技术特征：
1.具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，包括分布折弯组件，其特征在于：所述分布折弯组件为多组弯管组件阵列分布，多组所述弯管组件之间设有定位连接架，多组所述弯管组件通过所述定位连接架连接，所述弯管组件上设有抓取卡爪组件，所述抓取卡爪组件设有多组，多组所述抓取卡爪组件环绕所述弯管组件上设置，所述弯管组件的外侧设有引导卡块。2.根据权利要求1所述的具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，其特征在于：所述弯管组件包括上压盘、液压升降气缸与下压承载盘，所述液压升降气缸位于所述上压盘与所述下压承载盘的中心，所述上压盘通过所述液压升降气缸与所述下压承载盘连接，所述液压升降气缸的一端设有升降推杆，所述升降推杆的一端设有旋转驱动器。3.根据权利要求2所述的具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，其特征在于：所述上压盘上设有压力感应组件，所述压力感应组件设有多组，多组所述压力感应组件均布在所述上压盘上，所述压力感应组件的上端设有压力感应器。4.根据权利要求3所述的具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，其特征在于：所述压力感应组件的下端设有分布卡块，所述分布卡块设有多组，多组所述分布卡块环形间隔设置，所述分布卡块的一端设有引导轮，所述分布卡块的内侧设有弯折通道。5.根据权利要求2所述的具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，其特征在于：所述下压承载盘的下端设有减震组件，所述减震组件设有多组，多组减震组件均布在所述下压承载盘的下端，所述减震组件的一端设有减震盘。6.根据权利要求1所述的具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，其特征在于：所述引导卡块设有多组，多组所述引导卡块环绕所述弯管组件的外侧设置，所述引导卡块的下方设有对接卡块，所述引导卡块与所述对接卡块上开设有半圆弧缺口。7.根据权利要求1所述的具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，其特征在于：所述抓取卡爪组件包括摆动架、卡爪与测距仪，所述摆动架为三组设置，三组所述摆动架相互转动连接，所述卡爪位于所述摆动架的一端，所述测距仪设有多组，多组所述测距仪沿所述卡爪外端分布，所述卡爪为两组设置，两组卡爪开合活动，所述卡爪的内侧涂覆有防滑涂层。
技术总结
本实用新型公开了具有测量功能的多夹爪可调式弯管机构，涉及弯管机构技术领域，为解决现有的弯管机构装置，随着弯折的过程中，为冲压弯折，使得大力的冲击，使得弯管发生位移，降低折弯的准确性的问题。本实用新型包括分布折弯组件，分布折弯组件为多组弯管组件阵列分布，多组弯管组件之间设有定位连接架，多组弯管组件通过定位连接架连接，弯管组件上设有抓取卡爪组件，抓取卡爪组件设有多组，多组抓取卡爪组件环绕弯管组件上设置，弯管组件的外侧设有引导卡块，通过多组抓取卡爪组件环绕弯管组件上设置，对管道进行抓取牵引，随着抓取的过程中，爪子在管道上滑动，同时测距仪进行测量长度，抓取合适的位置，送入弯管组件中，提升折弯的准确性。折弯的准确性。折弯的准确性。
技术研发人员：许文耀
受保护的技术使用者：许文耀
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/30