一种前盖的自动除毛刺防错装置的制作方法

1.本实用新型涉及除毛刺技术领域，特别是涉及一种前盖的自动除毛刺防错装置。


背景技术：

2.汽车前盖重量大约12kg，重量较重且大件；汽车前盖工件在生产的过程中需要人工将工件放夹具上进行加工，加工完成后需要人工周转到除毛刺区域进行人工除毛刺，周转时间长；除毛刺完成后，为避免漏除毛刺，需要安排人手对铸件进行全检；整个过程中，由于人工操作存在定位精度低、质量不稳定、效率低、人工成本高和安全隐患等问题，无法满足现代生产的技术要求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
4.一种前盖的自动除毛刺防错装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有用于放置工件的工件放置区；所述工件放置区的外侧设置有压紧机构和工件转运机构；所述工件放置区内设置有第一定位机构、第二定位机构和支撑机构；
5.所述工件放置区内还设置有工件位置高度检测机构。
6.优选的，所述工件位置高度检测机构包括一个或多个红外线激光传感器；一个或多个所述红外线激光传感器设置于工件除毛刺位置的下方。
7.优选的，所述压紧机构包括四个或以上的压紧组件；四个或以上所述压紧组件分布于底板的四周；
8.所述压紧组件包括压紧气缸以及与压紧气缸驱动端连接的压紧杆；所述压紧气缸可以驱动压紧杆上下移动以及以压紧气缸的轴线为中心绕轴线转动；所述压紧杆的另一端设置有连接柱；所述连接柱与压紧杆垂直设置。
9.优选的，所述支撑机构包括多个支撑柱；多个所述支撑柱设置于工件放置区内。
10.优选的，所述第一定位机构包括多个定位柱；多个所述定位柱设置于工件放置区内。
11.优选的，所述第二定位机构包括多个孔定位和多个面定位。
12.优选的，所述工件转运机构包括机器人和机器人连接板；所述机器人连接板与底板固定连接；所述机器人可拆卸的设置于机器人连接板上。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.该实用新型通过设置由一个或多个红外线激光传感器组成的工件位置高度检测机构，测量工件除毛刺位置的高度，自动对工件除毛刺后质量的检测，实现除毛刺防错检测；同时采用自动化除毛刺工艺，通过设置由机器人和机器人连接板组成的工件转运机构，对工件进行运转和除毛刺，实现工件上下料、除毛刺和除毛刺防错检测全程自动完成，确保了工件质量的稳定，提升了加工效率，降低了人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为图1中a处局部放大示意图；
17.图3为本实用新型中去除工件的整体结构示意图；
18.其中：底板1、压紧机构2、工件转运机构3、第一定位机构4、第二定位机构5、支撑机构6、红外线激光传感器7、工件放置区10、压紧组件21、机器人31、机器人连接板32、定位柱41、孔定位51、面定位52、支撑柱61、工件100、压紧气缸211、压紧杆212、连接柱213。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
23.如图1-3所示，一种前盖的自动除毛刺防错装置，包括底板1，其特征在于，所述底板1上设置有用于放置工件100的工件放置区10；所述工件放置区10的外侧设置有压紧机构2和工件转运机构3；所述工件放置区10内设置有第一定位机构4、第二定位机构5和支撑机构6；
24.所述工件放置区10内还设置有工件位置高度检测机构。
25.进一步的，如图1、2、3所示，所述工件位置高度检测机构包括一个或多个红外线激光传感器7；一个或多个所述红外线激光传感器7设置于工件100除毛刺位置的下方。
26.在该实施例中，通过设置由一个或多个红外线激光传感器7组成的工件位置高度检测机构，测量工件100除毛刺位置的高度，自动对工件100除毛刺后质量的检测，实现除毛刺防错检测，防止出现磨伤，漏除毛刺的情况，达到加工要求。
27.另外所述红外线激光传感器7的安装位置及数量是根据加工工件100的加工要求进行设置。
28.进一步的，如图3所示，所述压紧机构2包括四个或以上的压紧组件21；四个或以上所述压紧组件21分布于底板1的四周；
29.所述压紧组件21包括压紧气缸211以及与压紧气缸211驱动端连接的压紧杆212；所述压紧气缸211可以驱动压紧杆212上下移动以及以压紧气缸211的轴线为中心绕轴线转动；所述压紧杆212的另一端设置有连接柱213；所述连接柱213与压紧杆212垂直设置。
30.在该实施例中，所述压紧机构2用于将工件100压紧在底板1上，起到压紧、固定工件100的作用；所述压紧气缸211为回转压紧气缸211。
31.进一步的，如图3所示，所述支撑机构6包括多个支撑柱61；多个所述支撑柱61设置于工件放置区10内。
32.在该实施例中，通过设置由多个支撑柱61组成的支撑机构6，对工件100进行支撑和定位。
33.进一步的，如图3所示，所述第一定位机构4包括多个定位柱41；多个所述定位柱41设置于工件放置区10内。
34.在该实施例中，所述工件100通过工件转运机构3移送至工件放置区10时，通过第一定位机构4的多个所述定位柱41进行预定位。
35.进一步的，如图3所示，所述第二定位机构5包括多个孔定位51和多个面定位52。
36.在该实施例中，通过多个孔定位51和多个面定位52的设置，以及结合第一定位机构4，可以确保每个工件100放置在工件放置区10时位置的一致性，大大提升了定位精度和稳定性，从而保证了除毛刺的质量。
37.进一步的，如图1、3所示，所述工件转运机构3包括机器人31和机器人连接板32；所述机器人连接板32与底板1固定连接；所述机器人31可拆卸的设置于机器人连接板32上。
38.在该实施例中，机器人31上料，通过支撑机构6对工件100进行支撑，对准多个所述孔定位51和多个所述面定位52后，工件100自动装夹在多个所述定位柱41上；然后多个所述压紧组件21将工件100压紧；
39.然后所述机器人31安装在机器人连接板32上并根据程序运行，机器人31驱动底板1和工件100移送至除毛刺工具上，慢慢改变方向针对不同位置进行除毛刺；除毛刺完成后，通过工件位置高度检测机构测量工件100侧面除毛刺后渣包口的高度；如果高度检测合格，则符合要求，机器人31移动到工件放置区10，并使；松开压紧，机器人31取出工件100，从而实现工件100的上下料、除毛刺以及除毛刺防错检测全程自动完成，实现无人化生产。
40.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。