技术特征：
1.双工位翻转式机械手铆压设备，包括转盘和铆钉枪，其特征在于：所述转盘的两侧设有一组定位翻转模组，所述铆钉枪安装于多轴机械手的驱动端，所述定位翻转模组包括旋转支架、设于旋转支架顶部用于支撑并限位产品两侧的载具、以及设于旋转支架侧边用于侧推限位产品端部且伸缩设置的压板。2.根据权利要求1所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：所述定位翻转模组还包括固定架、贯穿固定架设置的旋转轴、以及驱动旋转轴的旋转的驱动装置。3.根据权利要求2所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：所述驱动装置为皮带轮组件，所述皮带轮组件包括安装于旋转轴延伸出固定架的端部的从动皮带轮、连接电机的主动皮带轮、以及套装于主动皮带轮和从动皮带轮之间循环的皮带线。4.根据权利要求2所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：多个所述旋转支架间隔套装于旋转轴上，所述旋转支架与旋转轴紧配。5.根据权利要求1所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：所述载具的两侧对称设有多组的卡边块，所述产品的两侧抵靠于成组布置的卡边块之间。6.根据权利要求1所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：所述载具的一端设有限位产品端面的固定块。7.根据权利要求1所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：所述转盘上设有若干用于限位载具旋转角度并支撑载具侧边的支撑块。8.根据权利要求1所述的双工位翻转式机械手铆压设备，其特征在于：所述压板连接有驱动其水平伸缩移动的第一气缸，所述第一气缸安装于立架上，所述立架的底部设有滑轨，所述滑轨的布置方向与第一气缸的驱动方向相对垂直设置，所述立架连接有驱动其沿滑轨移动的第二气缸。
技术总结
本实用新型揭示了双工位翻转式机械手铆压设备，包括转盘和铆钉枪，所述转盘的两侧设有一组定位翻转模组，所述铆钉枪安装于多轴机械手的驱动端，所述定位翻转模组包括旋转支架、设于旋转支架顶部用于支撑并限位产品两侧的载具、以及设于旋转支架侧边用于侧推限位产品端部且伸缩设置的压板。本实用新型实现了利用多轴机械手驱动铆钉枪，配合转盘上具有翻转定位功能的载具，通过变化产品的定位角度对多位置铆压处理，提高铆压作业的效率。提高铆压作业的效率。提高铆压作业的效率。
技术研发人员：赵晓凯
受保护的技术使用者：昆山泰德兴自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/10/4