一种自动定位排列机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池移动技术领域，具体涉及一种自动定位排列机构。


背景技术：

2.部分的移动电源，其电能存储部分由若干个可充电电池组成，这些电池的正负极通过导电片电性连接，从而将这些电池构成一个电池组。在生产过程中，先将电池整齐排列，然后将导电片焊接在电池的正负极上。现有技术中，一般是通过人工将电池整齐排列在电池座上，使电池保持平齐，然后将电池座移送至焊接装置。然而人工排列电池的效率较低，而且电池也很难保持平齐，人工排列电池的位置精度较低，而且操作人员的劳动强度也较大，另外，电池容易相对电池座滚动或者滑动，使得电池在移送过程中容易发生错位，导电片难以正确焊接在电池上。
3.授权公告号为cn208787830u的中国专利公布了一种电池排列定位装置，其包括控制装置、电池输送机构、第一推块装置以及第二推块装置，电池输送机构包括底座、电池座和送料气缸，电池座上具有槽位。在电池座上设置有磁铁，利用磁铁可将电池吸附在槽位上，避免电池发生滚动和滑动，确保电池准确定位。另外，通过第一推块装置和第二推块装置的推压作用，可将电池整齐排列，提高电池排列的位置精度，以便于焊接导电片。
4.但是上述装置只能够对工人手动放置在电池座上的电池进行夹紧，从而使得电池进行有序排列，仍然需要耗费大量的人工进行电池的排列操作，装置的操作效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对输送中的电池进行有序排列的自动定位排列机构。
6.本实用新型的技术方案：一种自动定位排列机构，包括支撑台、焊接板、输送带机构、第一螺纹杆、多个信号发射器、连接板、安装块、限位板和第一电机；
7.输送带机构与支撑台并排；焊接板可拆卸安装在支撑台的上端面上；
8.连接板连接支撑台侧面，连接板位于输送带机构下方，连接板上并排设有两个固定板；两个固定板位于输送带机构远离支撑台的一侧；多个信号发射器均安装在连接板上；第一螺纹杆转动设置在两个固定板上，第一螺纹杆的一端穿过固定板并连接第一电机；第一电机安装在固定板上；安装块与连接板的上端面滑动连接，安装块螺纹连接第一螺纹杆，安装块的底面设有信号接收器，安装块上设有用于对电池进行推动的推动组件；
9.限位板的一端连接安装块，限位板的另一端位于支撑台的上方；
10.支撑台上设有控制面板；推动组件、信号接收器、多个信号发射器和第一电机均与控制面板电性连接。
11.优选的，推动组件包括安装板、第二螺纹杆、第二电机、两个滑动杆和推板；安装板和推板分别位于安装块的两侧；推板位于输送带机构的上方；两个滑动杆并排分布，每个滑动杆的两端分别连接安装板和推板，每个滑动杆的中部均穿过安装块；第二电机安装在安
装板上，第二电机与控制面板电性连接；第二螺纹杆的一端连接第二电机，第二螺纹杆螺旋穿过安装块。
12.优选的，还包括导向板；导向板安装在推板远离限位板的一端，导向板沿进料方向朝向远离输送带机构中轴线的方向倾斜设置。
13.优选的，还包括通电磁铁；通电磁铁安装在推板上，通电磁铁与控制面板电性连接。
14.优选的，还包括台阶板；台阶板安装在支撑台的上端面上，台阶板的投影形状为直角梯形。
15.优选的，还包括加强板；加强板连接限位板和安装块。
16.优选的，还包括立板；立板安装在支撑台上，立板与焊接板的侧面贴合。
17.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.通过控制面板控制多个信号发射器依次发出信号；第一电机运行，使得安装块进行移动，进而使得信号接收器依次经过多个信号发射器的上方，便于接收信号，当信号接收器接收到信号后第一电机停止，对安装块进行限位，使得限位板移动至不同的位置，从而对电池进行定位；在推动组件推动电池时，电池位于焊接板的不同位置，从而实现了对电池的排列。
19.使用者通过控制面板控制第二电机进行运行，进而使得两个滑动杆推动推板移动，推板将输送带机构上的电池朝向焊接板，进而使得电池排列在焊接板上，从而实现了电池的移动和排列，节省了人力；同时通过对通电磁铁进行通电，进而在推板推动电池进行移动时，通电磁铁对电池进行固定，使得电池在移动过程中保持稳定，保证了电池的有序排列。
附图说明
20.图1为本实用新型的俯视图。
21.图2为图1中a处的局部放大示意图。
22.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
23.附图标记：1、支撑台；2、焊接板；3、输送带机构；4、第一螺纹杆；5、信号发射器；6、连接板；7、安装板；8、安装块；9、电池；10、限位板；11、通电磁铁；12、第二螺纹杆；13、第二电机；14、滑动杆；15、固定板；16、导向板；17、推板；18、第一电机。
具体实施方式
24.实施例一
25.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动定位排列机构，包括支撑台1、焊接板2、输送带机构3、第一螺纹杆4、多个信号发射器5、连接板6、安装块8、限位板10、加强板、立板、台阶板和第一电机18。
26.输送带机构3与支撑台1并排；焊接板2可拆卸安装在支撑台1的上端面上；台阶板安装在支撑台1的上端面上，台阶板的投影形状为直角梯形；立板安装在支撑台1上，立板与焊接板2的侧面贴合。
27.连接板6连接支撑台1侧面，连接板6位于输送带机构3下方，连接板6上并排设有两
个固定板15；两个固定板15位于输送带机构3远离支撑台1的一侧；多个信号发射器5均安装在连接板6上；第一螺纹杆4转动设置在两个固定板15上，第一螺纹杆4的一端穿过固定板15并连接第一电机18；第一电机18安装在固定板15上；安装块8与连接板6的上端面滑动连接，安装块8螺纹连接第一螺纹杆4，安装块8的底面设有信号接收器，安装块8上设有用于对电池9进行推动的推动组件。
28.限位板10的一端连接安装块8，限位板10的另一端位于支撑台1的上方；加强板连接限位板10和安装块8。
29.支撑台1上设有控制面板；推动组件、信号接收器、多个信号发射器5和第一电机18均与控制面板电性连接。
30.本实用新型中，使用时，通过控制面板控制多个信号发射器5依次发出信号；第一电机18运行，使得安装块8进行移动，进而使得信号接收器依次经过多个信号发射器5的上方，便于接收信号，当信号接收器接收到信号后第一电机18停止，对安装块8进行限位，使得限位板10移动至不同的位置，从而对电池9进行定位；在推动组件推动电池9时，电池9位于焊接板2的不同位置，从而实现了对电池9的排列。
31.实施例二
32.如图2所示，本实用新型提出的一种自动定位排列机构，相较于实施例一，本实施例还详细叙述了实施例一中提到的推动组件的具体结构；推动组件包括安装板7、通电磁铁11、第二螺纹杆12、第二电机13、两个滑动杆14、导向板16和推板17；安装板7和推板17分别位于安装块8的两侧；推板17位于输送带机构3的上方；两个滑动杆14并排分布，每个滑动杆14的两端分别连接安装板7和推板17，每个滑动杆14的中部均穿过安装块8；第二电机13安装在安装板7上，第二电机13与控制面板电性连接；第二螺纹杆12的一端连接第二电机13，第二螺纹杆12螺旋穿过安装块8；导向板16安装在推板17远离限位板10的一端，导向板16沿进料方向朝向远离输送带机构3中轴线的方向倾斜设置；导向板16对电池9进行导向，对电池9的位置进行初步调节；通电磁铁11安装在推板17上，通电磁铁11与控制面板电性连接。
33.本实施例中，使用时，使用者通过控制面板控制第二电机13进行运行，进而使得两个滑动杆14推动推板17移动，推板17将输送带机构3上的电池9朝向焊接板2，进而使得电池9排列在焊接板2上，从而实现了电池9的移动和排列，节省了人力；同时通过对通电磁铁11进行通电，进而在推板17推动电池9进行移动时，通电磁铁11对电池9进行固定，使得电池9在移动过程中保持稳定，保证了电池9的有序排列。
34.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。