具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构的制作方法

1.本实用新型涉及弯管机构技术领域，具体为具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构。


背景技术：

2.弯管机分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，根据弯管的需要进行夹持测量定位。
3.目前，专利号为cn201620180723.9，一种弯管机构装置属于机械加工工具技术领域，具体涉及一种弯管机构装置。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、可以实现变直径圆管和不同折弯角度折弯成型的弯管机构装置。本实用新型包括机架，其特征在于：机架上相对设置有两支座，两支座上均铰接设置有固定筒；机架上相应于两固定筒之间设置有向下的冲压机构，现有的弯管机构装置，随着弯折的过程中，为冲压弯折，使得大力的冲击，使得弯管发生位移，降低折弯的准确性；所以我们提出了具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，以解决上述背景技术中提出的现有弯管机构装置，易于发生滑脱位移的情况，降低弯折的准确性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，包括分布折弯组件，所述分布折弯组件为多组弯管组件阵列分布，多组所述弯管组件之间设有定位连接架，多组所述弯管组件通过所述定位连接架连接，所述弯管组件上设有抓取卡爪组件，所述抓取卡爪组件设有多组，多组所述抓取卡爪组件环绕所述弯管组件上设置，所述弯管组件的外侧设有引导卡块。
6.通过多组抓取卡爪组件环绕弯管组件上设置，对管道进行抓取牵引，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪进行测量长度，抓取合适的位置，送入弯管组件中，分布折弯组件为多组弯管组件阵列分布，可以将长度较长，两端造型不同需要折弯的管子进行多向折弯牵引，上压盘通过液压升降气缸与下压承载盘连接对管道进行压合，保持夹持的稳定，提升折弯的准确性。
7.进一步地，弯管组件包括上压盘、液压升降气缸与下压承载盘，所述液压升降气缸位于所述上压盘与所述下压承载盘的中心，所述上压盘通过所述液压升降气缸与所述下压承载盘连接，所述液压升降气缸的一端设有升降推杆，所述升降推杆的一端设有旋转驱动器，上压盘通过液压升降气缸与下压承载盘连接对管道进行压合，保持夹持的稳定，提升折弯的准确性。
8.进一步地，上压盘上设有压力感应组件，所述压力感应组件设有多组，多组所述压力感应组件均布在所述上压盘上，所述压力感应组件的上端设有压力感应器，通过多组所
述压力感应组件均布在所述上压盘上，便于检测压力的变化。
9.进一步地，压力感应组件的下端设有分布卡块，所述分布卡块设有多组，多组所述分布卡块环形间隔设置，所述分布卡块的一端设有引导轮，所述分布卡块的内侧设有弯折通道，分布卡块的一端设有引导轮，便于牵引管道进入。
10.进一步地，下压承载盘的下端设有减震组件，所述减震组件设有多组，多组减震组件均布在所述下压承载盘的下端，所述减震组件的一端设有减震盘，通过多组减震组件均布在所述下压承载盘的下端，提升整体的减震性，增加稳定性。
11.进一步地，引导卡块设有多组，多组所述引导卡块环绕所述弯管组件的外侧设置，所述引导卡块的下方设有对接卡块，所述引导卡块与所述对接卡块上开设有半圆弧缺口，通过引导卡块与对接卡块上开设有半圆弧缺口，便于确定管道送入的位置，提升折弯的效率。
12.进一步地，抓取卡爪组件包括摆动架、卡爪与测距仪，所述摆动架为三组设置，三组所述摆动架相互转动连接，所述卡爪位于所述摆动架的一端，所述测距仪设有多组，多组所述测距仪沿所述卡爪外端分布，所述卡爪为两组设置，两组卡爪开合活动，所述卡爪的内侧涂覆有防滑涂层，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪进行测量长度，抓取合适的位置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过多组抓取卡爪组件环绕弯管组件上设置，对管道进行抓取牵引，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪进行测量长度，抓取合适的位置，送入弯管组件中，分布折弯组件为多组弯管组件阵列分布，可以将长度较长，两端造型不同需要折弯的管子进行多向折弯牵引，上压盘通过液压升降气缸与下压承载盘连接对管道进行压合，保持夹持的稳定，提升折弯的准确性。
15.2、通过引导卡块与对接卡块上开设有半圆弧缺口，便于确定管道送入的位置，提升折弯的效率，分布卡块的一端设有引导轮，便于牵引管道进入。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
19.图4为本实用新型的弯管组件示意图。
20.图中：1、分布折弯组件；2、弯管组件；3、定位连接架；4、上压盘；5、下压承载盘；6、减震组件；7、液压升降气缸；8、压力感应组件；9、抓取卡爪组件；10、压力感应器；11、摆动架；12、卡爪；13、测距仪；14、防滑涂层；15、减震盘；16、引导卡块；17、对接卡块；18、分布卡块；19、引导轮；20、旋转驱动器；21、弯折通道。
具体实施方式
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，包括分布折弯组件1，所述分布折弯组件1为多组弯管组件2阵列分布，多组所述弯管组件2之间设有定位连接架3，多组所述弯管组件2通过所述定位连接架3连接，所述弯管组
件2上设有抓取卡爪组件9，所述抓取卡爪组件9设有多组，多组所述抓取卡爪组件9环绕所述弯管组件2上设置，所述弯管组件2的外侧设有引导卡块16，通过多组抓取卡爪组件9环绕弯管组件2上设置，对管道进行抓取牵引，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪13进行测量长度，抓取合适的位置，送入弯管组件2中，分布折弯组件1为多组弯管组件2阵列分布，可以将长度较长，两端造型不同需要折弯的管子进行多向折弯牵引，上压盘4通过液压升降气缸7与下压承载盘5连接对管道进行压合，保持夹持的稳定，提升折弯的准确性。
22.在实际使用时，弯管组件2包括上压盘4、液压升降气缸7与下压承载盘5，所述液压升降气缸7位于所述上压盘4与所述下压承载盘5的中心，所述上压盘4通过所述液压升降气缸7与所述下压承载盘5连接，所述液压升降气缸7的一端设有升降推杆，所述升降推杆的一端设有旋转驱动器20，上压盘4通过液压升降气缸7与下压承载盘5连接对管道进行压合，保持夹持的稳定，提升折弯的准确性，上压盘4上设有压力感应组件8，所述压力感应组件8设有多组，多组所述压力感应组件8均布在所述上压盘4上，所述压力感应组件8的上端设有压力感应器10，通过多组所述压力感应组件8均布在所述上压盘4上，便于检测压力的变化。
23.此外，压力感应组件8的下端设有分布卡块18，所述分布卡块18设有多组，多组所述分布卡块18环形间隔设置，所述分布卡块18的一端设有引导轮19，所述分布卡块18的内侧设有弯折通道21，分布卡块18的一端设有引导轮19，便于牵引管道进入，下压承载盘5的下端设有减震组件6，所述减震组件6设有多组，多组减震组件6均布在所述下压承载盘5的下端，所述减震组件6的一端设有减震盘15，通过多组减震组件6均布在所述下压承载盘5的下端，提升整体的减震性，增加稳定性。
24.具体补充说明的是，引导卡块16设有多组，多组所述引导卡块16环绕所述弯管组件2的外侧设置，所述引导卡块16的下方设有对接卡块17，所述引导卡块16与所述对接卡块17上开设有半圆弧缺口，通过引导卡块16与对接卡块17上开设有半圆弧缺口，便于确定管道送入的位置，提升折弯的效率，抓取卡爪组件9包括摆动架11、卡爪12与测距仪13，所述摆动架11为三组设置，三组所述摆动架11相互转动连接，所述卡爪12位于所述摆动架11的一端，所述测距仪13设有多组，多组所述测距仪13沿所述卡爪12外端分布，所述卡爪12为两组设置，两组卡爪12开合活动，所述卡爪12的内侧涂覆有防滑涂层14，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪13进行测量长度，抓取合适的位置。
25.综上所述，本实用新型提供具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，包括分布折弯组件1，所述分布折弯组件1为多组弯管组件2阵列分布，多组所述弯管组件2之间设有定位连接架3，多组所述弯管组件2通过所述定位连接架3连接，所述弯管组件2上设有抓取卡爪组件9，所述抓取卡爪组件9设有多组，多组所述抓取卡爪组件9环绕所述弯管组件2上设置，所述弯管组件2的外侧设有引导卡块16，通过多组抓取卡爪组件9环绕弯管组件2上设置，对管道进行抓取牵引，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪13进行测量长度，抓取合适的位置，送入弯管组件2中，分布折弯组件1为多组弯管组件2阵列分布，可以将长度较长，两端造型不同需要折弯的管子进行多向折弯牵引，上压盘4通过液压升降气缸7与下压承载盘5连接对管道进行压合，保持夹持的稳定，提升折弯的准确性。