1.一种全自动平行缝焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述吸料机械手（3）包括吸嘴（31）、驱动机构（32），所述驱动机构（32）上设置有吸料座，所述吸料座上竖直滑动设置有第一吸料滑座（331）、第二吸料滑座（332），所述吸料座的上部固定安装有吸嘴驱动装置（34），所述吸嘴驱动装置（34）的第一螺杆（341）与所述第一吸料滑座（331）、第二吸料滑座（332）螺纹连接，所述吸嘴（31）设置于所述第二吸料滑座（332）上，通过所述吸嘴驱动装置（34）驱动所述第一吸料滑座（331）、第二吸料滑座（332）同步升降，使所述吸嘴（31）吸取所述盖板料盘上的盖板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述纠偏机构包括第一同步轮（311）、第二同步轮（312）以及张紧在所述第一、第二同步轮上的同步带，所述第一、第二同步轮（311、312）分别转动设置于所述第二吸料滑座（332）的底部上，所述吸嘴（31）固定设置于所述第二同步轮（312）的底面，通过纠偏驱动装置（313）驱动所述第一、第二同步轮（311、312）同步运动，使所述第二同步轮（312）带动所述吸嘴（31）旋转纠正盖板的位置。
4.根据权利要求2所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述第一吸料滑座（331）、第二吸料滑座（332）之间设置有第一弹簧（35），所述第一螺杆（341）的下部设置有第一限位盘（342），所述第一限位盘（342）与所述第二吸料滑座（332）之间设置有第二弹簧（36）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述焊接机构（6）包括第一焊轮组（61）、第二焊轮组（61a），通过焊接驱动机构（62）驱动所述第一、第二焊轮组（61、61a）水平运动，所述第一、第二焊轮组（61、61a）均包括焊轮（611），所述焊接驱动机构（62）上分别设置有焊接座（612），所述焊接座（612）上竖直滑动设置有第一焊接滑座（613）、第二焊接滑座（614），所述焊接座（612）的上部固定安装有焊接驱动装置（63），所述焊接驱动装置（63）的第二螺杆（631）与所述第一、第二焊接滑座（613、614）螺纹连接，所述焊轮（611）固定设置于第二焊接滑座（614）的底面，通过所述焊接驱动装置（63）驱动所述第一、第二焊接滑座（613、614）同步升降，使所述焊轮（611）对管壳、盖板进行焊接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述第一、第二焊接滑座（613、614）之间设置有第三弹簧（64），所述第二螺杆（631）的下部设置有第二限位盘（632），所述第二限位盘（632）与所述第二焊接滑座（614）之间设置有第四弹簧（65）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述管壳料盘（1）的下方设置有位移驱动机构（11），所述位移驱动机构（11）上设置有旋转驱动装置（12），通过所述旋转驱动装置（12）驱动所述管壳料盘（1）旋转，并且通过所述位移驱动机构（11）驱动所述管壳料盘（1）水平移动。
8.根据权利要求2所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述驱动机构（32）包括横向座（321）、第一直线座（322）、第二直线座（323），所述第一、第二直线座（322、323）上分别转动设置有直线螺杆，所述横向座（321）的两端滑动设置于所述一、第二直线座（322、323）上，并与所述直线螺杆螺纹配合，通过直线驱动装置驱动所述横向座（321）沿所述第一、第二直线座（322、323）水平移动，所述横向座（321）上转动设置有横向螺杆，所述吸料座滑动设置于所述横向座（321）上，并与所述横向螺杆配合，通过横向驱动装置驱动所述吸料座沿所述横向座（321）横向移动。
9.根据权利要求5所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述焊接驱动机构（62）包括水平滑座（621）以及转动设置于所述水平滑座（621）上方的第一驱动螺杆（622）、第二驱动螺杆（623），所述第一、第二焊轮组（61、61a）的焊接座（612）滑动设置于所述水平滑座（621）上，且所述第一、第二焊轮组（61、61a）的焊接座（612）分别与所述第一、第二驱动螺杆（622、623）螺纹配合，第一驱动装置（624）、第二驱动装置（625）分别驱动所述第一、第二驱动螺杆（622、623）旋转，使所述第一、第二驱动螺杆（622、623）分别驱动所述第一、第二焊轮组（61、61a）沿所述水平滑座（621）滑动移动。
10.根据权利要求7所述的一种全自动平行缝焊机，其特征在于，所述位移驱动机构（11）包括纵移台（111）、横移台（112），所述纵移台（111）、横移台（112）上分别转动设置有纵移螺杆（113）、横移螺杆（114），所述横移台（112）滑动设置于所述纵移台（111）上，并与所述纵移螺杆（113）螺纹配合，所述旋转驱动装置（12）滑动设置于所述横移台（112）上，并与所述横移螺杆（114）螺纹配合，通过纵移驱动装置（115）驱动所述管壳料盘（1）纵向移动，横移驱动装置（116）驱动所述管壳料盘（1）横向移动。