一种桶体的全自动整圆和焊接一体设备的制作方法

文档序号:34859514发布日期:2023-07-23 05:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:所述涡轮升降机安装于所述整圆模具的正上方,所述压轮杆垂直伸入所述涡轮升降机内与所述涡轮升降机形成涡轮传动机构,所述第一伺服电机连接所述涡轮升降机以驱动所述压轮杆进行升降定位,所述涡轮升降机的两侧设有涡轮座板,所述涡轮座板的下方设有平行于所述涡轮座板设置的导向板,所述涡轮座板与所述导向板间设有在所述压轮杆的两侧对称设置的升降导向杆。

3.根据权利要求2所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:各所述整圆滑台上设有水平设置的换型滑轨,所述换型滑轨上设有换型滑台,所述整圆滑台上安装有整圆换型气缸,所述整圆换型气缸的输出端连接所述换型滑台,以驱动所述换型滑台沿所述换型滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:两所述整圆模具同轴且相对设置,各所述整圆模具上均设有朝向远端收窄的坡度,环绕各所述整圆模具均设有整圆退料板,所述整圆退料板的两侧均通过退料推杆连接至退料气缸。

5.根据权利要求4所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:两个所述点焊滑台可滑动地安装在机座上的同一滑台轨道上,两所述点焊滑台之间还设有垂直于所述滑台轨道设置的托架,所述托架的底部设有竖直向上设置的托料气缸,所述托架沿所述托料气缸的两侧对称设置,所述托架的两侧分别连接有托架换型滑块和驱动两所述托架换型滑块相向或者相背运动的托架换型气缸。

6.根据权利要求1所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:所述点焊套模的内廓为圆形设置,环绕所述点焊套模设有若干可供所述点焊枪伸入的点焊孔,所述点焊焊枪机构上设有三根等弧度间隔设置的点焊枪,所述点焊套模上设有等角度分布的12个点焊孔,相邻的两所述点焊枪之间的弧度间隔为30度。

7.根据权利要求6所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:所述点焊滑台的顶部设有第一滑轨,所述焊枪滑座的底部设有沿所述第一滑轨前后移动的第一滑槽,所述滑座驱动装置包括安装于所述焊枪滑座尾部的第一驱动电机和通过所述第一电机驱动的第一丝杆组件。

8.根据权利要求7所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:所述点焊滑台朝向所述点焊套模的一侧设有竖向设置的安装板,所述安装板上设有若干等弧度设置的第二滑轨,各所述第二滑轨的侧面固定安装有驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述焊枪移动滑块沿所述第二滑轨移动以进行所述点焊枪的定位,所述焊枪移动滑块包括相互垂直设置的第一滑座和第二滑座,所述第一滑座的两端设有第一固定块和架设在两所述第一固定块间的第一导杆,所述第一滑座还包括沿所述第一导杆滑动设置的第一滑块,所述第二滑座的两端设有第二固定块和架设在两所述第二固定块间的第二导杆,所述第二滑座还包括沿所述第二导杆滑动设置的第二滑块,所述第一滑块和所述第二滑块固定连接,所述点焊枪固定连接于所述第一滑座或者第二滑座,所述第一滑座上设有第一丝杆和第一手轮,所述丝杆穿过所述第一固定块与所述第一滑块螺纹连接,所述第二滑座上设有第二丝杆和第二手轮,所述丝杆穿过所述第二固定块与所述第二滑块螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:两个所述点焊滑台可滑动地安装在机座上的同一滑台轨道上,两所述点焊滑台之间还设有垂直于所述滑台轨道设置的托架,所述托架的底部设有竖直向上设置的托料气缸,所述托架沿所述托料气缸的两侧对称设置,所述托架的两侧分别连接有托架换型滑块和驱动两所述托架换型滑块相向或者相背运动的托架换型气缸。

10.根据权利要求1至9中任意一条所述的桶体的全自动整圆和焊接一体设备,其特征在于:所述送料滑轨的下方设有垂直于所述送料滑轨设置的对中滑轨,所述对中机构包括在送料滑轨的两侧设有的竖向对中支架,各所述对中机构的上部设有横向朝所述送料滑轨延伸的连接杆,所述连接杆的端部设有对中推杆,所述竖向对中支架言沿所述对中滑轨滑动,所述送料滑轨的输入端设有朝远端倾斜向下设置的导料架,所述导料架在所述送料滑轨的连接处设有开口,所述开口的下方设有导料托架和位于所述导料托架下方的导料顶升气缸。


技术总结
本发明公开了一种桶体的全自动整圆和焊接一体设备,将待整圆和焊接的桶体放置在送料托架机构上,在通过送料托架机构两侧的对中机构趋近运动进行桶体对中后,分别通过送料托架机构在整圆设备和焊接设备之间进行运送,并在运送到位后分别通过整圆托料机构和焊接托料机构顶升以进行整圆或者焊接,并在工序完成后下降以将桶体转送到整圆托料支架和焊接托料支架,至全自动完整桶体的整圆和焊接的全过程,此机构能对桶体进行精确的输送,并保证输送的准确性,此发明用于机械加工设备领域。

技术研发人员:黄扬志,谢俊
受保护的技术使用者:佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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