技术特征：
1.一种自动化焊接机器人，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的外侧设置有控制器(120)，所述安装底座(100)的内壁设置有旋转电机(130)，所述旋转电机(130)的输出端设置有驱动底座(140)，所述驱动底座(140)的顶部设置有机械臂机构，所述安装底座(100)的外侧设置有处理机构，所述处理机构包括处理箱(410)，所述处理箱(410)通过螺栓固定于安装底座(100)的外侧，所述处理箱(410)的侧壁设置有排气管(411)，所述处理箱(410)的一侧设置有吸风机(420)，所述吸风机(420)的一侧设置有连接管(430)，所述连接管(430)的一端设置有吸气嘴(440)，所述处理箱(410)的内壁滑动连接有处理块(450)，所述处理块(450)的一侧设置有侧板(460)。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述安装底座(100)的底部设置有连接板(110)。3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述机械臂机构包括转动底座(210)，所述转动底座(210)通过螺栓固定于驱动底座(140)的顶部，所述转动底座(210)的一侧设置有调节电机a(220)，所述调节电机a(220)的输出端设置有驱动轴a(221)，所述驱动轴a(221)的外侧设置有驱动臂(230)，所述驱动臂(230)的一侧设置有调节电机b(240)，所述调节电机b(240)的输出端设置有驱动轴b(241)，所述驱动轴b(241)的外侧设置有调节电机c(250)，所述调节电机c(250)的输出端设置有连接底座(251)，所述连接底座(251)的一侧设置有调节电机d(260)，所述调节电机d(260)的输出端设置有驱动块(261)，所述驱动块(261)的底部设置有连接杆(270)，所述调节电机c(250)的顶部设置有焊接机构。4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述焊接机构包括安装支架(310)，所述安装支架(310)通过螺栓固定于调节电机c(250)的顶部，所述安装支架(310)的顶部设置有电焊机(320)，所述电焊机(320)的一侧设置有连接线(330)，所述连接线(330)的一端设置有焊接头(340)，所述连接线(330)与连接杆(270)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述旋转电机(130)、调节电机a(220)、调节电机b(240)、调节电机c(250)、调节电机d(260)和电焊机(320)均与控制器(120)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述侧板(460)的一侧设置有把手(461)。7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述侧板(460)的侧壁设置有密封圈(462)。
技术总结
本实用新型公开了一种自动化焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座的内壁固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有驱动底座，所述驱动底座的顶部设置有机械臂机构，所述安装底座的外侧设置有处理机构，所述处理机构包括处理箱、排气管、吸风机、连接管、吸气嘴、处理块和侧板；通过设置有处理机构，在进行焊接操作时，吸气嘴对废气进行吸附，并通过连接管输送至处理箱内部，处理块内部包含过滤棉和活性炭，能够对废气中的异色异味以及有毒物质进行处理，同时，对废气中的细小颗粒进行过滤处理，避免废气直接排放至外界对工作车间的空气质量造成影响，同时，避免了废气被人体吸入危害身体健康，提高了机器人使用时的环保性。提高了机器人使用时的环保性。提高了机器人使用时的环保性。
技术研发人员：苏文举 高长福 王莉 冯矿
受保护的技术使用者：安徽精创工业智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/28