技术特征：
1.一种法兰打标机构，其特征在于，包括法兰转动模块(1)、设置在所述法兰转动模块(1)的上方的第一法兰输送模块(2)、设置在所述法兰转动模块(1)的下方的第二法兰输送模块和设置在所述法兰转动模块(1)的左侧的激光打标器(3)，所述第一法兰输送模块(2)包括下料吊爪(4)，所述第二法兰输送模块包括水平轨道(5)和滑动设置在所述水平轨道(5)上的法兰载具(6)，所述法兰转动模块(1)包括转动电机(7)和设置在所述转动电机(7)的转动轴上的气动夹爪单元(8)，所述气动夹爪单元(8)用于夹紧法兰(9)，所述水平轨道(5)的一侧位于所述气动夹爪单元(8)的正下方，所述水平轨道(5)的另一侧向右侧延伸，当所述法兰(9)被所述气动夹爪单元(8)夹紧时，所述气动夹爪单元(8)在所述转动电机(7)的驱动下旋转并带动所述法兰(9)旋转，所述法兰(9)可被旋转至端面正对着所述激光打标器(3)，以及所述法兰(9)可被旋转至翻转180度。2.根据权利要求1所述的法兰打标机构，其特征在于，所述法兰转动模块(1)包括升降台(10)，所述转动电机(7)设置在所述升降台(10)上，所述升降台(10)的下部设置有升降轴(11)，所述升降台(10)将所述气动夹爪单元(8)向下移动并使得所述气动夹爪单元(8)与所述法兰载具(6)相对接。3.根据权利要求1所述的法兰打标机构，其特征在于，所述气动夹爪单元(8)包括气动夹爪气缸(12)和设置在气动夹爪气缸(12)上的抱爪(13)，所述法兰(9)包括外径较大的底环(14)和外径较小的凸环(15)，所述抱爪(13)与所述法兰(9)的所述凸环(15)相配合。4.根据权利要求1所述的法兰打标机构，其特征在于，所述激光打标器(3)的激光头水平朝向右侧，所述激光打标器(3)靠近所述法兰转动模块(1)。5.根据权利要求3所述的法兰打标机构，其特征在于，所述第一法兰输送模块(2)包括第一直线模组(16)，所述第一直线模组(16)包括第一滑台(17)，所述第一滑台(17)上设置有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出轴竖向向下并在末端设置有安装板(19)，所述安装板(19)的底部设置有所述下料吊爪(4)，所述下料吊爪(4)为三爪机械手，所述下料吊爪(4)与所述法兰(9)的所述底环(14)相配合。6.根据权利要求1所述的法兰打标机构，其特征在于，所述第二法兰输送模块包括位于所述水平轨道(5)的下方的第二直线模组，所述第二直线模组包括第二滑台，所述法兰载具(6)设置在所述第二滑台上。7.根据权利要求3所述的法兰打标机构，其特征在于，所述法兰载具(6)包括载板(20) 设置在所述载板(20)上并与所述法兰(9)的所述底环(14)相适配的限位爪(21)。
技术总结
本实用新型公开了一种结构简单，方便对法兰打标的法兰打标机构。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种法兰打标机构，包括法兰转动模块、第一法兰输送模块、第二法兰输送模块和激光打标器，第一法兰输送模块包括下料吊爪，第二法兰输送模块包括水平轨道和法兰载具，法兰转动模块包括转动电机和气动夹爪单元，气动夹爪单元用于夹紧法兰，水平轨道的一侧位于气动夹爪单元的正下方，水平轨道的另一侧向右侧延伸，当法兰被气动夹爪单元夹紧时，气动夹爪单元在转动电机的驱动下旋转并带动法兰旋转，法兰可被旋转至端面正对着激光打标器，以及法兰可被旋转至翻转180度。本实用新型涉及法兰加工的技术领域。本实用新型涉及法兰加工的技术领域。本实用新型涉及法兰加工的技术领域。
技术研发人员：吴伟奇
受保护的技术使用者：珠海市有兴精工机械有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/9/5