本发明涉及管道焊接,具体为一种洁净厂房管道焊接装置。
背景技术:
1、洁净厂房的标准是将室内温度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明、静电控制在一定的需求范围内,不论外在的空气条件如何变化,其室内均能具有维持原先所设定要求的洁净度、温湿度及压力等性能的特性,为保证厂房整洁,在洁净厂房里通常设置过滤箱,将进入到厂房内的空气经过控制湿度温度以及洁净度之后再送入厂房内,其次,在厂房内的机械设备附近也许搭配有排气排风机构,直接从源头处将浓度高的烟雾排出集中处理,因此在建设接近厂房时,需要按照标准预制各种管道,将生产后的管道运送至现场进行安装,例如在公告号为cn219852796u的过滤箱管道焊接装置,其在使用中暴露出以下缺陷:
2、上述装置在使用过程中,不方便对焊接的管道进行转动,这样在对管道进行焊接过程中,先对顶部的管道接触面进行焊接,再将管道进行翻面对管道接触面底部进行焊接,这样降低了工作效率,此外,焊接时产生的烟雾也是通过厂房的通风系统排出,且飘逸的烟气排出速度缓慢。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本发明提供了一种洁净厂房管道焊接装置,解决了不方便对焊接的管道进行转动翻面工作效率低,以及焊接时产生的烟雾也是通过厂房的通风系统排出,且飘逸的烟气排出速度缓慢的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的,本发明提供如下技术方案:一种洁净厂房管道焊接装置,包括底座、控制器、机械臂、焊枪头和箱体,所述箱体的上端设置有开口,所述开口处设置有弧形口,所述箱体内通过滚动轴承转动连接有两个横轴,两个所述横轴的轴壁上均固定连接有多个托轮,所述箱体的一侧设置有两个转轴,两个所述转轴的轴壁上共同安装有压紧机构,所述压紧机构连接有支撑轴;
5、所述压紧机构通过设置的两级独立控制的伸缩机构,实现对不同尺寸的管道进行压紧;
6、所述箱体内设置有壳体,所述壳体内设置有冷却机构,所述冷却机构通过自然风对焊缝处进行冷却,且可以排出焊枪头处产生的烟尘;
7、所述箱体的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有传动轴,所述传动轴的轴壁上固定连接有主动轮和第一锥齿轮,所述第一锥齿轮位于壳体内,所述主动轮绕接有皮带,所述皮带内设置有两个从动轮,两个所述从动轮分别与两个横轴的轴壁固定连接。
8、优选的,所述压紧机构包括两个第一支臂,两个所述第一支臂之间共同固定连接有支架,所述第一支臂固定在转轴的轴壁上,所述转轴通过轴承座转动连接箱体的上端开口处,两个所述第一支臂远离支架的一端通过滚珠轴承与支撑轴的轴壁转动连接,所述支撑轴的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有第一压轮;
9、所述底座的上端通过轴销转动连接有液压缸,所述液压缸的输出端通过轴销与支架的侧壁转动连接,所述箱体的侧壁开设有豁口,所述豁口与液压缸的位置相对应。
10、优选的,所述支撑轴的轴壁上固定连接有两个第二支臂,两个所述第二支臂之间共同固定连接有横杆,所述横杆的杆壁上通过滚动轴承转动连接有第二压轮,所述支撑轴的轴壁上固定连接有蜗轮,所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆,所述第一支臂的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端与蜗杆的一端固定连接。
11、优选的,所述冷却机构包括分隔板,所述分隔板固定在壳体内,所述分隔板的一侧通过滚珠轴承转动连接有倾斜设置的半轴,所述半轴的一端固定连接有扇叶,所述半轴的另一端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述壳体的一侧设置有导风部,所述导风部开设有集风口,所述壳体和箱体的一侧共同固定连接有排风管,所述排风管上设置有引风组件。
12、优选的,所述引风组件由集风罩和导流管组成,所述导流管和排风管之间共同固定连接有管道风机,所述导流管的管壁上固定连接有弯管,所述弯管的水平部延伸至导流管内并设置有束口部,所述集风罩通过可调支座固定连接在支撑轴的轴壁上。
13、优选的,所述壳体内通过轴承座转动连接有传动杆,所述传动杆的一端固定连接有第三锥齿轮,所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合,所述传动杆的另一端固定连接有偏心轮,所述偏心轮的一侧设有顶板,所述顶板的上端固定连接有顶杆,所述顶杆的杆壁上套接有套管,所述套管固定连接在壳体内,所述顶杆的上端延伸至壳体外并设置有摆臂,所述摆臂的一端通过铰链铰接有固定板,所述固定板固定连接在壳体的上端;
14、所述摆臂的一端固定连接有弹性板,所述弹性板的一端设置有凸块,所述箱体的上端固定连接有拉力弹簧,所述拉力弹簧的一端与摆臂的下端固定连接。
15、优选的,所述箱体内固定连接有弧形板,所述弧形板与箱体之间共同固定连接有排污管,所述弧形板内设置有绞龙,所述绞龙通过密封轴承转动连接在箱体内,所述箱体内设置有同步带,所述同步带内设置有两个同步轮,其中一个所述同步轮固定在传动轴的轴壁上,另一个所述同步轮固定在绞龙的中心轴上。
16、优选的,所述底座的上端固定连接有两个支撑架,两个所述支撑架均通过滚子轴承与横轴的轴壁转动连接,所述控制器和机械臂均固定在底座的上端,所述焊枪头固定在机械臂的活动关节末端。
17、(三)有益效果
18、与现有技术相比,本发明提供了一种洁净厂房管道焊接装置,具备以下有益效果:
19、1、本发明在使用的时候,将需要焊接的管道放置在横轴上,利用托辊进行托,之后启动压紧机构对两节管道进行压紧,并根据两级独立控制的伸缩机构,实现对不同尺寸的管道进行压紧,之后启动第一电机带动主动轮使皮带旋转,皮带旋转时带动从动轮使横轴旋转,横轴旋转带动托辊使管道旋转,待旋转速度稳定后即可对管道接缝处进行焊接,此外,在第一电机旋转时带动传动轴使第一锥齿轮旋转,第一锥齿轮旋转使冷却机构工作,冷却机构工作时带动壳体内的气流流动,通过自然风对焊缝处进行冷却,且可以排出焊枪头处产生的烟尘,排出的烟尘通过管道排出,由尾气处理系统进行处理,如此即可实现加工车间内的空气不被焊接时产生尾气污染,保持厂房内的环境清洁度。
20、2、本发明设置有的压紧机构,在使用时,管道放置好后启动液压缸推动支架使第一支臂围绕转轴摆动,第一支臂摆动带动支撑轴使第一压轮与管道侧壁接触,如此即可实现与托辊配合对管道进行压制固定,当管道直径较大时,先利用液压缸使第一支臂带动第一压轮与管道接触,之后再启动第二电机带动蜗杆使蜗轮旋转,蜗轮带动带动支撑轴旋转,支撑轴旋转带动第二支臂使横杆和第二压轮与管道的侧壁接触,如此即可实现根据管道的尺寸旋转不同的压制范围,确保在焊接时对管道压制的稳定性,以及压制焊接时在缝隙处产生的焊接应力。
21、3、本发明设置有的冷却机构,第一电机带动传动轴使第一锥齿轮旋转,第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转,第二锥齿轮旋转带动半轴使扇叶旋转,扇叶旋转时推动气流从导风部上的集风口处进入,并从导流管和排风管处排出,且可以通过管道风机提高风速,在排风管内有气流流动时,气流流动带动弯管内产生负压吸力,此时可以使用波纹软管连接集风罩,如此即可利用弯管内产生负压经过波纹软管和集风罩吸附焊枪头附近的空气,使含有烟气的空气可以集中排出处理。