用于棒料校直的自动滚光校直机系统的制作方法

1.本实用新型涉及高强度螺栓生产加工技术领域，具体是用于棒料校直的自动滚光校直机系统。


背景技术：

2.高强度螺栓采用棒料进行加工，棒料的直线度和同轴度等直接影响到后续加工的精度，因此需要对棒料进行校直，目前一般采用滚光校直机对棒料进行校直，现有的滚光校直机系统存在以下问题：1、上料机构由于结构设计，存在上料效率低，容易出现卡料的问题；2、下料装置容易对物料造成损坏，影响加工质量；3、完成校直后的工件，表面有油污、铁屑等杂质，需要进行擦拭，目前主要采用人工线下处理，降低了生产效率，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决上述现有滚光校直机系统存在的问题，提供一种用于棒料校直的自动滚光校直机系统。
4.本实用新型的具体方案是：用于棒料校直的自动滚光校直机系统，包括滚光校直机，滚光校直机的输入端设有自动上料机构，输出端设有自动下料机构，所述自动上料机构包括放置棒料的物料架，物料架一侧设有固定机架，固定机架与物料架上的棒料平行，固定机架上沿全长装有若干组轴承座，每一组轴承座之间装有一根转轴，每一根转轴上装有一个支座，支座上端装有v形托辊，支座下端设有摆臂；所述固定机架的一端设有气缸，气缸的活塞杆端部与第一根摆臂下端转动连接，每相邻两根摆臂的下端通过一根连杆连接，连杆两端与摆臂均转动连接；每一个支座靠近物料架的一侧固定装有一块拨料板，拨料板向物料架延伸，拨料板的顶端设有斜面，斜面从物料架至v形托辊方向为向下倾斜；所有v形托辊通过传动链连接，其中一个v形托辊外端连接有驱动电机；
5.所述自动下料机构包括两根立柱，两根立柱上固定装有一个水平布置的料框，料框由两部分组成，其中一部分为固定支架，固定支架的两端分别与两根立柱固定连接，另一部分为l形挡板，l形挡板与固定支架之间设有容纳棒料的容纳腔，容纳腔正对滚光校直机的出料口，l形挡板的上沿与固定支架的上沿铰接，l形挡板的中部固定装有一块支板，支板向上延伸；固定支架的中部装有支座，支座上转动连接有一个气缸，气缸的活塞杆与所述支板顶端铰接，气缸动作使得l形挡板打开或关闭；料框的下方设有接料机构。
6.本实用新型所有v形托辊远离物料架的一侧各装有一根中心轴，每根中心轴上并排装有传动轮a和传动轮b，每一根中心轴上的传动轮a与前一根中心轴的传动轮a通过传动链连接，每一根中心轴上的传动轮b与后一根中心轴的传动轮b通过传动链连接，第一根中心轴的外侧设有与固定机架连接的支板，支板上装有所述驱动电机，驱动电机的输出轴与第一根中心轴同轴布置，输出轴上装有驱动轮，驱动轮与第一根中心轴的传动轮b通过传动链连接。
7.本实用新型所述摆臂与支座之间设有25
°‑
40
°
的夹角。
8.本实用新型所述物料架朝向固定机架的一侧设有堆料斜坡，堆料斜坡的底端设有挡块。
9.本实用新型所述接料机构包括若干个u形支架，每个u形支架的顶端装有一根自然下垂的布带，布带与u形支架底端设有缓冲距离。
10.本实用新型所述滚光校直机的出料端与自动下料机构之间设有自动擦拭机构，自动擦拭机构包括固定支架，固定支架内装有驱动电机，固定支架顶部设有平台，平台的前端设有一根支柱，支柱顶端装有一个水平布置的v形槽，v形槽的长度方向与滚光校直机的出料方向一致，平台的后端装有驱动箱，驱动箱内装有一个驱动齿轮和两个传动齿轮，驱动齿轮同时与两个传动齿轮啮合，驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，两个传动齿轮的中心轴均向上伸出驱动箱，两根中心轴的顶端各装有一个导向辊；所述v形槽内沿全长铺设有可拆卸的擦拭棉，两个导向辊外壁均设有可拆卸的擦拭棉。
11.本实用新型所述固定支架的内侧底部设有卸料斜面，卸料斜面用于在l形挡板开启时棒料自动滚落到接料机构上，所述卸料斜面与水平面的角度为5
°‑
10
°
。
12.本实用新型的工作原理如下：棒料在物料架上堆放，通过堆料斜坡自动向下放料，需要上料时，气缸动作通过连杆带动所有摆臂同步旋转，摆臂带动支座旋转，使得支座上端的v形托辊向上翻转，与此同时，支座一侧的拨料板也向上翻转并自动将堆料斜坡底端的棒料向上顶起，最终，棒料超出挡块的高度并沿着拨料板的斜面滚到v形托辊上，在v形托辊的作用下自动对中，然后驱动电机启动，通过传动链带动所有v形托辊旋转，使得棒料向前端校直机构输送；
13.从滚光校直机出料的棒料首先进入v形槽内，然后从两根导向辊的擦拭棉之间穿过，通过v形槽时，棒料底部被擦拭棉擦拭干净，穿过导向辊时，棒料两侧被擦拭干净；
14.从滚光校直机输出的棒料进入料框内，当棒料完全进入料框内后，气缸动作使得l形挡板打开形成开口，棒料在卸料斜面的作用下从开口处滚落到接料机构内。
15.本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、实现全自动上料，提高了送料效率，且不容易出现卡料现象；2、实现了在线自动擦拭工件，提高 了生产效率，降低了劳动强度；3、下料过程对物料具有保护作用，避免对物料造成损坏，保证了加工质量。
附图说明
16.图1是本实用新型的主视图；
17.图2是本实用新型的俯视图；
18.图3是本实用新型自动上料机构的立体视图；
19.图4是图2的a-a视图；
20.图5是图4的b-b视图；
21.图6是本实用新型自动擦拭机构的立体视图；
22.图7是图6的主视图；
23.图8是图7的c-c视图；
24.图9是本实用新型自动下料机构的立体视图；
25.图10是图9的主视图；
26.图11是图10的d-d视图；
27.图中：1-自动上料机构，101-固定机架，102-气缸，103-摆臂，104-支板，105-驱动电机，106-传动轮b，107-传动轮a，108-传动链，109-v形托辊，110-支座，111-拨料板，112-物料架，113-堆料斜坡，114-挡块，115-驱动轮，116-连杆，2-滚光校直机，3-自动擦拭机构，301-固定支架，302-驱动电机，303-驱动箱，304-导向辊，305-支柱，306-v形槽，307-传动齿轮，308-驱动齿轮，309-气缸，4-自动下料机构，401-立柱，402-u形支架，403-布带，404-料框，441-固定支架，442-l形挡板，405-气缸，406-支板，407-支座。
具体实施方式
28.参见图1-5，本实施例是用于棒料校直的自动滚光校直机系统，包括滚光校直机2，滚光校直机2的输入端设有自动上料机构1，输出端设有自动下料机构4，所述自动上料机构1包括放置棒料的物料架112，物料架112一侧设有固定机架101，固定机架101与物料架112上的棒料平行，固定机架101上沿全长装有若干组轴承座，每一组轴承座之间装有一根转轴，每一根转轴上装有一个支座110，支座110上端装有v形托辊109，支座110下端设有摆臂103；所述固定机架101的一端设有气缸102，气缸102的活塞杆端部与第一根摆臂103下端转动连接，每相邻两根摆臂103的下端通过一根连杆116连接，连杆116两端均与摆臂103转动连接；每一个支座110靠近物料架112的一侧固定装有一块拨料板111，拨料板111向物料架112延伸，拨料板111的顶端设有斜面，斜面从物料架112至v形托辊109方向为向下倾斜；所有v形托辊109通过传动链108连接，其中一个v形托辊109外端连接有驱动电机105。
29.参见图9-11，所述自动下料机构4包括两根立柱401，两根立柱401上固定装有一个水平布置的料框404，料框404由两部分组成，其中一部分为固定支架441，固定支架441的两端分别与两根立柱401固定连接，另一部分为l形挡板442，l形挡板442与固定支架441之间设有容纳棒料的容纳腔，容纳腔正对滚光校直机2的出料口，l形挡板442的上沿与固定支架441的上沿铰接，l形挡板442的中部固定装有一块支板406，支板406向上延伸；固定支架441的中部装有支座407，支座407上转动连接有一个气缸405，气缸405的活塞杆与所述支板406顶端铰接，气缸405动作使得l形挡板442打开或关闭；料框404的下方设有接料机构。
30.本实施例所述固定支架441的内侧底部设有卸料斜面，卸料斜面用于在l形挡板442开启时棒料自动滚落到接料机构上。
31.本实施例所述卸料斜面与水平面的角度为5
°
（根据实际情况可在5
°‑
10
°
范围内选择）。
32.本实施例所有v形托辊109远离物料架112的一侧各装有一根中心轴，每根中心轴上并排装有传动轮a107和传动轮b106，每一根中心轴上的传动轮a107与前一根中心轴的传动轮a107通过传动链108连接，每一根中心轴上的传动轮b106与后一根中心轴的传动轮b106通过传动链108连接，第一根中心轴的外侧设有与固定机架101连接的支板104，支板104上装有所述驱动电机105，驱动电机105的输出轴与第一根中心轴同轴布置，输出轴上装有驱动轮115，驱动轮115与第一根中心轴的传动轮b106通过传动链108连接。
33.本实施例所述摆臂103与支座10之间设有40
°
（根据实际情况可在25
°‑
40
°
范围内选择）的夹角。
34.本实施例所述物料架112朝向固定机架101的一侧设有堆料斜坡113，堆料斜坡113的底端设有挡块114。
35.本实施例所述接料机构包括若干个u形支架402，每个u形支架402的顶端装有一根自然下垂的布带403，布带403与u形支架402底端设有缓冲距离。
36.参见图6-8，本实施例所述自动擦拭机构3包括固定支架301，固定支架301内装有驱动电机302，固定支架301顶部设有平台，平台的前端设有一根支柱305，支柱305顶端装有一个水平布置的v形槽306，v形槽306的长度方向与出料方向一致，平台的后端装有驱动箱303，驱动箱303内装有一个驱动齿轮308和两个传动齿轮307，驱动齿轮308同时与两个传动齿轮307啮合，驱动齿轮308与所述驱动电机302的输出轴连接，两个传动齿轮307的中心轴均向上伸出驱动箱303，两根中心轴的顶端各装有一个导向辊304；所述v形槽306内沿全长铺设有可拆卸的擦拭棉，两个导向辊304外壁均设有可拆卸的擦拭棉。