技术特征：
1.导电系统的装配装置，用于对导电系统(100)进行装配，所述导电系统(100)包括由紧固件(150)连接的第一零件(140)、第二零件(130)、第三零件(120)、和第四零件(110)，其特征在于，所述导电系统的装配装置包括：分度转盘(200)，所述分度转盘(200)上设置有多个定位夹具(300)；第一零件上料机构(1)，被配置为将所述第一零件(140)输送至所述定位夹具(300)上；第二零件上料机构(2)，被配置为将所述第二零件(130)输送至夹持有所述第一零件(140)的所述定位夹具(300)上，且所述第二零件(130)与所述第一零件(140)对位装配；第三零件上料机构(4)，被配置为将所述第三零件(120)输送至载具(32)上；第四零件上料机构(5)，被配置为将所述第四零件(110)输送至载有所述第三零件(120)的所述载具(32)上，且所述第四零件(110)与所述第三零件(120)对位装配；紧固件一次装配机构(6)，被配置为将所述紧固件(150)插入所述第四零件(110)与所述第三零件(120)上的连接孔(160)；紧固件二次装配机构(7)，被配置为预压所述导电系统(100)，并使插入所述第四零件(110)与所述第三零件(120)上的连接孔(160)的所述紧固件(150)插入所述第二零件(130)和所述第一零件(140)上的连接孔(160)；锁紧机构(10)，被配置为使所述紧固件(150)锁紧所述第四零件(110)、所述第三零件(120)、所述第二零件(130)和所述第一零件(140)。2.根据权利要求1所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述紧固件(150)为铆钉，所述锁紧机构(10)包括第一铆头(101)和第二铆头(102)，所述第一铆头(101)和所述第二铆头(102)分别位于所述铆钉的两端，并能相互靠近以配合冷铆所述铆钉的铆杆端头。3.根据权利要求1所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述导电系统的装配装置还包括：回转机构(3)，包括回转平台(31)和所述载具(32)，所述载具(32)可移动地设置于所述回转平台(31)上。4.根据权利要求3所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述回转平台(31)上设置有口字型通道，多个所述载具(32)在所述口字型通道内循环移动，所述回转机构(3)还包括回转驱动组件，所述回转驱动组件能驱动多个所述载具(32)在所述口字型通道内移动。5.根据权利要求1所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述第四零件上料机构(5)包括：第四零件上料平台(51)，用于承载所述第四零件(110)；第四零件翻转组件(52)，包括翻转夹具(521)，所述翻转夹具(521)能夹取所述第四零件上料平台(51)上的所述第四零件(110)，并能带动所述第四零件(110)翻转预设角度；以及第四零件移动组件(53)，包括第四零件移动夹具(531)，所述第四零件移动夹具(531)能从所述翻转夹具(521)上夹取翻转后的所述第四零件(110)，并将所述第四零件(110)转移至所述载具(32)上。6.根据权利要求1所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述导电系统的装配装置还包括：第三零件与第四零件组装机构(8)，设置于所述第四零件上料机构(5)的下游，所述第
三零件与第四零件组装机构(8)包括定位夹组件(81)和抵压组件(82)，所述定位夹组件(81)能将所述第三零件(120)推入所述第四零件(110)下侧使所述第三零件(120)与所述第四零件(110)相对位，所述抵压组件(82)能抵压所述第四零件(110)使所述第四零件(110)与所述第三零件(120)相贴合。7.根据权利要求6所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述第四零件(110)上设置有定位孔(111)，所述第三零件(120)上设置有定位凸起(121)，所述定位凸起(121)能卡入所述定位孔(111)内。8.根据权利要求1-7任一项所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述导电系统的装配装置还包括：第三零件与第四零件转移机构(9)，被配置为将对位装配后的所述第四零件(110)与所述第三零件(120)进行转移，所述第三零件与第四零件转移机构(9)包括：输送轨道(91)；第三零件与第四零件转移夹具(92)，所述第三零件与第四零件转移夹具(92)能夹取所述载具(32)上的对位装配后的所述第四零件(110)与所述第三零件(120)，并将所述第四零件(110)与所述第三零件(120)转移至所述输送轨道(91)上；输送驱动件(93)，包括输送挡板(931)，所述输送挡板(931)能挡于所述第三零件(120)与所述第四零件(110)的移动方向的两端，所述输送挡板(931)能沿所述输送轨道(91)的延伸方向移动，以推动所述第三零件(120)与所述第四零件(110)沿所述输送轨道(91)移动。9.根据权利要求8所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述紧固件一次装配机构(6)包括：输送管道(61)，所述输送管道(61)用于输送所述紧固件(150)，所述输送管道(61)的出口位于所述输送轨道(91)上方；紧固件夹具(62)，所述紧固件夹具(62)能夹取所述输送管道(61)输出的所述紧固件(150)，并带动所述紧固件(150)移动至与所述第三零件(120)和所述第四零件(110)上的所述连接孔(160)相对正；紧固件压杆(63)，所述紧固件压杆(63)抵压所述紧固件(150)以将所述紧固件(150)压入所述连接孔(160)内。10.根据权利要求9所述的导电系统的装配装置，其特征在于，夹持有所述第二零件(130)与所述第一零件(140)的所述定位夹具(300)随所述分度转盘(200)旋转移动至所述紧固件二次装配机构(7)处，所述紧固件一次装配机构(6)处的所述第四零件(110)与所述第三零件(120)移动，与所述第二零件(130)和所述第一零件(140)对位装配。11.根据权利要求10所述的导电系统的装配装置，其特征在于，夹持有所述第二零件(130)与所述第一零件(140)的所述定位夹具(300)旋转至所述输送轨道(91)的出口端，所述输送挡板(931)将所述第三零件(120)和所述第四零件(110)移动到所述定位夹具(300)上，所述紧固件二次装配机构(7)包括：预压组件(71)，包括预压杆(711)，所述预压杆(711)设置于所述定位夹具(300)的上方，所述预压杆(711)能相对所述定位夹具(300)上下移动，以对所述第四零件(110)进行抵压使所述第四零件(110)、所述第三零件(120)、所述第二零件(130)以及所述第一零件(140)相贴合；
导向杆组件(72)，设置于所述紧固件(150)的下方，所述导向杆组件(72)包括导向杆(721)，所述导向杆(721)能相对所述紧固件(150)上下移动，以抵接于所述紧固件(150)的下端部；压杆组件(73)，设置于所述紧固件(150)的上方，所述压杆组件(73)包括压杆(731)，所述压杆(731)能相对所述紧固件(150)上下移动，以抵压所述紧固件(150)的上端部，并将所述紧固件(150)压入所述第二零件(130)和所述第一零件(140)上的所述连接孔(160)内。12.根据权利要求11所述的导电系统的装配装置，其特征在于，所述导向杆(721)和所述紧固件(150)两者中的其中一个上设置有导向槽(151)，另一个上设置有导向凸起(7211)，所述导向凸起(7211)能插入所述导向槽(151)内。
技术总结
本发明属于自动装配技术领域，公开了导电系统的装配装置。导电系统的装配装置包括：分度转盘，用于带动多个定位夹具旋转；第一零件上料机构，用于将第一零件输送至定位夹具上；第二零件上料机构，用于将第二零件输送至定位夹具上，且第二零件与第一零件对位装配；第三零件上料机构，用于将第三零件输送至载具上；第四零件上料机构，用于将第四零件输送至载有第三零件的载具上，且第四零件与第三零件对位装配；紧固件一次装配机构，用于将紧固件插入第四零件与第三零件上的连接孔；紧固件二次装配机构，能预压导电系统并使紧固件插入第二零件和第一零件上的连接孔；锁紧机构，用于使紧固件锁紧导电系统。效果：装配效率高且装配精度好。度好。度好。
技术研发人员：李俐 黄旗忠 李永和 高玉保
受保护的技术使用者：浙江正泰零部件有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/11/3