技术特征：
1.一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，包括：托具，作为放置半成品手机的载体，其在一水平位移总成的带动下可进行往复运动，以及并排设置的压合单元和提取单元，在托具进行往复运动的过程中，托具可从压合单元、提取单元的下方经过；其中：所述压合单元包括能够组合围成矩形的一对长压体和一对宽压体，每个长压体和每个宽压体均各自连接于一压合气缸的输出端上，四个压合气缸的主体部分一同固设在一竖直位移总成的上下移动端上；所述提取单元包括纵向位移机构和吸具，所述吸具通过升降组件固设于纵向位移机构的纵向移动端上；在托具进行往复运动的过程中，托具可从由一对长压体和一对宽压体组合围成的矩形压合空间的正下方经过，以及可从纵向位移机构的下方经过。2.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，还包括座体，所述水平位移总成、压合单元、提取单元均安装于座体的上表面，并且座体上还开设有靠近提取单元的下料窗口。3.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，每个长压体与对应的压合气缸的输出端之间、每个宽压体与对应的压合气缸的输出端之间均设置有压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述宽压体的底端两侧分别向下凸出延伸形成压嘴，并且每个宽压体在对应的压合气缸的控制下进行垂直上下运动。5.根据权利要求4所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述长压体的底端具有水平的压合面，并且每个长压体在对应的压合气缸的控制下进行垂直上下运动。6.根据权利要求4所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述长压体的底端内侧沿其长度方向形成有内凹的弧形压槽，并且每个长压体在对应的压合气缸的控制下作斜向下的运动。7.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述水平位移总成包括水平电动滑台，水平电动滑台上具有一可运动的滑块，滑块连接于托具的底端；还包括分别布置在水平电动滑台两侧的导轨，托具以可滑动的方式安装在导轨上。8.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述托具的表面具有匹配于半成品手机形状的仿形容纳槽。9.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述竖直位移总成包括竖直平台、若干导向杆、竖直位移气缸、上下移动端，所述竖直平台固设于若干导向杆的上端，上下移动端可活动的套设于若干导向杆上，竖直位移气缸的主体部分固设于竖直平台上，其输出端连接于上下移动端。10.根据权利要求1所述的一种手机后盖自动压合及提取装置，其特征在于，所述吸具包括固设在升降组件输出端的安装座，以及竖向设于安装座上的若干气动吸嘴。
技术总结
本实用新型公开了一种手机后盖自动压合及提取装置，包括托具，作为放置半成品手机的载体，其在水平位移总成的带动下可进行往复运动，以及并排设置的压合单元和提取单元；压合单元包括能够组合围成矩形的一对长压体和一对宽压体，每个长压体和每个宽压体均各自连接于一压合气缸的输出端上；提取单元包括纵向位移机构和吸具，吸具通过升降组件固设于纵向位移机构的纵向移动端上；在托具进行往复运动的过程中，托具可从由一对长压体和一对宽压体组合围成的矩形压合空间的正下方经过，以及可从纵向位移机构的下方经过。本实用新型自动化程度高，相比于人工作业，其压合效果及下料效率更优，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。
技术研发人员：叶文全 李佳平
受保护的技术使用者：北京东方恒越科技开发有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/11