技术特征：
1.一种盒体自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有循环线体(3)，循环线体(3)上设置有用于放置盒体的工件治具(2)，工作台(1)上依序设置有用于对盒体流水线加工的三轴双头涂胶机构(4)、上料机构(5)、三轴螺丝机构(6)、贴膜机构(7)、视觉检测机构(8)和压膜机构(9)；三轴双头涂胶机构(4)用于对下盒体进行涂胶，上料机构(5)用于将上盒体上料至下盒体上，三轴螺丝机构(6)用于将上盒体与下盒体固定安装，贴膜机构(7)用于对组装后的盒体进行贴膜处理，视觉检测机构(8)用于检测不良品盒体，压膜机构(9)用于对贴膜后的盒体进行压膜。2.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：工件治具(2)的数量为多组，工件治具(2)固定安装在循环线体的滑动小车板上；每组工件治具(2)上设有多个用于放置盒体的容置槽。3.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：三轴双头涂胶机构(4)位于盒体流水线的首端，三轴双头涂胶机构(4)包括支撑基座一(41)，支撑基座一(41)固定安装在工作台(1)上，支撑基座一(41)上固定安装有三轴直线模组一(42)，三轴直线模组一(42)的z轴模组上安装有用于对盒体涂胶的胶枪(43)，胶枪(43)的数量为两组。4.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：上料机构(5)包括上料模块和出料模块一，上料模块用于对上盒体进行上料，出料模块一用于将上料模块上料的上盒体转移至工件治具(2)上的下盒体上；上料模块包括固定基座(51)，固定基座(51)固定安装在工作台(1)上，固定基座(51)上端面设置有导轨一(52)，导轨一(52)上配合设置有滑动支座一，滑动支座一上固定安装有上料推板(53)，上料推板(53)靠近循环线体(3)的一端设有用于容纳上盒体的放置槽，导轨一(52)远离循环线体(3)的一端固定设置有上料气缸(54)，上料气缸(54)的伸缩端与上料推板(53)固定连接，固定基座(51)上设置有两组导向支座(55)，两组导向支座(55)对称设置，两组导向支座(55)之间形成容纳上料推板(53)动作的空隙，两组导向支座(55)远离循环线体(3)的一端外壁上通过导向杆(56)与上料推板(53)固定连接，固定基座(51)靠近循环线体(3)的一端固定设置有上料盒一(57)，上料盒一(57)内设有用于放置上盒体的容纳腔体，容纳腔体贯穿设置，上料盒一(57)的底端设有用于上料推板(53)通过的通槽(58)；出料模块一包括支撑架(59)、直线移动模组(510)、升降滑台气缸(511)、下压气缸(512)和真空吸盘(513)，支撑架(59)的数量为两组，两组支撑架(59)固定设置在工作台(1)上，直线移动模组(510)固定安装在两组支撑架(59)上，升降滑台气缸(511)固定安装在直线移动模组(510)的移动滑台上，下压气缸(512)通过安装架固定设置在升降滑台气缸(511)上，下压气缸(512)的伸缩杆贯穿安装架与真空吸盘(513)固定连接，安装架上还设有用于导向真空吸盘(513)作垂直运动的导向柱(514)。5.根据权利要求4所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：贴膜机构(7)包括上料盒二(71)、出料模块二(72)和撕膜模块；上料盒二(71)固定设置在工作台(1)上，上料盒二(71)内设有用于容纳离心纸的容纳腔体，上料盒二(71)的底端设有用于顶升离心纸的顶升模块，顶升模块包括顶升气缸和顶板，顶升气缸的伸缩端与顶板固定连接；撕膜模块包括固定支座(73)，固定支座(73)远离循环线体(3)一端的外壁上固定设置
有水平滑台气缸(74)，水平滑台气缸(74)的伸缩端固定设置有用于夹持离心纸的气动夹爪(75)；出料模块二(72)与出料模块一结构相同，出料模块二(72)用于取出上料盒二(71)内的离心纸，并对上盒体进行贴膜。6.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：三轴螺丝机构(6)包括支撑基座二(61)，支撑基座二(61)固定安装在工作台(1)上，支撑基座二(61)上固定安装有三轴直线模组二(62)，三轴直线模组二(62)的z轴模组上设置有用于将上盒体和下盒体螺丝固定的气动螺丝机(63)。7.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：视觉检测机构(8)包括支撑基座三(81)、定位模块和视觉相机(85)；支撑基座三(81)固定设置在工作台(1)上，定位模块包括导轨二(82)，导轨二(82)固定设置在支撑基座三(81)的顶端，导轨二(82)上配合设置有滑动支座二(83)，滑台支座二上固定设置有固定支架(84)，固定支架(84)上固定设置有视觉相机(85)，支撑基座三(81)的顶端还固定设置有定位板(86)，定位板(86)为l形结构，定位板(86)上设有条形定位孔，条形定位孔内设有用于对定位固定支架(84)的锁紧把手(87)。8.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：压膜机构(9)位于循环线体的末端，压膜机构(9)包括安置架(91)、安装件(93)和压膜治具(96)，安置架(91)上固定设置有压膜气缸(92)，压膜气缸(92)的伸缩端贯穿安置架(91)与安装件(93)固定连接，安装件(93)包括安装板，安装板与压膜气缸(92)的伸缩端固定连接，安装板的底端固定设置有两组连接板，两组连接板之间设有用于安装压膜治具(96)的空隙，两组连接板上设有用于固定压膜治具(96)的定位销(94)；安置架(91)的顶端还设有两组用于导向压膜治具(96)作垂直运动的导向轴(95)。9.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装设备，其特征在于：工作台(1)的支撑框架顶端还设置有滑轨(10)，滑轨(10)上滑动设置有触摸显示屏(11)；支撑框架上安装有用于显示检测结果的视觉检测显示屏(12)。
技术总结
本实用新型提供了一种盒体自动组装设备，包括工作台，工作台上设置有循环线体，循环线体上设置有用于放置盒体的工件治具，工作台上依序设置有用于对盒体流水线加工的三轴双头涂胶机构、上料机构、三轴螺丝机构、贴膜机构、视觉检测机构和压膜机构；三轴双头涂胶机构用于对下盒体进行涂胶，上料机构用于将上盒体上料至下盒体上，三轴螺丝机构用于将上盒体与下盒体固定安装，贴膜机构用于对组装后的盒体进行贴膜处理，视觉检测机构用于检测不良品盒体，压膜机构用于对贴膜后的盒体进行压膜。本实用新型通过设置各工序机构，所有工序装配操作协同运转，完成对盒体的自动组装，操作方便，减轻了工作的工作强度。减轻了工作的工作强度。减轻了工作的工作强度。
技术研发人员：董文政 谢炎民 康向荣 佟德元 孙更达 景良 张靖宇 马俊超 黄丹丹 赵家仪 孙洋 李臣 孙虎 张文耀 王奎 李宝龙 王玉丽 王刚 霍志成 邓博 周飞 王平 高志强 王宏宇 王红 李志付 王俊庭
受保护的技术使用者：天津金米特科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/2