技术特征：
1.一种前盖的自动除毛刺防错装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有用于放置工件的工件放置区；所述工件放置区的外侧设置有压紧机构和工件转运机构；所述工件放置区内设置有第一定位机构、第二定位机构和支撑机构；所述工件放置区内还设置有工件位置高度检测机构。2.根据权利要求1所述的一种前盖的自动除毛刺防错装置，其特征在于，所述工件位置高度检测机构包括一个或多个红外线激光传感器；一个或多个所述红外线激光传感器设置于工件除毛刺位置的下方。3.根据权利要求1所述的一种前盖的自动除毛刺防错装置，其特征在于，所述压紧机构包括四个或以上的压紧组件；四个或以上所述压紧组件分布于底板的四周；所述压紧组件包括压紧气缸以及与压紧气缸驱动端连接的压紧杆；所述压紧气缸可以驱动压紧杆上下移动以及以压紧气缸的轴线为中心绕轴线转动；所述压紧杆的另一端设置有连接柱；所述连接柱与压紧杆垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种前盖的自动除毛刺防错装置，其特征在于，所述支撑机构包括多个支撑柱；多个所述支撑柱设置于工件放置区内。5.根据权利要求1所述的一种前盖的自动除毛刺防错装置，其特征在于，所述第一定位机构包括多个定位柱；多个所述定位柱设置于工件放置区内。6.根据权利要求1所述的一种前盖的自动除毛刺防错装置，其特征在于，所述第二定位机构包括多个孔定位和多个面定位。7.根据权利要求1所述的一种前盖的自动除毛刺防错装置，其特征在于，所述工件转运机构包括机器人和机器人连接板；所述机器人连接板与底板固定连接；所述机器人可拆卸的设置于机器人连接板上。
技术总结
本实用新型公开了一种前盖的自动除毛刺防错装置，包括底板，所述底板上设置有工件放置区；所述工件放置区的外侧设置有压紧机构和工件转运机构；所述工件放置区内设置有第一定位机构、第二定位机构和支撑机构；所述工件放置区内还设置有工件位置高度检测机构。该实用新型通过设置由一个或多个红外线激光传感器组成的工件位置高度检测机构，测量工件除毛刺位置的高度，自动对工件除毛刺后质量的检测，实现除毛刺防错检测；同时采用自动化除毛刺工艺，通过设置由机器人和机器人连接板组成的工件转运机构，对工件进行运转和除毛刺，实现工件上下料、除毛刺和除毛刺防错检测全程自动完成，确保了工件质量的稳定，提升了加工效率，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。
技术研发人员：卢广英 吴绍方 赵善庆 黎烨文 梁嘉裕 陈健军 梁甲全
受保护的技术使用者：广东鸿图科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/12/27