1.一种焊缝自检式套筒焊接机，所述焊接机用于对工件（5）进行焊接，其特征在于：所述焊接机包括支撑架（1）、变位装置（2）、驱动装置（3）和焊接机器人（4），所述变位装置（2）和支撑架（1）连接，所述驱动装置（3）和支撑架（1）连接，驱动装置（3）和变位装置（2）传动连接，所述焊接机器人（4）朝向工件（5）的焊缝，所述变位装置（2）用于对工件（5）的焊缝粗糙度进行检测，所述驱动装置（3）用于控制工件（5）旋转速度。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述变位装置（2）包括主夹具（21）和副夹具（22），所述主夹具（21）和副夹具（22）分别与支撑架（1）活动连接，主夹具（21）和副夹具（22）分别位于工件（5）连接，所述驱动装置（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）和支撑架（1）连接，所述驱动电机（31）设置两个，两个所述驱动电机（31）分别与主夹具（21）和副夹具（22）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述变位装置（2）还包括检测组件（23），所述检测组件（23）包括套环（231）、传动块（232）和预紧弹簧（233），所述驱动装置（3）还包括支撑座（33），所述支撑架（1）上设有升降槽（11），所述支撑座（33）置于升降槽（11）内，支撑座（33）上设有回转腔（331），所述套环（231）置于回转腔（331）内，套环（231）和回转腔（331）转动连接，套环（231）两侧分别设有传动块（232），所述传动块（232）外侧设有摩擦面（2321），所述预紧弹簧（233）置于回转腔（331）内，预紧弹簧（233）一端和套环（231）传动连接，另一端和回转腔（331）壁面抵接；
4.根据权利要求3所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述检测组件（23）还包括弧杆（235）和感应线圈（236），所述套环（231）一侧设有传动板（234），所述预紧弹簧（233）通过传动板（234）和套环（231）传动连接，所述套环（231）通过传动板（234）和弧杆（235）传动连接，所述支撑座（33）上设有检测腔（332），所述感应线圈（236）置于检测腔（332）内，所述弧杆（235）为磁铁材质，弧杆（235）一端插入感应线圈（236）内圈。
5.根据权利要求4所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述感应线圈（236）收集到的电流信号为焊接时的转速信号，感应线圈（236）和驱动电机（31）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述驱动装置（3）还包括驱动缸（34）和滑台（35），所述滑台（35）和支撑架（1）滑动连接，所述驱动缸（34）和支撑架（1）紧固连接，驱动缸（34）输出端和滑台（35）传动连接，所述副夹具（22）通过滑台（35）和支撑架（1）连接，副夹具（22）和滑台（35）转动连接，靠近所述副夹具（22）一侧的驱动电机（31）和滑台（35）紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述驱动装置（3）还包括升降缸（32），所述升降缸（32）置于升降槽（11）内，升降缸（32）输出端和支撑座（33）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种焊缝自检式套筒焊接机，其特征在于：所述驱动电机（31）输出端设有蜗轮蜗杆组，两个所述驱动电机（31）分别通过蜗轮蜗杆组与主夹具（21）和副夹具（22）传动连接。