1.一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述变速箱用齿轮锻造装置包括机床（1）、成型装置（2）、调节装置（3）、压力机（4）和取料机械手（5），所述机床（1）和成型装置（2）连接，所述成型装置（2）和调节装置（3）连接，所述调节装置（3）和机床（1）紧固连接，所述压力机（4）壳体和机床（1）紧固连接，压力机（4）输出端和成型装置（2）传动连接，所述成型装置（2）包括成型座（21）和顶块（25），所述成型座（21）和机床（1）紧固连接，成型座（21）上设有顶升槽（213），所述顶块（25）置于顶升槽（213）内，顶块（25）和顶升槽（213）滑动连接，所述取料机械手（5）和机床（1）紧固连接，所述顶升槽（213）上侧设有塑形腔（211），所述塑形腔（211）位于取料机械手（5）旋转半径内；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述成型座（21）上设有环槽（214），所述调节装置（3）还包括两个推动缸（37），两个所述推动缸（37）置于环槽（214）内，推动缸（37）输出端设有半卡环（36），所述顶块（25）上设有卡槽（251）；
3.根据权利要求2所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述中模（24）外侧设有导向凸面（241），所述导向凸面（241）沿竖直方向布置，所述导向凸面（241）嵌入导向槽（321）内，所述导向凸面（241）和导向槽（321）摩擦接触，所述换向座（32）外圈设有外齿面（322），所述换向电机（33）输出端设有换向齿轮，换向电机（33）通过换向齿轮和换向座（32）传动连接，所述外齿面（322）和换向齿轮齿面啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述支撑臂（31）还包括支撑柱（311）和横臂（312），所述支撑柱（311）和机床（1）紧固连接，支撑柱（311）上端设有偏置电机（314），所述偏置电机（314）输出端和横臂（312）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述成型装置（2）还包括顶升缸（26），所述顶升缸（26）置于顶升槽（213）底部，顶升缸（26）输出端和顶块（25）传动连接。