双工位翻转式机械手铆压设备的制作方法

1.本实用新型属于铆压设备技术领域，尤其涉及一种双工位翻转式机械手铆压设备。


背景技术：

2.机电设备的外壳通常由金属片拼装而成，外壳通过铆压工序紧固连接。针对外壳上多个面的多处连接位置需要铆接，人工操作存在漏铆可能。现有专利号为cn201220565033.7一种全自动多工位螺母铆压机，公开了用于支撑的机架及安装在其上的六角螺母盖上料装置、多工位六角螺母盖分度定位装置、六角螺母上料定位装置、压铆装置。现有铆压机公开了转盘上设置上料装置，由压铆装置压动的方式进行铆压作业，显然无法适用于需要翻转铆压处理加工的方式。现有专利号为cn201720487234.2一种拉铆机械手，公开了利用拉铆枪对铆钉进行抓取并铆压作业的方式，将铆钉枪安装于线性模组上能实现特定位置的铆压作业，对于多处需要变化角度铆压处理无法实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供双工位翻转式机械手铆压设备，从而实现利用多轴机械手驱动铆钉枪，配合转盘上具有翻转定位功能的载具，通过变化产品的定位角度对多位置铆压处理，提高铆压作业的效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.双工位翻转式机械手铆压设备，包括转盘和铆钉枪，所述转盘的两侧设有一组定位翻转模组，所述铆钉枪安装于多轴机械手的驱动端，所述定位翻转模组包括旋转支架、设于旋转支架顶部用于支撑并限位产品两侧的载具、以及设于旋转支架侧边用于侧推限位产品端部且伸缩设置的压板。
6.具体的，所述定位翻转模组还包括固定架、贯穿固定架设置的旋转轴、以及驱动旋转轴的旋转的驱动装置。
7.具体的，所述驱动装置为皮带轮组件，所述皮带轮组件包括安装于旋转轴延伸出固定架的端部的从动皮带轮、连接电机的主动皮带轮、以及套装于主动皮带轮和从动皮带轮之间循环的皮带线。
8.具体的，多个所述旋转支架间隔套装于旋转轴上，所述旋转支架与旋转轴紧配。
9.具体的，所述载具的两侧对称设有多组的卡边块，所述产品的两侧抵靠于成组布置的卡边块之间。
10.具体的，所述载具的一端设有限位产品端面的固定块。
11.具体的，所述转盘上设有若干用于限位载具旋转角度并支撑载具侧边的支撑块。
12.具体的，所述压板连接有驱动其水平伸缩移动的第一气缸，所述第一气缸安装于立架上，所述立架的底部设有滑轨，所述滑轨的布置方向与第一气缸的驱动方向相对垂直设置，所述立架连接有驱动其沿滑轨移动的第二气缸。
13.与现有技术相比，本实用新型双工位翻转式机械手铆压设备的有益效果主要体现在：
14.通过在转盘上设置双工位的定位翻转模组，使得产品的上料和下料可在转盘的同侧实现，提高产品循环的速度；载具的底部设置旋转支架，使其具备一定角度旋转功能，载具配合支撑块使得旋转后稳定定位，有利于对产品上多处位置进行铆压作业；铆钉枪安装于多轴机械手上，能对产品上多处位置灵活铆接固定，提高铆接的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实施例中铆钉枪结构示意图；
17.图3为本实施例中转盘结构示意图；
18.图中数字表示：
19.1转盘、11支撑块、2定位翻转模组、21旋转支架、22固定架、23旋转轴、24从动皮带轮、25主动皮带轮、26皮带线、3铆钉枪、31多轴机械手、4产品、41载具、42卡边块、43固定块、5压板、51第一气缸、52立架、53滑轨、54第二气缸。
具体实施方式
20.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例：
22.参照图1-3所示，本实施例为双工位翻转式机械手铆压设备，包括转盘1、位于转盘1上双工位的定位翻转模组2、以及铆钉枪3；铆钉枪3安装于多轴机械手31的驱动端，定位翻转模组2包括旋转支架21、设于旋转支架21顶部用于支撑并限位产品4两侧的载具41、以及设于旋转支架21侧边用于侧推限位产品4端部且伸缩设置的压板5。
23.转盘1的两侧设有一组定位翻转模组2，定位翻转模组2还包括固定架22、贯穿固定架22设置的旋转轴23、以及驱动旋转轴23的旋转的驱动装置；驱动装置为皮带轮组件，皮带轮组件包括安装于旋转轴23延伸出固定架22的端部的从动皮带轮24、连接电机的主动皮带轮25、以及套装于主动皮带轮25和从动皮带轮24之间循环的皮带线26。
24.多个旋转支架21间隔套装于旋转轴23上，旋转支架21与旋转轴23紧配，使得旋转支架21与旋转轴23同步旋转设置。保证旋转支架21的旋转角度的稳定性。
25.载具41的两侧对称设有多组的卡边块42，产品4为盒体结构，产品4的两侧抵靠于成组布置的卡边块42之间。载具41的一端设有限位产品4端面的固定块43。压板5设置于背离固定块43的载具41外部。
26.转盘1上设有若干用于限位载具41旋转角度并支撑载具41侧边的支撑块11。当载具41旋转一定角度后，为了保持产品4在载具41上的稳定性，支撑块11支撑载具41定位，同时避免由于旋转角度过大导致产品4掉落的风险。
27.压板5连接有驱动其水平伸缩移动的第一气缸51，第一气缸51安装于立架52上，立架52的底部设有滑轨53，滑轨53的布置方向与第一气缸51的驱动方向相对垂直设置，立架52连接有驱动其沿滑轨53移动的第二气缸54。压板5受到第一气缸51的驱动将产品4侧推至
固定块43限位，保持在多组卡边块42和固定块43位置定位到位。当载具41需要转动角度时，压板5脱离产品4，不阻碍载具41转动。
28.应用本实施例时，转盘1上的一处工位上料，产品4放置于一载具41上，由压板5推动产品4配合固定块43对其端部限位，压板5脱离产品4，旋转支架21受驱动带动载具41旋转一定角度，载具41靠接在支撑块11上定位，转盘1旋转使该处工位靠近多轴机械手31，多轴机械手31带动铆钉枪3对产品4上多处位置进行铆压处理，转盘1上的另一处工位上料放置产品4，完成铆压处理的工位跟随转盘1转动进行下料，依序循环。
29.本实施例中通过在转盘1上设置双工位的定位翻转模组2，使得产品4的上料和下料可在转盘1的同侧实现，提高产品4循环的速度；载具41的底部设置旋转支架21，使其具备一定角度旋转功能，载具41配合支撑块11使得旋转后稳定定位，有利于对产品4上多处位置进行铆压作业；铆钉枪3安装于多轴机械手31上，能对产品4上多处位置灵活铆接固定，提高铆接的效率。
30.在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。