技术特征：
1.一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，包括钢筋笼模架(1)以及依次设置的箍筋码放区(2)、焊接区(3)和成品取料区(4)，所述钢筋笼模架(1)能够依次运动至所述箍筋码放区(2)、所述焊接区(3)和所述成品取料区(4)，所述钢筋笼模架(1)包括：底板(11)，所述底板(11)上间隔设置有多个箍筋定位组件(16)，所述箍筋定位组件(16)用于对构成钢筋笼的箍筋(200)进行定位；第一支架(12)，两所述第一支架(12)分设于所述底板(11)的两端，构成所述钢筋笼的多个单片网(100)上下平行且间隔地设置于两所述第一支架(12)之间；第二支架(13)，两所述第二支架(13)间隔设置于所述底板(11)上，并位于两所述第一支架(12)之间；第一定位组件(14)，两所述第一支架(12)均上下间隔设置有多个所述第一定位组件(14)，所述第一定位组件(14)能够向内伸出并与所述单片网(100)抵接；第二定位组件(15)，两所述第二支架(13)上均上下间隔设置有多个所述第二定位组件(15)，且两所述第二支架(13)上的所述第二定位组件(15)能够相对伸出，以分别支撑所述单片网(100)的内弧侧和外弧侧；所述焊接区(3)用于将所述钢筋笼模架(1)上的所述箍筋(200)和所述单片网(100)焊接，以形成钢筋笼成品；所述成品取料区(4)用于承接放置有所述钢筋笼成品的所述钢筋笼模架(1)。2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述第一定位组件(14)包括第一驱动件(141)和第一定位件(142)，所述第一驱动件(141)的固定端设置于所述第一支架(12)上，所述第一驱动件(141)的输出端与所述第一定位件(142)连接，以驱动所述第一定位件(142)向内伸出并与所述单片网(100)抵接。3.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述第二定位组件(15)包括第二驱动件(151)、转轴(152)和支撑轮(153)，所述第二驱动件(151)的固定端设置于所述第二支架(13)上，所述第二驱动件(151)的输出端与所述转轴(152)连接，所述支撑轮(153)转动设置于所述转轴(152)上。4.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述焊接区(3)设置有：内支架(31)，设置于所述单片网(100)的内弧侧；外支架(32)，设置于所述单片网(100)的外弧侧；第三定位组件(33)，多个所述第三定位组件(33)间隔设置于所述内支架(31)上，所述第三定位组件(33)能够向内伸出，以将位于所述单片网(100)的内弧侧的所述箍筋(200)定位于所述单片网(100)上；第四定位组件(34)，多个所述第四定位组件(34)间隔设置于所述外支架(32)上，所述第四定位组件(34)能够向内伸出，以将位于所述单片网(100)的外弧侧的所述箍筋(200)定位于所述单片网(100)上。5.根据权利要求4所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述第三定位组件(33)包括第三驱动件(331)和第三定位件(332)，所述第三驱动件(331)的固定端设置于所述内支架(31)上，所述第三驱动件(331)的输出端与所述第三定位件(332)连接，以驱动所述第三定位件(332)向内伸出。
6.根据权利要求4所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述第四定位组件(34)包括第四驱动件(341)和第四定位件(342)，所述第四驱动件(341)的固定端设置于所述外支架(32)上，所述第四驱动件(341)的输出端与所述第四定位件(342)连接，以驱动所述第四定位件(342)向内伸出。7.根据权利要求4所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述焊接区(3)还设置有焊接机器人(35)，所述焊接机器人(35)用于将所述钢筋笼模架(1)上的所述箍筋(200)和所述单片网(100)焊接，所述焊接机器人(35)上设置有视觉定位系统。8.根据权利要求1-7任一项所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，还包括输送组件(5)，用于将所述钢筋笼模架(1)依次输送至所述箍筋码放区(2)、所述焊接区(3)和所述成品取料区(4)。9.根据权利要求8所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述输送组件(5)包括：支撑板(51)，所述支撑板(51)沿所述箍筋码放区(2)、所述焊接区(3)和所述成品取料区(4)延伸；主动输送辊(52)，多个所述主动输送辊(52)间隔且转动设置于所述支撑板(51)上；转动驱动件(53)，所述转动驱动件(53)的固定端设置于所述支撑板(51)上，所述转动驱动件(53)的输出端与所述主动输送辊(52)连接；从动输送辊(54)，转动设置于所述支撑板(51)上，任意相邻两所述主动输送辊(52)之间设置有从动输送辊(54)；所述主动输送辊(52)和所述从动输送辊(54)均用于支撑所述底板(11)。10.根据权利要求1-7任一项所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述箍筋定位组件(16)包括两个间隔设置的定位板(161)，两个所述定位板(161)之间形成供所述箍筋(200)插接的定位槽。
技术总结
本实用新型属于钢筋笼加工领域，公开一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，包括钢筋笼模架、箍筋码放区、焊接区和成品取料区，钢筋笼模架能依次运动至三个区，钢筋笼模架包括底板、第一支架和第二支架，底板上间隔设有多个箍筋定位组件；钢筋笼的多个单片网上下平行且间隔地设于两第一支架之间；两第一支架均设有第一定位组件，第一定位组件能够向内伸出并与单片网抵接；两第二支架上均设有第二定位组件，且两第二支架上的第二定位组件能够相对伸出，以分别支撑单片网的内弧侧和外弧侧；焊接区将箍筋和单片网焊接得到钢筋笼成品；成品取料区承接放有钢筋笼成品的钢筋笼模架，生产效率高，人力投入少，焊接质量高。焊接质量高。焊接质量高。
技术研发人员：陈振东 请求不公布姓名
受保护的技术使用者：建科机械(天津)股份有限公司
技术研发日：2022.02.07
技术公布日：2023/3/20