一种盒体自动组装设备的制作方法

1.本实用新型属于工件自动组装设备技术领域，尤其是涉及一种盒体自动组装设备。


背景技术：

2.现有盒体组装装配方式为半自动设备加人工操作完成，所需人工约5人，半自动设备三台(半自动打胶机+半自动螺丝机+半自动压膜机)；生产时，工序流转不方便且需要多人多序配合完成，效率低，所需工位多，增加了人工成本和人员管理精力；因此；本专利申请设计了一种盒体自动组装设备。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种盒体自动组装设备，以解决工序流转不方便、人工操作成本高、工作效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种盒体自动组装设备，包括工作台，工作台上设置有循环线体，循环线体上设置有用于放置盒体的工件治具，工作台上依序设置有用于对盒体流水线加工的三轴双头涂胶机构、上料机构、三轴螺丝机构、贴膜机构、视觉检测机构和压膜机构；
6.三轴双头涂胶机构用于对下盒体进行涂胶，上料机构用于将上盒体上料至下盒体上，三轴螺丝机构用于将上盒体与下盒体固定安装，贴膜机构用于对组装后的盒体进行贴膜处理，视觉检测机构用于检测不良品盒体，压膜机构用于对贴膜后的盒体进行压膜。
7.进一步的，工件治具的数量为多组，工件治具固定安装在循环线体的滑动小车板上；
8.每组工件治具上设有多个用于放置盒体的容置槽。
9.进一步的，三轴双头涂胶机构位于盒体流水线的首端，三轴双头涂胶机构包括支撑基座一，支撑基座一固定安装在工作台上，支撑基座一上固定安装有三轴直线模组一，三轴直线模组一的z轴模组上安装有用于对盒体涂胶的胶枪，胶枪的数量为两组。
10.进一步的，上料机构包括上料模块和出料模块一，上料模块用于对上盒体进行上料，出料模块一用于将上料模块上料的上盒体转移至工件治具上的下盒体上；
11.上料模块包括固定基座，固定基座固定安装在工作台上，固定基座上端面设置有导轨一，导轨一上配合设置有滑动支座一，滑动支座一上固定安装有上料推板，上料推板靠近循环线体的一端设有用于容纳上盒体的放置槽，导轨一远离循环线体的一端固定设置有上料气缸，上料气缸的伸缩端与上料推板固定连接，固定基座上设置有两组导向支座，两组导向支座对称设置，两组导向支座之间形成容纳上料推板动作的空隙，两组导向支座远离循环线体的一端外壁上通过导向杆与上料推板固定连接，固定基座靠近循环线体的一端固定设置有上料盒一，上料盒一内设有用于放置上盒体的容纳腔体，容纳腔体贯穿设置，上料盒一的底端设有用于上料推板通过的通槽；
12.出料模块一包括支撑架、直线移动模组、升降滑台气缸、下压气缸和真空吸盘，支撑架的数量为两组，两组支撑架固定设置在工作台上，直线移动模组固定安装在两组支撑架上，升降滑台气缸固定安装在直线移动模组的移动滑台上，下压气缸通过安装架固定设置在升降滑台气缸上，下压气缸的伸缩杆贯穿安装架与真空吸盘固定连接，安装架上还设有用于导向真空吸盘作垂直运动的导向柱。
13.进一步的，贴膜机构包括上料盒二、出料模块二和撕膜模块；
14.上料盒二固定设置在工作台上，上料盒二内设有用于容纳离心纸的容纳腔体，上料盒二71的底端设有用于顶升离心纸的顶升模块，顶升模块包括顶升气缸和顶板，顶升气缸的伸缩端与顶板固定连接；
15.撕膜模块包括固定支座，固定支座远离循环线体一端的外壁上固定设置有水平滑台气缸，水平滑台气缸的伸缩端固定设置有用于夹持离心纸的气动夹爪；
16.出料模块二与出料模块一结构相同，出料模块二用于取出上料盒二内的离心纸，并对上盒体进行贴膜。
17.进一步的，三轴螺丝机构包括支撑基座二，支撑基座二固定安装在工作台上，支撑基座二上固定安装有三轴直线模组二，三轴直线模组二的z轴模组上设置有用于将上盒体和下盒体螺丝固定的气动螺丝机。
18.进一步的，视觉检测机构包括支撑基座三、定位模块和视觉相机；
19.支撑基座三固定设置在工作台上，定位模块包括导轨二，导轨二固定设置在支撑基座三的顶端，导轨二上配合设置有滑动支座二，滑台支座二上固定设置有固定支架，固定支架上固定设置有视觉相机，支撑基座三的顶端还固定设置有定位板，定位板为l形结构，定位板上设有条形定位孔，条形定位孔内设有用于对定位固定支架的锁紧把手。
20.进一步的，压膜机构位于循环线体的末端，压膜机构包括安置架、安装件和压膜治具，安置架上固定设置有压膜气缸，压膜气缸的伸缩端贯穿安置架与安装件固定连接，安装件包括安装板，安装板与压膜气缸的伸缩端固定连接，安装板的底端固定设置有两组连接板，两组连接板之间设有用于安装压膜治具的空隙，两组连接板上设有用于固定压膜治具的定位销；
21.安置架的顶端还设有两组用于导向压膜治具作垂直运动的导向轴。
22.进一步的，工作台的支撑框架顶端还设置有滑轨，滑轨上滑动设置有触摸显示屏；
23.支撑框架上安装有用于显示检测结果的视觉检测显示屏。
24.相对于现有技术，本实用新型所述的一种盒体自动组装设备具有以下有益效果：
25.(1)本实用新型所述的一种盒体自动组装设备通过设置循环线体，完成盒体产品的流转和传送，通过在工作台上依序设置三轴双头涂胶机构、上料机构、三轴螺丝机构、贴膜机构、视觉检测机构和压膜机构，完成对盒体自动组装的流水线作业，自动化水平高，工作效率高；
26.(2)本实用新型所述的一种盒体自动组装设备通过设置各工序机构，所有工序装配操作协同运转，完成对盒体的自动组装，操作方便，减轻了工作的工作强度；同时，该设备仅需日常保养和定期维护即可，节省了生产成本，加快了产品的生产效率。
附图说明
27.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型实施例所述的一种盒体自动组装设备整体结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例所述的一种盒体自动组装设备部分结构正视图；
30.图3为本实用新型实施例所述的循环线体结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例所述的三轴双头涂胶机构结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例所述的上料机构第一角度结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例所述的上料机构第二角度结构示意图；
34.图7为本实用新型实施例所述的三轴螺丝机构结构示意图；
35.图8为本实用新型实施例所述的贴膜机构结构示意图；
36.图9为本实用新型实施例所述的视觉检测机构结构示意图；
37.图10为本实用新型实施例所述的压膜机构结构示意图。
38.附图标记说明：
39.1、工作台；2、工件治具；3、循环线体；4、三轴双头涂胶机构；41、支撑基座一；42、三轴直线模组一；43、胶枪；5、上料机构；51、固定基座；52、导轨一；53、上料推板；54、上料气缸；55、导向支座；56、导向杆；57、上料盒一；58、通槽；59、支撑架；510、直线移动模组；511、升降滑台气缸；512、下压气缸；513、真空吸盘；514、导向柱；6、三轴螺丝机构；61、支撑基座二；62、三轴直线模组二；63、气动螺丝机；7、贴膜机构；71、上料盒二；72、出料模块二；73、固定支座；74、水平滑台气缸；75、气动夹爪；8、视觉检测机构；81、支撑基座三；82、导轨二；83、滑动支座二；84、固定支架；85、视觉相机；86、定位板；87、锁紧把手；9、压膜机构；91、安置架；92、压膜气缸；93、安装件；94、定位销；95、导向轴；96、压膜治具；10、滑轨；11、触摸显示屏；12、视觉检测显示屏。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
44.请参阅图1和图2所示，一种盒体自动组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有循环线体3，循环线体3上设置有用于放置盒体的工件治具2，工作台1上依序设置有用于对盒体流水线加工的三轴双头涂胶机构4、上料机构5、三轴螺丝机构6、贴膜机构7、视觉检测机构8和压膜机构9；
45.三轴双头涂胶机构4用于对下盒体进行涂胶，上料机构5用于将上盒体上料至下盒体上，三轴螺丝机构6用于将上盒体与下盒体固定安装，贴膜机构7用于对组装后的盒体进行贴膜处理，视觉检测机构8用于检测不良品盒体，压膜机构9用于对贴膜后的盒体进行压膜。
46.如图3所示，工件治具2的数量为多组，工件治具2固定安装在循环线体3的滑动小车板上；
47.每组工件治具2上设有多个用于放置盒体的容置槽，本技术方案采用的容置槽数量为两组，也可根据现场实际情况采用设有不同容置槽数量的工件治具2；
48.本技术方案中采用的循环线体3为环形循环线体，该结构为本领域技术人员熟知的常规技术，故不再作过多赘述。
49.如图4所示，三轴双头涂胶机构4位于盒体流水线的首端，三轴双头涂胶机构4包括支撑基座一41，支撑基座一41固定安装在工作台1上，支撑基座一41上固定安装有三轴直线模组一42，三轴直线模组一42的z轴模组上安装有用于对下盒体涂胶的胶枪43，胶枪43的数量为两组，每组胶枪43上均设有涂胶阀，本技术方案采用的胶枪43数量为工件治具2上放置的盒体数量对应，可同时对两个下盒体进行涂胶，相较于单组胶枪43，缩短了涂胶时间，提高了工作效率；
50.本技术方案中采用的三轴双头涂胶机构4为现有技术，本专利申请并未对其进行改进，故不再作进一步赘述。
51.如图5和图6所示，上料机构5用于将上盒体移动至涂胶后的下盒体上，上料机构5包括上料模块和出料模块一，上料模块用于对上盒体进行上料，出料模块一用于将上料模块上料的上盒体转移至工件治具2上的下盒体上；
52.上料模块包括固定基座51，固定基座51固定安装在工作台1上，固定基座51上端面设置有导轨一52，导轨一52上配合设置有滑动支座一，滑动支座一上固定安装有上料推板53，上料推板53靠近循环线体3的一端设有用于容纳上盒体的放置槽，导轨一52远离循环线体3的一端固定设置有上料气缸54，上料气缸54的伸缩端与上料推板53固定连接，固定基座51上设置有两组导向支座55，两组导向支座55对称设置，两组导向支座55之间形成容纳上料推板53动作的空隙，两组导向支座55远离循环线体3的一端外壁上通过导向杆56与上料推板53固定连接，两组导向杆56起到导向效果，防止上料推板53沿导轨一52移动时，出现晃动，影响存放至上料盒一57内的上盒体准确落入至上料推板53的放置槽内，固定基座51靠近循环线体3的一端固定设置有上料盒一57，上料盒一57内设有用于放置上盒体的容纳腔体，容纳腔体贯穿设置，上料盒一57的底端设有用于上料推板53通过的通槽58；
53.出料模块一包括支撑架59、直线移动模组510、升降滑台气缸511、下压气缸512和
真空吸盘513，支撑架59的数量为两组，两组支撑架59固定设置在工作台1上，直线移动模组510固定安装在两组支撑架59上，升降滑台气缸511固定安装在直线移动模组510的移动滑台上，下压气缸512通过安装架固定设置在升降滑台气缸511上，下压气缸512的伸缩杆贯穿安装架与真空吸盘513固定连接，安装架上还设有用于导向真空吸盘513作垂直运动的导向柱514；
54.上料盒一57采用弹夹式结构，上料盒一57内可容放25个上盒体，上料气缸54工作，推动上料推板53依序将上料盒一57内的上盒体推出；此时，真空吸盘513移动至上料推板53的上方，对放置在上料推板53的上盒体进行抓取，在直线模组的带动下，移动至放置在工件治具2上的下盒体上方，通过下压气缸512对真空吸盘513进行下压，将上盒体与下盒体对位固定；
55.上料盒一57采用本领域技术人员熟知的结构部件，因此，本技术方案对上料盒一57未作过多赘述。
56.如图8所示，贴膜机构7用于对螺丝固定后的盒体进行贴膜，贴膜机构7包括上料盒二71、出料模块二72和撕膜模块；
57.上料盒二71固定设置在工作台1上，上料盒二71内设有用于容纳离心纸的容纳腔体，上料盒二71的底端设有用于顶升离心纸的顶升模块，顶升模块未在说明书附图中展示，同时，顶升模块也属于本领域的常规设置手段，顶升模块包括顶升气缸和顶板，顶升气缸的伸缩端与顶板固定连接；当真空吸盘513吸附位于上料盒二71顶端的离心纸时，顶升气缸自动将位于底部的离心纸顶升，从而完成真空吸盘513一一取走上料盒内的离心纸；
58.撕膜模块包括固定支座73，固定支座73远离循环线体一端的外壁上固定设置有水平滑台气缸74，水平滑台气缸74的伸缩端固定设置有用于夹持离心纸的气动夹爪75；出料模块二72与出料模块一结构相同，出料模块二72用于取出上料盒二71内的离心纸，并对上盒体进行贴膜；
59.撕膜模块用于夹持附着在真空吸盘513上的离心纸的底纸，此时，真空吸盘513在升降滑台气缸511的作用下将离心纸的膜撕掉，真空吸盘513在直线移动模组510的作用下，移动至放置在工件治具2的盒体正上方，升降滑台气缸511动作下降真空吸盘513，真空吸盘513上吸附的膜贴附在盒体上，同时，利用下压气缸512对贴附后的膜进行预压。
60.如图7所示，三轴螺丝机构6包括支撑基座二61，支撑基座二61固定安装在工作台1上，支撑基座二61上固定安装有三轴直线模组二62，三轴直线模组二62的z轴模组上设置有用于将上盒体和下盒体螺丝固定的气动螺丝机63；气动螺丝机63沿三轴直线模组二62移动，对上料涂胶固定后的盒体进行螺丝固定；本技术方案中采用的三轴螺丝机构6为现有技术，本技术方案并未对其进行改进，故不再作过多赘述。
61.如图9所示，视觉检测机构8包括支撑基座三81、定位模块和视觉相机85；
62.支撑基座三81固定设置在工作台1上，定位模块包括导轨二82，导轨二82固定设置在支撑基座三81的顶端，导轨二82上配合设置有滑动支座二83，滑台支座二上固定设置有固定支架84，固定支架84上固定设置有视觉相机85，支撑基座三81的顶端还固定设置有定位板86，定位板86为l形结构，定位板86上设有条形定位孔，条形定位孔内设有用于对定位固定支架84的锁紧把手87；
63.将视觉相机85固定设置在固定支架84上，手动控制视觉相机85能够沿导轨二82作
水平移动，利用锁紧把手87实现对视觉相机85的位置固定，通过设置视觉检测机构8，能够对预压贴膜后的盒体进行拍照检测，以便对不良品进行检测。
64.如图10所示，压膜机构9位于循环线体3的末端，压膜机构9包括安置架91、安装件93和压膜治具，安置架91上固定设置有压膜气缸92，压膜气缸92的伸缩端贯穿安置架91与安装件93固定连接，安装件93包括安装板，安装板与压膜气缸92的伸缩端固定连接，安装板的底端固定设置有两组连接板，两组连接板的内壁均向内延伸设有凸台，两组凸台之间设有用于安装压膜治具96的空隙，压膜治具96的外壁上设有与凸台对应的滑槽，压膜治具96的两侧壁上设有定位孔，两组连接板上设有与定位孔对应的定位销94，压膜治具通过定位销94固定在安装件93上；压膜治具96为现有的结构件，压膜治具96通过定位销94等快拆结构，实现将压膜治具96固定安装在安装件93底端；
65.安置架91的顶端还设有两组用于导向压膜治具96作垂直运动的导向轴95；
66.通过设置压膜机构9，压膜气缸92驱动，带动压膜治具96进行上下移动，实现压膜治具96对视觉检测机构8检测后的盒体进行最后的压膜工序。
67.工作台1的支撑框架顶端还设置有滑轨10，滑轨10上滑动设置有用于对该设备进行控制的触摸显示屏11；
68.支撑框架上安装有视觉检测显示屏12，视觉检测显示屏12连接视觉相机85，用于将视觉相机85检测到的结果显示到显示面板上。
69.本技术方案中采用的循环线体3、三轴双头涂胶机构4、上料机构5、三轴螺丝机构6、贴膜机构7、视觉检测机构8、压膜机构9、触摸显示屏11和视觉检测显示屏12均连接plc控制器，通过plc控制系统控制各机构之间的协同工作，完成对盒体自动组装的流水线作业，自动化水平高；本技术方案中涉及的plc控制系统为本领域技术人员熟知的技术手段，本专利申请并未对系统控制本身进行改进。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。