一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器，有些电脑程序甚至也被称为机器人，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在当代工业中，机器人能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.在一些零件加工生产过程中，需要用到机器人在轨装配来代替人工，现有的无标定视觉伺服对准装置在抓取零件时容易导致零件脱落，使零件损坏，造成一定的经济损失。
4.为此，我们提出一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，包括轨道底座，所述轨道底座的上方设有移动载板，所述移动载板的上方设有运转箱，所述运转箱的上方设有升降机构，所述升降机构的前方设有t形位移板，所述t形位移板的上表面固定连接有防护箱和机电箱，所述机电箱位于防护箱的右侧，所述t形位移板的底面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有轴承，两个所述轴承的内圈共同固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面螺纹连接有两个夹板，所述t形位移板的底面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块底面分别与两个夹板的上表面固定连接；
8.所述机电箱的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动机构，所述传动机构的左侧面与正反螺纹杆的右端固定连接，所述防护箱的内部设有抽气泵，所述抽气泵的正面固定连通有橡胶管，两个所述夹板相互远离的一侧面均开设有通孔，所述橡胶管远离抽气泵的一端分别与两个通孔的内壁固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述轨道底座的底面固定连接有四个支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有防滑板。
10.在进一步的实施例中，所述运转箱的正面固定连接有警示牌，所述防护箱的上表面开设有通风槽。
11.在进一步的实施例中，所述轨道底座的左、右两侧均设有把手，两个所述把手相互靠近的一侧面分别与轨道底座的左、右两侧面固定连接。
12.在进一步的实施例中，所述正反螺纹杆的外表面固定连接有限位环，所述限位环
位于两个夹板的中间。
13.在进一步的实施例中，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫相互靠近的一侧面均开设有气孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本装置通过设置两个夹板，当工作人员控制伺服电机运行时，伺服电机便能带动正反螺纹杆转动，这样正反螺纹杆上的两个夹板便根据伺服电机转动方向做相互靠近的运动，进而能将零件进行夹紧，通过设置抽气泵，当两个夹板将零件夹紧时，抽气泵在工作时可以通过橡胶管对通孔和气孔内部的空气进行抽取，这样会使气孔内部形成与外界不同的压强，通过这样可以使防滑垫紧紧的将零件进行吸附，能有效避免两个夹板夹持力度不够时零件从两个夹板之间掉落的情况发生，具有双重保障。
附图说明
16.图1为轨道底座的立体结构示意图。
17.图2为t形位移板正视图的剖视图。
18.图3为夹板正视图的剖视图。
19.图中：1、轨道底座；2、移动载板；3、升降机构；4、t形位移板；5、防护箱；6、机电箱；7、橡胶管；8、警示牌；9、支撑腿；10、防滑板；11、运转箱；12、把手；13、伺服电机；14、传动机构；15、夹板；16、限位环；17、正反螺纹杆；18、轴承；19、滑块；20、滑槽；21、通风槽；22、通孔；23、气孔；24、抽气泵；25、支撑板；26、防滑垫。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型中，一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，包
括轨道底座1，轨道底座1的上方设有移动载板2，移动载板2的上方设有运转箱11，运转箱11的上方设有升降机构3，升降机构3的前方设有t形位移板4，t形位移板4的上表面固定连接有防护箱5和机电箱6，机电箱6位于防护箱5的右侧，t形位移板4的底面固定连接有两个支撑板25，两个支撑板25相互靠近的一侧面均固定镶嵌有轴承18，两个轴承18的内圈共同固定连接有正反螺纹杆17，正反螺纹杆17的外表面螺纹连接有两个夹板15，t形位移板4的底面开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动连接有两个滑块19，两个滑块19底面分别与两个夹板15的上表面固定连接；
24.机电箱6的内部设有伺服电机13，伺服电机13的输出端固定连接有传动机构14，传动机构14的左侧面与正反螺纹杆17的右端固定连接，防护箱5的内部设有抽气泵24，抽气泵24的正面固定连通有橡胶管7，两个夹板15相互远离的一侧面均开设有通孔22，橡胶管7远离抽气泵24的一端分别与两个通孔22的内壁固定连接。
25.轨道底座1的底面固定连接有四个支撑腿9，每个支撑腿9的底端均固定连接有防滑板10，通过在每个支撑腿9的底端设置防滑板10，这样可以避免装置随意的滑动，运转箱11的正面固定连接有警示牌8，防护箱5的上表面开设有通风槽21，警示牌8具有一定的警示效果，可以防止非专业人员违规操作，轨道底座1的左、右两侧均设有把手12，两个把手12相互靠近的一侧面分别与轨道底座1的左、右两侧面固定连接，通过在轨道底座1的左、右两侧面设置把手12，这样便于工作人员抬动装置，正反螺纹杆17的外表面固定连接有限位环16，限位环16位于两个夹板15的中间，通过设置限位环16，这样可以避免两个夹板15相互碰撞，两个夹板15相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫26，两个防滑垫26相互靠近的一侧面均开设有气孔23，通过在两个夹板15上设置防滑垫26，这样可以使夹板15增大与零件之间的摩擦力。
26.本实用新型的工作原理是：当装置运行时，移动载板2在轨道底座1上向左或者向右进行移动，然后运转箱11在移动载板2上向前方移动，当两个夹板15移动到零件的正上方时，升降机构3带动t形位移板4下移，然后伺服电机13通过传动机构14带动正反螺纹杆17转动，这时正反螺纹杆17上的两个夹板15相互靠近对零件夹持，在对零件夹持后，抽气泵24将两个气孔23内部的空气抽取使气孔23内部形成与外界不同的压强来对零件进行吸附，有效避免零件掉落。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。