技术特征：
1.光伏太阳能板接线盒自动安装设备，包括六轴机器人(100)、夹持结构(200)和太阳能电池板组件(300)，其特征在于：所述夹持结构(200)安装在六轴机器人(100)的输出端上，所述太阳能电池板组件(300)位于夹持结构(200)下方，所述夹持结构(200)包括导向滑动件(203)、气缸(204)和夹爪(205)，所述导向滑动件(203)包括导轨(2031)和滑块(2032)，所述滑块(2032)滑动在导轨(2031)上，所述夹爪(205)固定在气缸(204)输出端上。2.根据权利要求1所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述六轴机器人(100)包括固定柱(102)和旋转座一(103)，所述旋转座一(103)转动设置在固定柱(102)上，所述固定柱(102)的底部固定有底板(101)。3.根据权利要求2所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述旋转座一(103)的外部转动有旋转架一(104)，所述旋转架一(104)的内部转动有旋转架二(105)。4.根据权利要求3所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述旋转架二(105)的外部转动有旋转架三(106)，所述旋转架三(106)的内部转动有旋转座二(107)。5.根据权利要求4所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述旋转座二(107)的一端转动有旋转架四(108)，所述旋转架四(108)的内部转动有旋转座三(109)。6.根据权利要求1所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述导轨(2031)一侧固定有安装板(202)，所述安装板(202)一侧固定有安装架(201)，所述安装架(201)固定在旋转座三(109)上。7.根据权利要求1所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述太阳能电池板组件(300)包括主板(301)和物料件(302)，所述物料件(302)位于主板(301)上。8.根据权利要求7所述的光伏太阳能板接线盒自动安装设备，其特征在于：所述物料件(302)包括物料一(3021)、物料二(3022)和物料三(3023)，所述物料二(3022)位于物料一(3021)和物料三(3023)之间。
技术总结
本实用新型涉及接线盒自动安装设备，具体的说是光伏太阳能板接线盒自动安装设备，包括六轴机器人、夹持结构和太阳能电池板组件，夹持结构安装在六轴机器人的输出端上，太阳能电池板组件位于、夹持结构下方，夹持结构包括导向滑动件、气缸和夹爪，导向滑动件包括导轨和滑块，滑块滑动在导轨上，夹爪固定在气缸输出端上，六轴机器人包括固定柱和旋转座一。本实用新型采用多个气缸配合夹爪对物料夹持，从而能操作一组接线盒同时安装，同时采用的滑块滑动在导轨上，从而可调节多个物料之间的间距，兼容范围广；同步进行，快捷高效，又省去了人工成本，采用6轴机器人搬运上料，可以使得搬运过程多位置，多角度识别，并精准安装到指定位置。并精准安装到指定位置。并精准安装到指定位置。
技术研发人员：周建 肖武纲 桂裕刚 龙文启
受保护的技术使用者：深圳市宝垒智能制造装备有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/23