1.焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:包括焊接区(1)、集中检验区(2)和agv转运车(3),所述焊接区(1)包括多条焊接主线(11),所述agv转运车(3)通过plc自动控制系统将焊接主线(11)末端的焊接成品搬运至集中检验区(2)进行检验。
2.根据权利要求1所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:每条所述焊接主线(11)均包括依次设置的第一焊接站(4)、第二焊接站(5)、第三焊接站(6)和第四焊接站(7),焊件由第一焊接站(4)、第二焊接站(5)、第三焊接站(6)和第四焊接站(7),依次焊接和输送;
3.根据权利要求2所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:所述第一焊接站(4)、第二焊接站(5)和第三焊接站(6)均包括人工放件区(13)和焊接操作区(14),所述人工放件区(13)设置有第一焊台(15),所述焊接操作区(14)设置有第二焊台(16);所述第一焊台(15)和第二焊台(16)顶面的设置与对应的零件相适配,以供对应零件进行放置与固定;
4.根据权利要求3所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:每个所述焊接操作区(14)内的焊接机器人(12)设置有四台。
5.根据权利要求3或4所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:所述第一焊台(15)和第二焊台(16)均与转台(17)可拆卸连接,所述焊接区(1)还包括若干可与转台(17)可拆卸连接的备用焊台工装,备用工装用于替换第一焊台(15)和/或第二焊台(16)。
6.根据权利要求3或4所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:所述第一焊接站(4)和第二焊接站(5)之间通过滑台(41)进行焊件输送。
7.根据权利要求3或4所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:所述第二焊接站(5)和第三焊接站(6)之间通过转运机器人(51)进行输送。
8.根据权利要求3或4所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:所述第三焊接和第四焊接站(7)之间通过第一七轴机器人(61)进行输送。
9.根据权利要求2-4任意一项所述的焊接线模块化、柔性化、区域化系统,其特征在于:所述集中检验区(2)包括放检台(21)、第二七轴机器人(22)、自动检验区(23)、划检区(24)和放料区(25),所述放检台(21)并列设置有多个,所述agv转运车(3)用于将经过第四焊接站(7)处理后的焊件转运至放检台(21)上;