一种焊枪及视觉传感器集成装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊枪及视觉传感器集成装置，属于焊接机器人的技术领域。


背景技术：

2.市面上的焊接机器人的焊接视觉传感器皆为外挂式，即视觉传感器外挂在焊枪或者末端关节法兰盘处，由于外悬挂式结构的，导致焊枪的空间结构偏大，机器人的运动会在一定程度上受到影响，在一些空间狭小的作业环境无法进行焊接作业，而且为了保证视觉传感器安装在支架中心，往往会导致支架设备过于繁琐沉重，其次，常用的焊接机器人对焊接视觉传感器镜头的防护措施单一，无法对视觉传感器的镜头形成有效保护，工作状态下容易受到弧光飞溅及高温等因素的干扰。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种焊枪及视觉传感器集成装置，其空间结构小，便于作业。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊枪及视觉传感器集成装置，所述集成装置包括：
5.焊枪，包括枪管；
6.视觉传感组件，所述视觉传感组件包括套设在所述枪管上的壳体和设置在所述壳体内的视觉传感器，所述壳体上开设有视觉窗口以及贯穿所述壳体两端的通孔，所述通孔的一端设置有连接组件，所述枪管穿过所述通孔，所述连接组件与所述枪管固定连接；及
7.防护组件，安装在所述视觉传感组件上，所述防护组件包括气缸、与所述气缸一端铰接的防护罩及与所述气缸的另一端连接的第一连接件，所述第一连接件铰接在所述壳体上，所述防护罩设置在所述视觉窗口的前方且铰接在所述壳体上；
8.所述防护罩具有打开所述视觉窗口的第一位置和关闭所述视觉窗口的第二位置，所述防护罩和第一连接件在气缸的驱动下转动，以使所述防护罩在所述第一位置和第二位置之间切换。
9.进一步地，所述壳体上开设有连接槽，所述连接组件包括安装在连接槽内的连接盖板和盖合在所述盖板上的连接块，所述连接盖板和所述连接块上开设有与所述枪管相适配的连接孔。
10.进一步地，所述连接块包括上连接体和下连接体，所述上连接体与下连接体上均设置有开槽，所述上连接体与所述下连接体对接以使两个所述开槽围合形成所述连接孔，所述上连接体与所述下连接体通过螺栓固定。
11.进一步地，所述连接组件设置所述通孔远离焊枪的枪口的一端。
12.进一步地，所述视觉窗口两侧开设有安装槽，所述安装槽上盖合有玻璃盖板，所述安装槽内插接有防护玻璃。
13.进一步地，所述壳体上还设置有用于所述视觉传感器传输信号的连接端口。
14.本实用新型的有益效果在于：本技术通过将视觉传感组件直接套设在焊枪的枪管上，从而将视觉传感器固定在焊枪上，减少了不必要的支架结构，有效的减小了整个结构的空间尺寸，便于焊枪适应各种作业环境。通过设置由气缸驱动的防护罩，使防护罩的开合更加方便，有效提高了对保护视觉传感器的保护，减少其在工作时受到弧光飞溅及高温等因素的干扰。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.图1为本技术一较佳实施例所示的焊枪及视觉传感器集成装置的结构示意图。
17.图2为图1中焊枪及视觉传感器集成装置的轴侧结构示意图。
18.图3为图1中防护罩开启状态结构示意图。
19.图4为图1中防护罩关闭状态结构示意图。
20.图5为图2中连接组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.请参照图1至图2，本技术一实施例所示一种焊枪10及视觉传感器集成装,包括：焊枪10、视觉传感组件及防护组件，焊枪10包括枪管11。视觉传感组件包括套设在枪管11上的壳体20和设置在壳体20内的视觉传感器，壳体20上开设有视觉窗口21以及贯穿壳体20两端的通孔，通孔的一端设置有连接组件，枪管11穿过通孔，连接组件与枪管11固定连接。防护组件安装在视觉传感组件上，防护组件包括气缸31、与气缸31一端铰接的防护罩30及与气缸31的另一端连接的第一连接件32，第一连接件32铰接在壳体20上，防护罩30设置在视觉窗口21的前方且铰接在壳体20上。
23.防护罩30具有打开视觉窗口21的第一位置和关闭视觉窗口21的第二位置，防护罩30和第一连接件32在气缸31的驱动下转动，以使防护罩30在第一位置和第二位置之间切换。
24.在本实施例中，壳体20内设置有两个视觉传感器，壳体20上对应开设有两个视觉窗口21，通孔开设在两个窗口中间位置，焊枪10的枪管11穿过通孔，两个视觉传感器对称设置在枪管11两侧。为了避开中间焊枪10，防护罩30为凹字形，通过螺栓铰接在壳体20两侧，壳体20上铰接有防护罩30的两侧各设置有一组气缸31和第一连接件32，两个第一连接件32分别铰接在壳体20两侧，气缸31的缸体与第一连接件32固定连接，气缸31的输出轴上固定连接有第二连接件33，第二连接件33与防护罩30铰接。
25.请参照图3至图4，气缸31在收缩或伸长时同步带动防护罩30和第一连接件32转动，气缸31具有最高位置和最低位置，为了更清楚的说明其工作原理，将当气缸31伸长是所在的位置设为最高位置，此时防护罩为打开状态时，当气缸31收缩时所在的位置设为最低位置，此时防护罩为关闭状态时。
26.如图3所示，此时防护罩为打开状态：两侧气缸31同时收缩时，防护罩30绕着防护罩30与壳体20的铰接点逆时针转动，第一连接件32绕着第一连接件32与壳体20的铰接点逆时针转动，气缸31由最高位置下降为最低位置，防护罩30实现关闭视觉窗口21的作用。两侧气缸31同时伸长时，防护罩30绕着防护罩30与壳体20的铰接点顺时针转动，第一连接件32绕着第一连接件32与壳体20的铰接点顺时针转动，气缸31由最低位置上升为最高位置，防护罩30实现开启视觉窗口21的作用。
27.请参照图5，在本实施例中，为了防止壳体20在枪管11上移动影响焊接工作，在壳体20上开设有连接槽27，连接组件包括安装在连接槽27内的连接盖板24和盖合在盖板上的连接块25，连接盖板24和连接块25上开设有与枪管11相适配的连接孔。具体的，连接盖板24和连接块25通过螺栓安装在壳体20上。具体的，连接槽27的宽度大于焊枪10端部弯曲枪口的尺寸，在焊枪10枪口插入壳体20时不需要插入调整角度，当焊枪10到达另一端通孔处时，可左右转动焊枪10使其枪管11从通孔处伸出。
28.在本实施例中，为了使连接组件与枪管11连接更加稳定，连接块25包括上连接体25a和下连接体25b，上连接体25a与下连接体25b上均设置有开槽，上连接体25a与下连接体25b对接以使两个开槽围合形成连接孔，上连接体25a与下连接体25b通过螺栓固定。
29.在本实施例中，为了使视觉传感组件的重心远离焊枪10的枪口，提高视觉传感组件安装的稳定性，连接组件设置通孔远离焊枪10的枪口的一端。
30.请参照图1，在本实施例中，为了保护视觉传感器镜头不被损坏，同时为了方便安装焊枪10，在视觉窗口21两侧开设有安装槽，安装槽上盖合有玻璃盖板23，安装槽内插接有防护玻璃22。
31.请参照图2，在本实施例中，为了方便视觉传感器传输信号，在壳体20上还设置有用于视觉传感器传输信号的连接端口26。
32.安装方式为：首先通过开口将盖板插入焊枪10中，其次再将焊枪10经连接槽27插进壳体20中，因焊枪10头部为圆弧状，焊枪10头部进入壳体20后可左右转动焊枪10使其完全插入壳体20另一端的通孔，最后再将盖板安装在连接槽27内，通过螺栓将盖板与壳体20固定连接，最后安装连接块25，通过调整上连接体25a与下连接体25b之间的螺栓以使连接块25夹紧枪管11，通过螺栓将连接块25与壳体20固定连接，使焊枪10与视觉传感组件固定。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。