技术特征：
1.一种钢结构焊接用机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的底部固定在支撑板(2)上，所述支撑板(2)设置在保护箱(9)内，所述保护箱(9)的底部固定有底座(4)，所述底座(4)的内壁固定有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定有螺纹杆(6)，所述保护箱(9)的内部设置有传动机构(8)，所述传动机构(8)的左侧设置有遮挡机构(10)，所述传动机构(8)包括：导向杆(81)，所述导向杆(81)的底部固定在保护箱(9)的内壁，所述导向杆(81)的外壁滑动安装有滑块(82)；弹簧(84)，所述弹簧(84)的顶部固定在滑块(82)的底部，所述弹簧(84)的底部固定在保护箱(9)的内壁；滑杆(83)，所述滑杆(83)固定在滑块(82)上。2.如权利要求1所述的一种钢结构焊接用机器人，其特征在于：所述螺纹杆(6)的顶部转动安装在支撑块(7)的底部，所述支撑块(7)固定在保护箱(9)的内壁，所述螺纹杆(6)的外壁与支撑板(2)螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种钢结构焊接用机器人，其特征在于：所述遮挡机构(10)包括圆筒(101)，所述圆筒(101)的外壁开设有弧形槽(102)，所述圆筒(101)的内壁固定有转动杆(103)。4.如权利要求3所述的一种钢结构焊接用机器人，其特征在于：所述转动杆(103)的底部转动安装在保护箱(9)的内壁，所述转动杆(103)的顶部固定有齿轮(104)，所述齿轮(104)与齿条(105)相互啮合。5.如权利要求4所述的一种钢结构焊接用机器人，其特征在于：所述齿条(105)的顶部固定在遮挡板(106)的底部，且遮挡板(106)贯穿保护箱(9)的侧壁。6.如权利要求1所述的一种钢结构焊接用机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的侧壁滑动安装在滑槽(3)中，所述滑槽(3)开设在保护箱(9)的内壁。
技术总结
本实用新型公开一种钢结构焊接用机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括机器人，所述机器人的底部固定在支撑板上，所述支撑板设置在保护箱内，所述保护箱的底部固定有底座，所述底座的内壁固定有电机，所述电机的输出端固定有螺纹杆，所述保护箱的内部设置有传动机构，所述传动机构的左侧设置有遮挡机构，所述传动机构包括：导向杆，所述导向杆的底部固定在保护箱的内壁。该钢结构焊接用机器，当对机器人使用结束后，通过启动电机，可以控制螺纹杆反转，进而使支撑板可以带动机器人伸进保护箱内，可以起到保护机器人的作用，防止在对机器人移动时，机器人本体露在外面，容易使机器人受到碰撞受损。受到碰撞受损。受到碰撞受损。
技术研发人员：孔飞
受保护的技术使用者：安徽富煌钢构股份有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/9/29