一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及直升机零件加工技术领域，具体为一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置。


背景技术：

2.直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。分为常规直升机与倾转旋翼机、高速直升机、隐形直升机。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机，直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。
3.在直升机组装过程中螺旋桨是重要组成部分之一，但螺旋桨的尺寸直径都较长，在生产过程中但是单独生产，再进行组装，传统的组装方式大多数通过人工搬运螺旋桨至一起，再手动组装，工作强度较大，且螺旋桨的尺寸型号多样，需要的人工也不定，造成了人工成本的增加，为此，我们提出一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置，包括底座和驱动电机，所述底座的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有安装架，所述安装架的表面固定连接有丝杆安装座，所述安装架的表面位于丝杆安装座的俩侧均固定连接有限位杆安装座，所述限位杆安装座的内部插设有限位杆，所述丝杆安装座的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴贯穿丝杆安装座转动连接丝杆，所述丝杆插设在丝杆安装座内，所述丝杆的表面套有螺旋桨固定机构，所述底座的表面固定连接有组装台。
6.优选的，所述螺旋桨固定机构包括安装板、电机、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述安装板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有滑台，所述安装板的表面固定连接有电机，所述电机的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的表面套有左连接皮带和右连接皮带，所述安装板的左侧表面固定连接有两组左安装座，两组所述左安装座的内部插设有左丝杆，所述左丝杆的一端套有左皮带轮且左皮带轮的表面套有左连接皮带，所述安装板的右侧表面固定连接有两组右安装座，两组所述右安装座的内部插设有右丝杆，所述右丝杆的一端固定连接有右皮带轮且右皮带轮的表面套有右连接皮带；
7.所述左丝杆和右丝杆的表面均安装有两组滑块，所述滑块的表面固定连接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的内部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端贯穿滑块
固定连接有升降台，所述升降台的表面固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端贯穿第二伸缩机构固定连接有夹板。
8.优选的，所述滑台的表面中心位置设置有螺纹孔洞，所述滑台表面设置的螺纹孔洞两侧设置有限位孔，所述丝杆插设在滑台表面设置的螺纹孔洞内，两组所述限位杆插设在滑台表面设置的限位孔内。
9.优选的，四组所述滑块的内部均设置有螺纹孔洞，所述左丝杆表面安装的两组滑块内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹反向相反，所述右丝杆表面安装的两组滑块内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹反向相反。
10.优选的，所述安装板的两侧表面设置有滑槽，所述滑块朝向安装板的一侧表面固定连接有滑轮，所述滑轮插设在安装板表面设置的滑槽内。
11.优选的，所述夹板的前端表面设置为圆弧状。
12.优选的，所述组装台的俩测表面设置有斜槽且斜槽的尺寸大小和夹板的尺寸大小相适配。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本装置通过驱动电机运行运行驱动螺旋桨固定机构在安装架上滑动，再通过螺旋桨固定机构对螺旋桨进行夹持固定，可以很方便的对螺旋桨进行位移，使得螺旋桨可以放置搭配组装台上方便加工，无需人工搬运，减小人工成本较低人工劳动强度；
15.2、本装置通过螺旋桨固定机构对螺旋桨进行夹持固定过程中，通过电机可以驱动左丝杆和右丝杆转动，进一步使得左丝杆和右丝杆表面安装的滑块滑动，由于左丝杆和右丝杆表面安装的两组滑块内壁螺纹反向设置为相反，使得滑块的滑动方向相反，适用于不同型号的螺旋桨，并且每组滑块上均安装有第一伸缩机构和第二伸缩机构，通过第一伸缩机构和第二伸缩机构可以调节夹板的高度和长度，使得夹板可以更加螺旋桨表面的造型弧度来对螺旋桨进行固定，提高固定的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型螺旋桨固定机构结构示意图；
18.图3为本实用新型螺旋桨固定机构结构侧视示意图；
19.图4为本实用新型螺旋桨固定机构结构俯视示意图；
20.图5为本实用新型部分结构示意图。
21.图中：1、底座；2、螺旋桨固定机构；201、安装板；202、连接杆；203、滑台；204、电机；205、转动轴；206、驱动皮带轮；207、左连接皮带；208、右连接皮带；209、左安装座；210、左丝杆；211、左皮带轮；212、右安装座；213、右丝杆；214、右皮带轮；215、滑块；216、第一伸缩机构；217、第一伸缩杆；218、升降台；219、第二伸缩机构；220、第二伸缩杆；221、夹板；222、滑轮；3、支撑架；4、安装架；5、限位杆安装座；6、限位杆；7、丝杆安装座；8、驱动电机；9、丝杆；10、组装台。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置，包括底座1和驱动电机8，底座1的表面固定连接有支撑架3，支撑架3的顶端固定连接有安装架4，安装架4的表面固定连接有丝杆安装座7，安装架4的表面位于丝杆安装座7的俩侧均固定连接有限位杆安装座5，限位杆安装座5的内部插设有限位杆6，丝杆安装座7的表面固定连接有驱动电机8，驱动电机8的转动轴贯穿丝杆安装座7转动连接丝杆9，丝杆9插设在丝杆安装座7内，丝杆9的表面套有螺旋桨固定机构2，底座1的表面固定连接有组装台10，通过驱动电机8驱动丝杆9转动，使得螺旋桨固定机构2可以在螺旋桨固定机构2表面滑动改变位置，对螺旋桨进行搬运到组装台10上，无需人工搬运减小劳动强度，同时限位杆6的可以保证丝杆9在滑动过程中的稳定性，提高安全性。
26.实施例二
27.在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种直升机零件生产用螺旋桨组装装置，包括底座1和驱动电机8，螺旋桨固定机构2包括安装板201、电机204、第一伸缩机构216和第二伸缩机构219，安装板201的表面固定连接有连接杆202，连接杆202的顶端固定连接有滑台203，安装板201的表面固定连接有电机204，电机204的内部固定连接有转动轴205，转动轴205的一端固定连接有驱动皮带轮206，驱动皮带轮206的表面套有左连接皮带207和右连接皮带208，安装板201的左侧表面固定连接有两组左安装座209，两组左安装座209的内部插设有左丝杆210，左丝杆210的一端套有左皮带轮211且左皮带轮211的表面套有左连接皮带207，安装板201的右侧表面固定连接有两组右安装座212，两组右安装座212的内部插设有右丝杆213，右丝杆213的一端固定连接有右皮带轮214且右皮带轮214的表面套有右连接皮带208，通过电机204运行驱动转动轴205连接着驱动皮带轮206带动左连接皮带207和右连接皮带208分别连接着左皮带轮211和右皮带轮214转动，使得左丝杆210和右丝杆213可以同步转动，进一步使得左丝杆210和右丝杆213表面安装的滑块215可以滑动改变间距，适用于不同型号的螺旋桨；
29.左丝杆210和右丝杆213的表面均安装有两组滑块215，滑块215的表面固定连接有第一伸缩机构216，第一伸缩机构216的内部安装有第一伸缩杆217，第一伸缩杆217的一端贯穿滑块215固定连接有升降台218，升降台218的表面固定连接有第二伸缩机构219，第二伸缩机构219的内部安装有第二伸缩杆220，第二伸缩杆220的一端贯穿第二伸缩机构219固定连接有夹板221，通过左丝杆210和右丝杆213表面安装的滑块215滑动改变位置，再通过滑块215上安装的第一伸缩机构216改变左皮带轮211的高度，第二伸缩机构219改变左皮带轮211的长度，使得左皮带轮211可以更好的从底部托起螺旋桨进行移动，提高稳定性；
30.滑台203的表面中心位置设置有螺纹孔洞，滑台203表面设置的螺纹孔洞两侧设置有限位孔，丝杆9插设在滑台203表面设置的螺纹孔洞内，两组限位杆6插设在滑台203表面设置的限位孔内，通过丝杆9在滑台203内壁设置的螺纹孔洞内转动，使得滑台203可以连接着安装板201在丝杆9表面滑动，改变位置，对螺旋桨进行搬运，并且驱动电机8设置为伺服
电机，可以使得螺旋桨固定机构2的滑动方向发生改变；
31.四组滑块215的内部均设置有螺纹孔洞，左丝杆210表面安装的两组滑块215内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹反向相反，右丝杆213表面安装的两组滑块215内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹反向相反，通过安装板201上同侧的两组滑块215滑动方向相反，使得滑块215的间距可以发生改变，适用于不同型号和造型的螺旋桨；
32.安装板201的两侧表面设置有滑槽，滑块215朝向安装板201的一侧表面固定连接有滑轮222，滑轮222插设在安装板201表面设置的滑槽内，通过滑轮222在安装板201表面设置的滑槽内滑动，使得滑块215的滑动更加流畅稳定；
33.夹板221的前端表面设置为圆弧状，通过夹板221的表面设置，使得在对螺旋桨进行托起移动时，不会对螺旋桨表面造成擦损；
34.组装台10的俩测表面设置有斜槽且斜槽的尺寸大小和夹板221的尺寸大小相适配，通过组装台10表面设置的滑槽，使得夹板221可以更方便的对组装台10上放置的螺旋桨进行托起搬运。
35.工作原理：根据附图1-5所示，本实用新型的工作流程如下：
36.第一步：通过电机204运行驱动转动轴205连接着驱动皮带轮206带动左连接皮带207和右连接皮带208分别连接着左皮带轮211和右皮带轮214转动，使得左丝杆210和右丝杆213可以同步转动，左丝杆210和右丝杆213转动过程中会在滑块215内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑块215在左丝杆210和右丝杆213表面滑动，通过左丝杆210和右丝杆213表面安装的两组滑块215滑动方向相反，使得滑块215的间距可以改变，适用于不同型号和造型的螺旋桨，并且滑块215的位置调节好后，通过第一伸缩机构216改变左皮带轮211的高度，第二伸缩机构219改变左皮带轮211的长度，使得左皮带轮211可以更好的从底部托起螺旋桨进行移动，提高稳定性，并且四组滑块215上安装的第一伸缩机构216和第二伸缩机构219均为独立运行，可以根据螺旋桨的型号进行独立调节；
37.第二步：螺旋桨固定机构2对螺旋桨进行托起后，可以方便人员进行加工，同时驱动电机8运行驱动丝杆9在滑台203内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑台203可以连接着安装板201在丝杆9表面滑动，改变位置，对螺旋桨进行搬运到组装台10上，并且驱动电机8设置为伺服电机，可以使得螺旋桨固定机构2的滑动方向发生改变，进一步提高搬运的便捷性，减少人工劳动强度。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。