一种钢结构焊接用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种钢结构焊接用机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，需要工业生产都用到机器人进行生产作业，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
3.现有的钢结构焊接用机器人，当对机器人进行搬运时，机器人本体直接露在外面可能会使机器人在移动时受到碰撞受损，而且当机器人使用结束后，因机器人露在外面，可能会使机器人内落上大量灰尘，进而会降低机器人的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种钢结构焊接用机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种钢结构焊接用机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定在支撑板上，所述支撑板设置在保护箱内，所述保护箱的底部固定有底座，所述底座的内壁固定有电机，所述电机的输出端固定有螺纹杆，所述保护箱的内部设置有传动机构，所述传动机构的左侧设置有遮挡机构，所述传动机构包括：
6.导向杆，所述导向杆的底部固定在保护箱的内壁，所述导向杆的外壁滑动安装有滑块；
7.弹簧，所述弹簧的顶部固定在滑块的底部，所述弹簧的底部固定在保护箱的内壁；
8.滑杆，所述滑杆固定在滑块上。
9.可选地，所述螺纹杆的顶部转动安装在支撑块的底部，所述支撑块固定在保护箱的内壁，所述螺纹杆的外壁与支撑板螺纹连接。
10.可选地，所述遮挡机构包括圆筒，所述圆筒的外壁开设有弧形槽，所述圆筒的内壁固定有转动杆。
11.可选地，所述转动杆的底部转动安装在保护箱的内壁，所述转动杆的顶部固定有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。
12.可选地，所述齿条的顶部固定在遮挡板的底部，且遮挡板贯穿保护箱的侧壁。
13.可选地，所述支撑板的侧壁滑动安装在滑槽中，所述滑槽开设在保护箱的内壁。
14.相对现有技术，本实用新型具备如下有益效果：
15.(1)、该钢结构焊接用机器人，当对机器人使用结束后，通过启动电机，可以控制螺纹杆反转，进而使支撑板可以带动机器人伸进保护箱内，可以起到保护机器人的作用，防止在对机器人移动时，机器人本体露在外面，容易受到碰撞受损。
16.(2)、该钢结构焊接用机器人，当支撑板带动机器人伸进保护箱内时，通过传动机构、遮挡机构的配合，可以使遮挡板对机器人的顶部进行遮挡，进而可以防止灰尘等落进到
机器人内，容易造成机器人内部受损，降低机器人的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型整体剖视的结构示意图；
20.图3为本实用新型遮挡板、齿条和齿轮底视的结构示意图；
21.图4为本实用新型图2的a结构放大示意图。
22.附图标号说明：1、机器人；2、支撑板；3、滑槽；4、底座；5、电机；6、螺纹杆；7、支撑块；8、传动机构；81、导向杆；82、滑块；83、滑杆；84、弹簧；9、保护箱；10、遮挡机构；101、圆筒；102、弧形槽；103、转动杆；104、齿轮；105、齿条；106、遮挡板。
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.参照图1至图4，本实用新型提出一种钢结构焊接用机器人，包括机器人1，机器人1的底部与支撑板2的顶部固定连接，支撑板2的右侧滑动安装在滑槽3内，滑槽3开设在保护箱9的内壁，保护箱9的底部与底座4的顶部焊接，底座4的内壁固定有电机5，电机5的输出端固定有螺纹杆6，螺纹杆6贯穿底座4的顶部和保护箱9的底部，螺纹杆6的顶部转动安装在支撑块7的底部，支撑块7的右侧固定在保护箱9的内壁，保护箱9的内部设置有传动机构8，传动机构8的左侧设置有遮挡机构10。
28.在本实用新型实施例中，传动机构8包括：
29.导向杆81，导向杆81的底部固定在保护箱9的内壁，导向杆81贯穿滑块82，且导向杆81与滑块82的贯穿处滑动连接；
30.弹簧84，弹簧84的底部固定在保护箱9的内壁，弹簧84的顶部固定在滑块82；
31.滑杆83，滑杆83靠近螺纹杆6的一侧固定在滑块82上。
32.具体而言，实用新型技术方案的传动机构8包括导向杆81、滑块82、弹簧84和滑杆83。
33.在本实用新型的一实施方式中，当不使用机器人1时，进而可以控制电机5，使螺纹杆6反转，使支撑板2可以在螺纹杆6上向下移动，进而使支撑板2可以带动机器人1向下移动，使机器人1可以伸进保护箱9内，可以起到保护机器人1的作用，防止在对机器人1进行移动时，使机器人1受到碰撞受损，当支撑板2向下移动到指定位置时，会使支撑板2挤压滑块82向下移动，使滑块82可以在导向杆81上向下移动，会使弹簧84压缩，当使用机器人1时，进而可以启动电机5，使螺纹杆6正转，使支撑板2可以在螺纹杆6上向上移动，使支撑板2远离滑块82，因弹簧84处于压缩状态，进而使弹簧84可以带动滑块82向上移动。
34.具体的，遮挡机构10包括圆筒101，圆筒101的外壁开设有弧形槽102，圆筒101的内壁与转动杆103的外壁固定连接，转动杆103的底部转动安装在保护箱9的内壁，转动杆103的顶部固定有齿轮104，齿轮104与齿条105相互啮合，齿条105的顶部固定有遮挡板106，遮挡板106和齿条105贯穿保护箱9，且遮挡板106与保护箱9的贯穿处滑动连接，滑杆83远离滑块82的一侧滑动安装在弧形槽102内，当支撑板2挤压滑块82向下移动，使弹簧84压缩，使滑块82带动滑杆83在弧形槽102中向下移动时，会使圆筒101反转，使圆筒101带动转动杆103反转，使齿轮104反转，进而使齿轮104带动齿条105向右移动，使齿条105带动遮挡板106向右移动，使遮挡板106可以对机器人1的顶部进行遮挡，防止不使用机器人1时，有灰尘落到机器人1内，可能会造成机器人1受损，降低机器人1的使用寿命。
35.另外，通过设置导向杆81，可以起到对滑块82进行导向的作用，可以使滑块82带动滑杆83可以竖直的向上移动或向下移动，使滑杆83可以始终的在弧形槽102中滑动。
36.在本实用新型中，使用时，当机器人1不使用时，进而可以控制电机5，使螺纹杆6带动支撑板2向下移动，使机器人1伸进保护箱9内，当机器人1移进保护箱9内时，进而可以使支撑板2挤压滑块82向下移动，会使支撑板2挤压滑块82向下移动，使弹簧84压缩，使滑杆83在弧形槽102中向下移动，使圆筒101反转，带动转动杆103反转，进而使齿轮104带动齿条105向右移动，使齿条105带动遮挡板106向右移动，使遮挡板106对机器人1的顶部进行遮挡，可以起到保护机器人1的效果，防止当不使用机器人1时，因机器人1内的机械零件比较精密，可能会使机器零件内落上大量灰尘等，会使机器人1受损，会降低机器人1的使用寿命，而且机器人1伸进保护箱9内，可以在对机器人1进行移动时，防止机器人1受到碰撞受损，当对机器人1进行使用时，可以启动电机5，使螺纹杆6正转，进而使支撑板2在螺纹杆6上向上移动，使支撑板2远离滑块82，因弹簧84处于压缩状态，进而使滑块82带动滑杆83向上移动，使滑杆83在弧形槽102中向上移动，使圆筒101正转，带动转动杆103正转，使齿轮104正转，使齿条105带动遮挡板106往保护箱9外移动，进而可以使机器人1从保护箱9的顶部移出，可以对机器人1进行使用。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。