技术特征：
1.一种焊枪及视觉传感器集成装置，其特征在于，所述集成装置包括：焊枪，包括枪管；视觉传感组件，所述视觉传感组件包括套设在所述枪管上的壳体和设置在所述壳体内的视觉传感器，所述壳体上开设有视觉窗口以及贯穿所述壳体两端的通孔，所述通孔的一端设置有连接组件，所述枪管穿过所述通孔，所述连接组件与所述枪管固定连接；及防护组件，安装在所述视觉传感组件上，所述防护组件包括气缸、与所述气缸一端铰接的防护罩及与所述气缸的另一端连接的第一连接件，所述第一连接件铰接在所述壳体上，所述防护罩设置在所述视觉窗口的前方且铰接在所述壳体上；所述防护罩具有打开所述视觉窗口的第一位置和关闭所述视觉窗口的第二位置，所述防护罩和第一连接件在气缸的驱动下转动，以使所述防护罩在所述第一位置和第二位置之间切换。2.如权利要求1所述的焊枪及视觉传感器集成装置，其特征在于，所述壳体上开设有连接槽，所述连接组件包括安装在连接槽内的连接盖板和盖合在所述盖板上的连接块，所述连接盖板和所述连接块上开设有与所述枪管相适配的连接孔。3.如权利要求2所述的焊枪及视觉传感器集成装置，其特征在于，所述连接块包括上连接体和下连接体，所述上连接体与下连接体上均设置有开槽，所述上连接体与所述下连接体对接以使两个所述开槽围合形成所述连接孔，所述上连接体与所述下连接体通过螺栓固定。4.如权利要求3所述的焊枪及视觉传感器集成装置，其特征在于，所述连接组件设置所述通孔远离焊枪的枪口的一端。5.如权利要求1所述的焊枪及视觉传感器集成装置，其特征在于，所述视觉窗口两侧开设有安装槽，所述安装槽上盖合有玻璃盖板，所述安装槽内插接有防护玻璃。6.如权利要求1所述的焊枪及视觉传感器集成装置，其特征在于，所述壳体上还设置有用于所述视觉传感器传输信号的连接端口。
技术总结
本申请涉及一种焊枪及视觉传感器集成装置，通过将视觉传感组件直接套设在焊枪的枪管上，从而将视觉传感器固定在焊枪上，减少了不必要的支架结构，有效的减小了整个结构的空间尺寸，便于焊枪适应各种作业环境。通过设置由气缸驱动的防护罩，使防护罩的开合更加方便，有效提高了对保护视觉传感器的保护，减少其在工作时受到弧光飞溅及高温等因素的干扰。工作时受到弧光飞溅及高温等因素的干扰。工作时受到弧光飞溅及高温等因素的干扰。
技术研发人员：王雨 郝盼
受保护的技术使用者：苏州全视智能光电有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/23