法兰打标机构的制作方法

1.本实用新型涉及法兰加工的技术领域，尤其涉及一种法兰打标机构。


背景技术：

2.法兰在机械化设备中广泛应用，法兰盘简称法兰，为了便于法兰的购买、使用和匹配，法兰上都会刻印有标注其型号的字码或方便法兰匹配的标记线等，现有技术中，对于法兰的打标，多是在法兰生产完成之后进行的，需要再逐一的对法兰进行打标，比较麻烦效率也低。另外也有在生产流水线过程中直接进行打标的，但是流水线中的法兰要么底部向下输送要么翻转过来顶部向下输送，故而只能打标流水线上朝上的一个端面，另一个端面是不能进行打标操作的，故而局限性高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，方便对法兰打标的法兰打标机构。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种法兰打标机构，包括法兰转动模块、设置在所述法兰转动模块的上方的第一法兰输送模块、设置在所述法兰转动模块的下方的第二法兰输送模块和设置在所述法兰转动模块的左侧的激光打标器，所述第一法兰输送模块包括下料吊爪，所述第二法兰输送模块包括水平轨道和滑动设置在所述水平轨道上的法兰载具，所述法兰转动模块包括转动电机和设置在所述转动电机的转动轴上的气动夹爪单元，所述气动夹爪单元用于夹紧法兰，所述水平轨道的一侧位于所述气动夹爪单元的正下方，所述水平轨道的另一侧向右侧延伸，当所述法兰被所述气动夹爪单元夹紧时，所述气动夹爪单元在所述转动电机的驱动下旋转并带动所述法兰旋转，所述法兰可被旋转至端面正对着所述激光打标器，以及所述法兰可被旋转至翻转180度。
5.在上述方案中，法兰先在第一法兰输送模块的下料吊爪中下料，法兰落到法兰转动模块的气动夹爪单元上，气动夹爪单元可以被转动电机驱动旋转，法兰在气动夹爪单元的旋转带动下可以进行180度的翻转，也既是上下颠倒翻转；在翻转过程中，法兰旋转90度时可以正对着激光打标器，而激光打标器位于左侧而不是位于顶部，故而左侧的激光打标器朝右对法兰的端面进行打标，现有技术中难以对正在流水线中输送的法兰的朝下的面进行打标是因为朝下的面的被盖在流水线上没露出，本实用新型采用不同的形式，先将法兰的这个盖着的面朝上被夹取在下料吊爪上，再将法兰旋转90度后被激光打标器打标，再将法兰旋转90度也就是共旋转了180度后放置到法兰载具准备后续的输送，此时，朝上的面又重新像现有技术一样转变为向下盖着的形式，后续再和现有技术一样进行常规的输送。本实用新型利用旋转的方式先打标再进行后续输送，这样现有技术中难以对正在流水线中输送的法兰的朝下的面进行打标的问题也得以解决，故而更方便。
6.进一步的，所述法兰转动模块包括升降台，所述转动电机设置在所述升降台上，所述升降台的下部设置有升降轴，所述升降台将所述气动夹爪单元向下移动并使得所述气动
夹爪单元与所述法兰载具相对接。
7.进一步的，所述气动夹爪单元包括气动夹爪气缸和设置在气动夹爪气缸上的抱爪，所述法兰包括外径较大的底环和外径较小的凸环，所述抱爪与所述法兰的所述凸环相配合。
8.在上述方案中，常规的法兰的输送为底环在下凸环在上进行输送，气动夹爪单元可以夹住凸环从而夹住法兰，以使得法兰可以被气动夹爪单元进行驱动旋转。
9.进一步的，所述激光打标器的激光头水平朝向右侧，所述激光打标器靠近所述法兰转动模块。
10.在上述方案中，激光打标器靠近法兰转动模块，使得激光打标器靠近法兰，加工打标时避免激光射线外泄，导致操作人员被激光射线误伤。
11.进一步的，所述第一法兰输送模块包括第一直线模组，所述第一直线模组包括第一滑台，所述第一滑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴竖向向下并在末端设置有安装板，所述安装板的底部设置有所述下料吊爪，所述下料吊爪为三爪机械手，所述下料吊爪与所述法兰的所述底环相配合。
12.在上述方案中，下料吊爪抓取法兰的底环，气动夹爪气缸的抱爪抓取的是法兰的凸环故而互不影响，互不干涉。
13.进一步的，所述第二法兰输送模块包括位于所述水平轨道的下方的第二直线模组，所述第二直线模组包括第二滑台，所述法兰载具设置在所述第二滑台上。
14.在上述方案中，第一直线模组和第二直线模组都是市面常规的滑台模组。
15.进一步的，所述法兰载具包括载板设置在所述载板上并与所述法兰的所述底环相适配的限位爪。
16.在上述方案中，法兰载具用于将法兰进行输送或转移至后续的生产线中的输送带上，限位爪可以限制法兰的位置，使得法兰在位移时不脱离载板。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
19.如图1所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种法兰打标机构，包括法兰转动模块1、设置在所述法兰转动模块1的上方的第一法兰输送模块2、设置在所述法兰转动模块1的下方的第二法兰输送模块和设置在所述法兰转动模块1的左侧的激光打标器 3，所述第一法兰输送模块2包括下料吊爪4，所述第二法兰输送模块包括水平轨道5和滑动设置在所述水平轨道5上的法兰载具6，所述法兰转动模块1包括转动电机7和设置在所述转动电机7的转动轴上的气动夹爪单元8，所述气动夹爪单元8用于夹紧法兰9，所述水平轨道5的一侧位于所述气动夹爪单元8的正下方，所述水平轨道5的另一侧向右侧延伸，当所述法兰9被所述气动夹爪单元8夹紧时，所述气动夹爪单元8在所述转动电机7的驱动下旋转
并带动所述法兰9旋转，所述法兰9可被旋转至端面正对着所述激光打标器3，以及所述法兰9可被旋转至翻转180度。
20.在上述方案中，法兰9先在第一法兰输送模块2的下料吊爪4中下料，法兰9落到法兰转动模块1的气动夹爪单元8上，气动夹爪单元8可以被转动电机7驱动旋转，法兰9在气动夹爪单元8的旋转带动下可以进行180度的翻转，也既是上下颠倒翻转；在翻转过程中，法兰9旋转90度时可以正对着激光打标器3，而激光打标器3位于左侧而不是位于顶部，故而左侧的激光打标器3朝右对法兰9的端面进行打标，现有技术中难以对正在流水线中输送的法兰9的朝下的面进行打标是因为朝下的面的被盖在流水线上没露出，本实用新型采用不同的形式，先将法兰9的这个盖着的面朝上被夹取在下料吊爪4上，再将法兰9旋转90 度后被激光打标器3打标，再将法兰9旋转90度也就是共旋转了180度后放置到法兰载具 6准备后续的输送，此时，朝上的面又重新像现有技术一样转变为向下盖着的形式，后续再和现有技术一样进行常规的输送。本实用新型利用旋转的方式先打标再进行后续输送，这样现有技术中难以对正在流水线中输送的法兰9的朝下的面进行打标的问题也得以解决，故而更方便。
21.进一步的，所述法兰转动模块1包括升降台10，所述转动电机7设置在所述升降台10 上，所述升降台10的下部设置有升降轴11，所述升降台10将所述气动夹爪单元8向下移动并使得所述气动夹爪单元8与所述法兰载具6相对接。
22.进一步的，所述气动夹爪单元8包括气动夹爪气缸12和设置在气动夹爪气缸12上的抱爪13，所述法兰9包括外径较大的底环14和外径较小的凸环15，所述抱爪13与所述法兰 9的所述凸环15相配合。
23.在上述方案中，常规的法兰9的输送为底环14在下凸环15在上进行输送，气动夹爪单元8可以夹住凸环15从而夹住法兰9，以使得法兰9可以被气动夹爪单元8进行驱动旋转。
24.进一步的，所述激光打标器3的激光头水平朝向右侧，所述激光打标器3靠近所述法兰转动模块1。
25.在上述方案中，激光打标器3靠近法兰转动模块1，使得激光打标器3靠近法兰9，加工打标时避免激光射线外泄，导致操作人员被激光射线误伤。
26.进一步的，所述第一法兰输送模块2包括第一直线模组16，所述第一直线模组16包括第一滑台17，所述第一滑台17上设置有升降气缸18，所述升降气缸18的输出轴竖向向下并在末端设置有安装板19，所述安装板19的底部设置有所述下料吊爪4，所述下料吊爪4 为三爪机械手，所述下料吊爪4与所述法兰9的所述底环14相配合。
27.在上述方案中，下料吊爪4抓取法兰9的底环14，气动夹爪气缸12的抱爪13抓取的是法兰9的凸环15故而互不影响，互不干涉。
28.进一步的，所述第二法兰输送模块包括位于所述水平轨道5的下方的第二直线模组，所述第二直线模组包括第二滑台，所述法兰载具6设置在所述第二滑台上。
29.在上述方案中，第一直线模组16和第二直线模组都是市面常规的滑台模组。
30.进一步的，所述法兰载具6包括载板20设置在所述载板20上并与所述法兰9的所述底环14相适配的限位爪21。
31.在上述方案中，法兰载具6用于将法兰9进行输送或转移至后续的生产线中的输送带上，限位爪21可以限制法兰9的位置，使得法兰在位移时不脱离载板20。
32.在本实用新型中，法兰9以底环14在上，凸环15在下的形式被下料吊爪4抓取，其
中，法兰9的加工有许多工序，下料吊爪4中抓取的法兰9由第一法兰输送模块2之前的工序中抓取来的；下料吊爪4将法兰9向下放入到气动夹爪单元8上，被气动夹爪气缸12的抱爪13夹紧，接着，将法兰9旋转90度，法兰9的底环14的端面正对着激光打标器3，该端面被激光打标器3打标，接着，再将法兰9旋转90度也就是共旋转了180度后法兰9 被放置到法兰载具6，法兰载具6从水平轨道5上进行后续的输送。
33.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。