一种自动化焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种自动化焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪的，使之能进行焊接。
3.与现有技术相比较存在的问题：现有的焊接机器人在进行焊接操作时无法对焊接产生的废气进行处理，废气直接释放到外界，会对工作车间的空气质量造成影响，被人体吸入也会危害身体健康，环保性较差，为此，我们提出了一种自动化焊接机器人，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化焊接机器人。
5.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装底座，所述安装底座的外侧设置有控制器，所述安装底座的内壁设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有驱动底座，所述驱动底座的顶部设置有机械臂机构，所述安装底座的外侧设置有处理机构，所述处理机构包括处理箱，所述处理箱通过螺栓固定于安装底座的外侧，所述处理箱的侧壁设置有排气管，所述处理箱的一侧设置有吸风机，所述吸风机的一侧设置有连接管，所述连接管的一端设置有吸气嘴，所述处理箱的内壁滑动连接有处理块，所述处理块的一侧设置有侧板。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装底座的底部设置有连接板。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂机构包括转动底座，所述转动底座通过螺栓固定于驱动底座的顶部，所述转动底座的一侧设置有调节电机a，所述调节电机a的输出端设置有驱动轴a，所述驱动轴a的外侧设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧设置有调节电机b，所述调节电机b的输出端设置有驱动轴b，所述驱动轴b的外侧设置有调节电机c，所述调节电机c的输出端设置有连接底座，所述连接底座的一侧设置有调节电机d，所述调节电机d的输出端设置有驱动块，所述驱动块的底部设置有连接杆，所述调节电机c的顶部设置有焊接机构。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接机构包括安装支架，所述安装支架通过螺栓固定于调节电机c的顶部，所述安装支架的顶部设置有电焊机，所述电焊机的一侧设置有连接线，所述连接线的一端设置有焊接头，所述连接线与连接杆固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机、调节电机a、调节电机b、调节电机c、调节电机d和电焊机均与控制器电性连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的一侧设置有把手。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的侧壁设置有密封圈。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过设置有处理机构，在进行焊接操作时，吸风机启动，吸气嘴对焊接时产生的废气进行吸附，并通过连接管将废气输送至处理箱内部，处理块内部包含过滤棉和活性炭，能够对废气中的异色异味以及有毒物质进行处理，同时，对废气中的细小颗粒进行过滤处理，避免废气直接排放至外界对工作车间的空气质量造成影响，同时，避免了废气被人体吸入危害身体健康，提高了机器人使用时的环保性；
14.侧板和处理块采用可拆卸的结构，方便对处理块进行更换和清理，保证处理机构长时间运行后处理块对废气的处理质量，提高了处理机构运行的连贯性；
15.通过设置有密封圈对侧板与处理箱对接位置进行密封，防止在进行废气处理时出现漏气的现象，对废气处理的质量造成影响。
附图说明
16.图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例提供的图1中a部位放大结构示意图；
18.图3示出了根据本实用新型实施例提供的俯视剖视结构示意图；
19.图4示出了根据本实用新型实施例提供的主视剖视结构示意图；
20.图5示出了根据本实用新型实施例提供的图4中b部位放大结构示意图；
21.图6示出了根据本实用新型实施例提供的图4中c部位放大结构示意图。
22.图例说明：
23.100安装底座、110连接板、120控制器、130旋转电机、140驱动底座、210转动底座、220调节电机a、221驱动轴a、230驱动臂、240调节电机b、241驱动轴b、250调节电机c、251连接底座、260调节电机d、261驱动块、270连接杆、310安装支架、320电焊机、330连接线、340焊接头、410处理箱、411排气管、420吸风机、430连接管、440吸气嘴、450处理块、460侧板、461把手、462密封圈。
具体实施方式
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括安装底座100，所述安装底座100的外侧通过螺栓固定有控制器120，所述安装底座100的内壁固定有旋转电机130，所述旋转电机130的输出端固定有驱动底座140，所述驱动底座140的顶部设置有机械臂机构，所述安装底座100的外侧设置有处理机构，所述处理机构包括处理箱410，所述处理箱410通过螺栓固定于安装底座100的外侧，所述处理箱410的侧壁固定有排气管411，所述处理箱410的一侧通过螺栓固定有吸风机420，所述吸风机420的一侧固定有连接管430，所述连接管430的一端固定有吸气嘴440，所述处理箱410的内壁滑动连接有处理块450，所述处理块450的一侧固定有侧板460；通过设置有处理机构，在进行焊接操作时，吸风机420启动，吸气嘴440对焊接时产生的废气进行吸附，并通过连接管430将废气输送至处理箱410内部，处理块450内部包含过滤棉和活性炭，能够对废气中的异色异味以及有毒物质进行处理，同时，对废气中的细小颗粒进行过滤处理，避免废气直接排放至外界对工作车间的空气质量造成影响，同时，避免了废气被人体吸入危害身体健康，提高了机器人使用时的环保性，侧板460和处理块450采用可拆卸的结构，方便对处理块450进行更换和清理，保证处理块450对废气的
处理质量，提高了处理机构运行的连贯性。
25.具体的，所述安装底座100的底部固定有连接板110；通过设置有连接板110将机器人与外部装置进行安装。
26.具体的，所述机械臂机构包括转动底座210，所述转动底座210通过螺栓固定于驱动底座140的顶部，所述转动底座210的一侧通过螺栓固定有调节电机a220，所述调节电机a220的输出端固定有驱动轴a221，所述驱动轴a221的外侧固定有驱动臂230，所述驱动臂230的一侧通过螺栓固定有调节电机b240，所述调节电机b240的输出端固定有驱动轴b241，所述驱动轴b241的外侧固定有调节电机c250，所述调节电机c250的输出端固定有连接底座251，所述连接底座251的一侧通过螺栓固定有调节电机d260，所述调节电机d260的输出端固定有驱动块261，所述驱动块261的底部通过螺栓固定有连接杆270，所述调节电机c250的顶部设置有焊接机构；通过设置有机械臂机构，旋转电机130启动，旋转电机130带动驱动底座140转动，对机器人进行整体的旋转调节，调节电机a220启动，调节电机a220带动驱动轴a221转动，驱动轴a221转动带动驱动臂230转动，调节电机b240启动，调节电机b240转动带动驱动轴b241转动，驱动轴b241转动带动调节电机c250转动，调节电机c250启动，调节电机c250带动连接底座251转动，连接底座251转动带动调节电机d260转动，调节电机d260启动，调节电机d260带动驱动块261和连接杆270转动，以上结构共同配合对连接杆270进行全方位的位置调节，配合焊接机构实现机器人的全方位焊接操作。
27.具体的，所述焊接机构包括安装支架310，所述安装支架310通过螺栓固定于调节电机c250的顶部，所述安装支架310的顶部通过螺栓固定有电焊机320，所述电焊机320的一侧固定有连接线330，所述连接线330的一端固定有焊接头340，所述连接线330与连接杆270固定连接；通过设置有焊接机构，电焊机320启动，通过机械臂机构对焊接头340的位置进行调节，焊接头340进行焊接操作。
28.具体的，所述旋转电机130、调节电机a220、调节电机b240、调节电机c250、调节电机d260和电焊机320均与控制器120电性连接；通过设置有控制器120控制机械臂机构和焊接机构的运行，实现机器人的自动化焊接操作。
29.具体的，所述侧板460的一侧通过螺栓固定有把手461；通过设置有把手461方便将处理块450抽出装置，对处理块450进行更换和清理，保证处理机构长时间运行后处理块450对废气的处理质量，提高了处理机构运行的连贯性。
30.具体的，所述侧板460的侧壁固定有密封圈462；通过设置有密封圈462对侧板460与处理箱410对接位置进行密封，防止在进行废气处理时出现漏气的现象，对废气处理的质量造成影响。
31.工作原理：使用时，通过连接板110将机器人与外部装置进行安装，旋转电机130启动，旋转电机130带动驱动底座140转动，对机器人进行整体的旋转调节，调节电机a220启动，调节电机a220带动驱动轴a221转动，驱动轴a221转动带动驱动臂230转动，调节电机b240启动，调节电机b240转动带动驱动轴b241转动，驱动轴b241转动带动调节电机c250转动，调节电机c250启动，调节电机c250带动连接底座251转动，连接底座251转动带动调节电机d260转动，调节电机d260启动，调节电机d260带动驱动块261和连接杆270转动，以上结构共同配合对连接杆270进行全方位的位置调节，进而对焊接头340的位置进行调节，电焊机320启动，焊接头340配合机械臂机构实现机器人的全方位焊接操作，在进行焊接操作时，吸
风机420启动，吸气嘴440对焊接时产生的废气进行吸附，并通过连接管430将废气输送至处理箱410内部，处理块450内部包含过滤棉和活性炭，能够对废气中的异色异味以及有毒物质进行处理，同时，对废气中的细小颗粒进行过滤处理，通过把手461将处理块450抽出装置，对处理块450进行更换和清理，密封圈462对侧板460与处理箱410对接位置进行密封，保证处理机构长时间运行后处理块450对废气的处理质量，提高了处理机构运行的连贯性，处理后废气通过排气管411排出装置。
32.本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。