技术特征：
1.一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，其特征在于：包括轨道底座(1)，所述轨道底座(1)的上方设有移动载板(2)，所述移动载板(2)的上方设有运转箱(11)，所述运转箱(11)的上方设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的前方设有t形位移板(4)，所述t形位移板(4)的上表面固定连接有防护箱(5)和机电箱(6)，所述机电箱(6)位于防护箱(5)的右侧，所述t形位移板(4)的底面固定连接有两个支撑板(25)，两个所述支撑板(25)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有轴承(18)，两个所述轴承(18)的内圈共同固定连接有正反螺纹杆(17)，所述正反螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有两个夹板(15)，所述t形位移板(4)的底面开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部滑动连接有两个滑块(19)，两个所述滑块(19)底面分别与两个夹板(15)的上表面固定连接；所述机电箱(6)的内部设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有传动机构(14)，所述传动机构(14)的左侧面与正反螺纹杆(17)的右端固定连接，所述防护箱(5)的内部设有抽气泵(24)，所述抽气泵(24)的正面固定连通有橡胶管(7)，两个所述夹板(15)相互远离的一侧面均开设有通孔(22)，所述橡胶管(7)远离抽气泵(24)的一端分别与两个通孔(22)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，其特征在于：所述轨道底座(1)的底面固定连接有四个支撑腿(9)，每个所述支撑腿(9)的底端均固定连接有防滑板(10)。3.根据权利要求1所述的一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，其特征在于：所述运转箱(11)的正面固定连接有警示牌(8)，所述防护箱(5)的上表面开设有通风槽(21)。4.根据权利要求1所述的一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，其特征在于：所述轨道底座(1)的左、右两侧均设有把手(12)，两个所述把手(12)相互靠近的一侧面分别与轨道底座(1)的左、右两侧面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，其特征在于：所述正反螺纹杆(17)的外表面固定连接有限位环(16)，所述限位环(16)位于两个夹板(15)的中间。6.根据权利要求1所述的一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，其特征在于：两个所述夹板(15)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫(26)，两个所述防滑垫(26)相互靠近的一侧面均开设有气孔(23)。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，包括轨道底座，所述轨道底座的上方设有移动载板，所述移动载板的上方设有运转箱，所述运转箱的上方设有升降机构，所述升降机构的前方设有T形位移板，所述T形位移板的上表面固定连接有防护箱和机电箱。本装置通过设置两个夹板，当工作人员控制伺服电机运行时，伺服电机便能带动正反螺纹杆转动，这样正反螺纹杆上的两个夹板便根据伺服电机转动方向做相互靠近的运动，进而能将零件进行夹紧，通过设置抽气泵，当两个夹板将零件夹紧时，抽气泵在工作时可以通过橡胶管对通孔和气孔内部的空气进行抽取，这样会使气孔内部形成与外界不同的压强，可以使防滑垫紧紧的将零件吸附。件吸附。件吸附。
技术研发人员：段沛沛 周鹏飞 彭聪
受保护的技术使用者：深圳市柯沃工业有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/10/4