1.基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s1中，在焊接车床的不同待定区域分别设置焊机，并在所述焊接车床内部安装摄像终端以及对每个焊机分别安装动作感应终端具体包括：
3.如权利要求2所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s1中，将所述摄像终端和所有动作感应终端均接入到opcua物联网终端具体包括：
4.如权利要求3所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s2中，当焊接操作开始时，通过所述opc ua物联网终端收集所述摄像终端反馈的焊接车床状态影像，并对所述焊接车床状态影像进行分析处理，得到目标物在焊接车床上的放置状态信息具体包括：当焊接操作开始时，通过所述opc ua物联网终端向所述广角摄像终端发送第一摄像触发指令，指示所述广角摄像终端对所述焊接操作工位进行拍摄，得到焊接车床状态影像；
5.如权利要求4所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s2中，根据所述放置状态信息，指示相应的焊机对所述目标物进行焊接操作具体包括：
6.如权利要求5所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s3中，在焊接操作执行过程中，通过所述opc ua物联网终端收集所述摄像终端反馈的焊机状态影像，并对所述焊机状态影像进行分析处理，得到相应的焊机放置状态信息具体包括：
7.如权利要求6所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s3中，根据所述焊机放置状态信息，控制所有焊机对目标物的焊接操作工序流程具体包括：
8.如权利要求7所述的基于opc ua的焊机工作管理方法，其特征在于：在所述步骤s4中，当焊接操作结束时，通过所述opc ua物联网终端收集所述摄像终端反馈的目标物状态影像，并对所述目标物状态影像进行分析处理，得到目标物当前的焊点状态信息；根据所述焊点状态信息，对目标物进行相应的移动操作具体包括：