1.一种锚钉凹槽成型组件，包括机箱（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述上料组件（3）包括振动盘（31）、弧形板（32）、u形通道（33）、直震（34）和第一支撑架（35）；振动盘（31）固定安装在支撑板（2）的顶部一端，振动盘（31）的螺旋形导料部位的内壁上固定连接有用于将粗端朝上的锚钉重新推入至振动盘（31）内的弧形板（32），第一支撑架（35）固定安装在支撑板（2）的顶部，第一支撑架（35）的顶部固定连接有直震（34），直震（34）的驱动端固定连接有u形通道（33），u形通道（33）的进料端与振动盘（31）的出料端贴合接触。
3.根据权利要求2所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述推料组件（4）包括第二支撑架（41）、第一气缸（42）、第一导轨（43）、第一滑块（44）、第一连接块（45）、侧槽（46）、凸形推板（47）、压板a（48）、第一梯形槽（49）和u形导板（410）；第二支撑架（41）固定安装在第一支撑架（35）的顶部，第二支撑架（41）的顶部由左至右依次固定连接有u形导板（410）、第一导轨（43）和第一气缸（42）；第一气缸（42）的驱动端固定连接有第一连接块（45），第一连接块（45）的底部固定连接有第一滑块（44），第一滑块（44）的底部与第一导轨（43）的顶部限位滑动连接，第一连接块（45）远离第一气缸（42）的端部的底部固定连接有凸形推板（47），凸形推板（47）远离第一气缸（42）的端部开设有第一梯形槽（49），u形导板（410）靠近u形通道（33）的出料端的端部开设有侧槽（46）；u形导板（410）的左右内壁均固定连接有压板a（48），且压板a（48）的内壁与锚钉的细端侧壁贴合滑动连接，压板a（48）的底部与锚钉的粗端顶部贴合滑动连接；u形通道（33）的出料端位于侧槽（46）内；弧形导料筒（9）位于u形导板（410）后端的下方；u形通道（33）的前后侧壁与侧槽（46）的前后内壁贴合滑动连接，且u形通道（33）的内底部与u形导板（410）的内底部齐平。
4.根据权利要求3所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述压紧组件（5）包括第三支撑架（51）、第二气缸（52）、压板b（53）、滑动槽（54）、第二梯形槽（55）、侧限位块（56）和斜导槽（57）；第三支撑架（51）固定安装在第一支撑架（35）的顶部后端，且第三支撑架（51）位于第一气缸（42）的后端，第三支撑架（51）的顶部固定连接有第二气缸（52），第二气缸（52）的驱动端固定连接有压板b（53），压板b（53）的左端开设有与锚钉侧壁接触的第二梯形槽（55），压板b（53）的顶部前后端固定连接有侧限位块（56），侧限位块（56）的左端内壁开设有斜导槽（57），u形导板（410）远离直震（34）的侧壁开设有滑动槽（54），且压板b（53）与滑动槽（54）贴合滑动连接；侧限位块（56）的底部与压板a（48）的顶部贴合滑动连接。
5.根据权利要求4所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述凹槽成型组件（6）包括转动组件和移动组件；移动组件与支撑板（2）连接，转动组件与移动组件连接。
6.根据权利要求5所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述移动组件包括第四支撑架（61）、电机（62）、上安装板（66）、上位置感应器（67）、螺纹杆（68）、活动板（69）、第二导轨（610）、第二滑块（611）、下位置感应器（612）和横支撑板（614）；第四支撑架（61）固定安装在支撑板（2）顶部，第四支撑架（61）的顶部固定连接有电机（62），电机（62）的输出端固定连接有螺纹杆（68），活动板（69）通过螺纹套与螺纹杆（68）螺纹连接，活动板（69）靠近第四支撑架（61）的端部固定连接有第二滑块（611），第二滑块（611）与第二导轨（610）限位滑动连接，第二导轨（610）固定安装在第四支撑架（61）的直立部位侧壁，第四支撑架（61）在第二导轨（610）的上下端分别固定连接有上安装板（66）和横支撑板（614）；上安装板（66）的底部固定连接有上位置感应器（67），横支撑板（614）的顶部固定连接有下位置感应器（612）；横支撑板（614）通过轴承与螺纹杆（68）的底部转动连接。
7.根据权利要求6所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述转动组件包括大齿圈（63）、小齿圈（64）、多边形杆（65）和旋压成型杆（613）；螺纹杆（68）的上端固定连接有大齿圈（63），大齿圈（63）啮合连接有小齿圈（64），小齿圈（64）通过开设的多边形孔与多边形杆（65）贴合滑动连接，多边形杆（65）的底部固定连接有旋压成型杆（613），且活动板（69）远离第四支撑架（61）的端部通过轴承与旋压成型杆（613）转动连接；第四支撑架（61）的顶部横向部位的底部通过轴承与小齿圈（64）转动连接，且多边形杆（65）的顶部在第四支撑架（61）顶部横向部位开设的直孔内转动。
8.根据权利要求7所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，所述质检组件（7）包括检测组件和次品料剔除组件，检测组件与凹槽成型组件（6）连接，次品料剔除组件与推料组件（4）连接。
9.根据权利要求8所述的锚钉凹槽成型组件，其特征在于，检测组件包括固定安转板（72）、保护罩（73）、横孔（74）、ccd相机（75）和补光灯（710）；固定安转板（72）固定安装在第四支撑架（61）的侧壁，固定安转板（72）的顶部固定连接有保护罩（73），保护罩（73）的顶部固定连接有ccd相机（75），ccd相机（75）的底部固定连接有补光灯（710），保护罩（73）的前后端均开设有横孔（74），锚钉的细端侧壁与横孔（74）内壁贴合滑动连接；次品料剔除组件包括废料箱（71）、第三气缸（76）、闸板（77）、导料筒（78）和限位通槽（79）；u形导板（410）的底部开设有限位通槽（79），且限位通槽（79）位于保护罩（73）正下方，限位通槽（79）内贴合滑动连接有闸板（77），固定安转板（72）侧壁固定连接有第三气缸（76），第三气缸（76）的驱动端与闸板（77）固定连接，u形导板（410）在限位通槽（79）的下方处固定连接有导料筒（78），支撑板（2）的顶部摆放有废料箱（71），且废料箱（71）位于导料筒（78）的正下方。
10.一种根据权利要求9所述的锚钉凹槽成型组件的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：