焊接位7处分别进行铣削和焊接操作，最后再移动至取件位8等待取出，完成一系列的加工操作；同时，通过将生产线本体1呈中心对称排列的方式设置有两处，使装置形成双循环的生产线结构，从而在优化设备占用面域的同时大大提升了装置的加工效率，同时当检修位13内发现工件出现故障时，还可以将其移动至维修工位11进行维修，避免影响后续工件的加工。
30.进一步的，流转工位2包括支撑架2.1，支撑架2.1的内部安装有限位套2.2，支撑架2.1的上方分别安装有第一导轨2.3和第二导轨2.4，第一导轨2.3和第二导轨2.4的下侧安装有与限位套2.2滑动连接的限位杆2.5，支撑架2.1分别与第一导轨2.3和第二导轨2.4之间设置有多处变轨气缸2.6，第一导轨2.3和第二导轨2.4的上侧设置有流转台2.7，流转台2.7的下侧分别设置有与第一导轨2.3滚动连接的第一滚轮2.8和欲第二导轨2.4滚动连接的第二滚轮2.9，流转台2.7的外侧安装有连接架2.10，支撑架2.1的一侧安装有驱动轨2.11，驱动轨2.11的上侧安装有与连接架2.10卡接的驱动机构2.12；如图5所示，利用连接架2.10和驱动机构2.12的连接配合，当驱动机构2.12在驱动轨2.11上方进行移动时，则可以带动流转台2.7进行移动；如图3所示，通过在支撑架2.1的内部设置限位套2.2，并在第一导轨2.3和第二导轨2.4的下侧设置限位杆2.5，利用限位套2.2和限位杆2.5的滑动配合，当控制变轨气缸2.6伸缩时，即可带动第一导轨2.3和第二导轨2.4进行高度变化，由于流转台2.7的下侧设置有第一滚轮2.8和第二滚轮2.9，当第一导轨2.3抬升时，第一滚轮2.8与之滚
动配合从而带动流转台2.7在第一导轨2.3的方向上移动，而当第二导轨2.4抬升时，则带动流转台2.7在第二导轨2.4的方向上移动，从而实现流转台2.7移动方向的快速转变，加快其流转效率。
31.进一步的，胎膜9包括安装在流转台2.7上侧的滑轨9.1，滑轨9.1的上侧滑动连接有滑座9.2，滑座9.2和流转台2.7之间安装有移动气缸9.3，滑座9.2的上方设置有滑动的固定架9.4，滑座9.2和固定架9.4之间安装有固定气缸9.5，固定架9.5的上侧安装有压具9.6，固定架9.5的上侧设置有吸盘9.7，流转台2.7的上侧由前至后依次设置有异型压支撑9.8、铣削支撑9.9和焊接支撑9.10，压具9.6、异型压支撑9.8、铣削支撑9.9和焊接支撑9.10均呈左右对称排列的方式设置有多处；如图6所示，通过在固定架9.4的上方设置压具9.6和吸盘9.7，可以对保险杠进行双重固定，通过在固定架9.4和滑座9.2之间设置固定气缸9.5，当伸缩控制固定气缸9.5时，即可实现对保险杠的拆装操作；通过在流转台2.7和滑座9.2的中间设置滑轨9.1和移动气缸9.3，并在流转台2.7的上侧依次设置异型压支撑9.8、铣削支撑9.9和焊接支撑9.10，当流转台2.7移动至异型压位5时，可以利用对移动气缸9.3的伸缩使保险杠处于异型压支撑9.8的上方，当流转台2.7移动至铣削位6时，可以利用对移动气缸9.3的伸缩使保险杠处于铣削支撑9.9的上方，当流转台2.7移动至柔性焊接位7时，可以利用对移动气缸9.3的伸缩使保险杠处于焊接支撑9.10的上方，不仅减少了保险杠在加工过程中与加工设备的干扰，还加快了保险杠的加工效率。
32.本发明汽车保险杠双循环柔性自动化生产线工作原理是：将保险杠固定在胎膜9上方的具体操作步骤为：先调节各个压具9.6的位置，使其与配合吸盘9.7能够匹配所加工的保险杠，然后将保险杠放置在固定架9.4的上方，并利用使固定气缸9.5收缩的方式调节压具9.6的高度，从而实现对保险杠的固定，最后随着流转工位2对胎膜6的移动，配合对移动气缸9.3的伸缩，使保险杠处于各个工位处后移动至对应工位支撑结构的上方即可；流转工位2的流转原理为：首先利用控制变轨气缸2.6伸缩的方式分别对第一导轨2.3和第二导轨2.4的高度进行调节，使所需导向的导轨向上抬升，直至所需导向导轨和与之配合的滚轮可以滚动配合，然后启动对应位置的驱动机构2.12，利用驱动机构2.12与驱动轨2.11的滑动配合，带动流转台2.7的进行移动，即可实现工位的流转。
33.另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。