1.一种洁净厂房管道焊接装置，包括底座（2）、控制器（1）、机械臂（3）、焊枪头（13）和箱体（7），其特征在于：所述箱体（7）的上端设置有开口，所述开口处设置有弧形口，所述箱体（7）内通过滚动轴承转动连接有两个横轴（4），两个所述横轴（4）的轴壁上均固定连接有多个托轮（5），所述箱体（7）的一侧设置有两个转轴，两个所述转轴的轴壁上共同安装有压紧机构，所述压紧机构连接有支撑轴（40）；
2.根据权利要求1所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述压紧机构包括两个第一支臂（9），两个所述第一支臂（9）之间共同固定连接有支架（45），所述第一支臂（9）固定在转轴的轴壁上，所述转轴通过轴承座转动连接箱体（7）的上端开口处，两个所述第一支臂（9）远离支架（45）的一端通过滚珠轴承与支撑轴（40）的轴壁转动连接，所述支撑轴（40）的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有第一压轮（10）；
3.根据权利要求2所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述支撑轴（40）的轴壁上固定连接有两个第二支臂（11），两个所述第二支臂（11）之间共同固定连接有横杆，所述横杆的杆壁上通过滚动轴承转动连接有第二压轮（14），所述支撑轴（40）的轴壁上固定连接有蜗轮（42），所述蜗轮（42）的一侧啮合有蜗杆（43），所述第一支臂（9）的一侧固定连接有第二电机（41），所述第二电机（41）的输出端与蜗杆（43）的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述冷却机构包括分隔板，所述分隔板固定在壳体（24）内，所述分隔板的一侧通过滚珠轴承转动连接有倾斜设置的半轴，所述半轴的一端固定连接有扇叶（36），所述半轴的另一端固定连接有第二锥齿轮（33），所述第一锥齿轮（32）与第二锥齿轮（33）啮合，所述壳体（24）的一侧设置有导风部（8），所述导风部（8）开设有集风口，所述壳体（24）和箱体（7）的一侧共同固定连接有排风管（20），所述排风管（20）上设置有引风组件。
5.根据权利要求4所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述引风组件由集风罩（12）和导流管组成，所述导流管和排风管（20）之间共同固定连接有管道风机（34），所述导流管的管壁上固定连接有弯管（35），所述弯管（35）的水平部延伸至导流管内并设置有束口部，所述集风罩（12）通过可调支座固定连接在支撑轴（40）的轴壁上。
6.根据权利要求1所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述壳体（24）内通过轴承座转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有第三锥齿轮（31），所述第一锥齿轮（32）与第三锥齿轮（31）啮合，所述传动杆的另一端固定连接有偏心轮（30），所述偏心轮（30）的一侧设有顶板（29），所述顶板（29）的上端固定连接有顶杆（26），所述顶杆（26）的杆壁上套接有套管（25），所述套管（25）固定连接在壳体（24）内，所述顶杆（26）的上端延伸至壳体（24）外并设置有摆臂（19），所述摆臂（19）的一端通过铰链铰接有固定板，所述固定板固定连接在壳体（24）的上端；
7.根据权利要求1所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述箱体（7）内固定连接有弧形板（22），所述弧形板（22）与箱体（7）之间共同固定连接有排污管（23），所述弧形板（22）内设置有绞龙（21），所述绞龙（21）通过密封轴承转动连接在箱体（7）内，所述箱体（7）内设置有同步带（37），所述同步带（37）内设置有两个同步轮（38），其中一个所述同步轮（38）固定在传动轴（39）的轴壁上，另一个所述同步轮（38）固定在绞龙（21）的中心轴上。
8.根据权利要求1所述的一种洁净厂房管道焊接装置，其特征在于：所述底座（2）的上端固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架均通过滚子轴承与横轴（4）的轴壁转动连接，所述控制器（1）和机械臂（3）均固定在底座（2）的上端，所述焊枪头（13）固定在机械臂（3）的活动关节末端。