的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0018]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021]参照图1所示，本发明实施例提供了一种A⑶自动化装配生产线，包括倍速链流水线10、中框上料机构20、适配板安装机构30、第一螺丝上料机构34、核心板安装机构40、第二螺丝上料机构44、主板安装机构50、保护盖安装机构60、第三螺丝上料机构62、顶盖板安装机构70、第四螺丝上料机构73及成品出料机构80。
[0022]具体而言，倍速链流水线10依次设有多个工位及依次经过各个工位的倍速链治具101中，所述多个工位至少包括中框上料工位、适配板安装工位、第一螺丝上料工位、核心板安装工位、第二螺丝上料工位、主板安装工位、保护盖安装工位、第三螺丝上料工位、顶盖板安装工位及第四螺丝上料工位。
[0023]中框上料机构20配置在所述中框上料工位一侧，用于将中框转运至所述倍速链治具101中。适配板安装机构30配置在所述适配板安装工位，用于将适配板移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。第一螺丝上料机构34配置所述第一螺丝上料工位用于传送第一螺钉并通过第一螺钉将所述适配板与所述中框固定。核心板安装机构40配置在所述核心板安装工位，用于将核心板移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。第二螺丝上料机构44配置在所述第二螺丝上料工位，用于传送第二螺钉并通过第二螺钉将所述核心板与所述中框固定。主板安装机构50配置在所述主板安装工位，用于将主板移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。保护盖安装机构60配置在所述保护盖安装工位，用于将保护盖移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。第三螺丝上料机构62配置在所述第三螺丝上料工位用于传送第三螺钉并通过第三螺钉将所述保护盖、主板与所述中框固定。顶盖板安装机构配置70在所述顶盖板安装工位，用于将顶盖板移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。第四螺丝上料机构73配置在所述第四螺丝上料工位，用于传送第四螺钉并通过第四螺钉将所述顶盖板与所述中框固定。
[0024]具体工作过程中，第一步、在中框上料工位，通过中框上料机构20将中框移动至倍速链流水线的治具101上，治具101随着倍速链流水线10的运行而运动至适配板安装工位，在适配板安装工位，通过适配板安装机构30将适配板转动到倍速链流水线10的治具101上并装入中框内的对应位置；第二步、运行至第一螺丝上料工位，在第一螺丝上料工位，通过第一螺丝上料机构34自动传送第一螺钉，并通过第一螺钉将适配板与中框固定锁紧，完成适配板的安装；第三步、运行至核心板安装工位，在核心板安装工位，通过核心板安装机构40将核心板移动至倍速链治具101上中框内对应的位置；第四步、运行至第二螺丝上料工位，在第二螺丝上料工位，通过第二螺丝上料机构44自动传送第二螺钉，并通过第二螺钉将核心板与中框固定锁紧，完成核心板的安装。第五步、运行至主板安装工位，在主板安装工位，通过主板安装机构50将主板移动至倍速链治具101上中框内对应的位置。第六步、运行至保护盖安装工位，通过保护盖安装机构60将保护盖移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。第七步、运行至第三螺丝上料工位，在第三螺丝上料工位，通过第三螺丝上料机构62自动传送第三螺钉，并通过第三螺钉将所述保护盖、主板与所述中框固定锁紧。第八步、运行至顶盖板安装工位，在顶盖板安装工位，通过顶盖板安装机构70将顶盖板移动至所述倍速链治具101上中框内对应的位置。第九步、运行至第四螺丝上料工位，在第四螺丝上料工位，通过第四螺丝上料机构73自动传送第四螺钉，并通过第四螺钉将所述顶盖板与所述中框固定锁紧。藉此，可完成整个ACU设备的组装，最后通过成品出料机构80出料即可。
[0025]本发明提供的A⑶自动化装配生产线，可以自动依次装配中框、适配板、核心板、主板、保护盖、顶盖，如此可实现全自动装配，工作效率高，成本低。
[0026]在本发明的一个实施例中，工位还包括第一螺丝检测工位、第二螺丝检测工位、第三螺丝检测工位及第四螺丝检测工位；所述第一螺丝检测工位位于第一螺丝上料工位与核心板安装工位之间，第二螺丝检测工位位于第二螺丝上料工位与主板安装工位之间，第三螺丝检测工位位于第三螺丝上料工位与顶盖板安装工位之间，第四螺丝检测工位位于第四螺丝上料工位后方。
[0027]对应的，A⑶自动化装配生产线还包括第一螺丝检测装置35、第二螺丝检测装置45、第三螺丝检测装置63及第四螺丝检测装置74，所述第一螺丝检测装置35配置在所述第一螺丝检测工位，用于检测所述第一螺丝是否漏装或是否锁紧到位。所述第二螺丝检测装置45配置在所述第二螺丝检测工位，用于检测所述第二螺丝是否漏装或是否锁紧到位。所述第三螺丝检测装置63配置在所述第三螺丝检测工位，用于检测所述第三螺丝是否漏装或是否锁紧到位。所述第四螺丝检测装置74配置在所述第四螺丝检测工位，用于检测所述第四螺丝是否漏装或是否锁紧到位。
[0028]也就是说，在第二步和第三步之间还包括第一螺丝检测步骤，通过第一螺丝检测装置35检测第一螺丝是否漏装或是否锁紧到位。在第四步和第五步之间还包括第二螺丝检测步骤，通过第二螺丝检测装置45检测第二螺丝是否漏装或是否锁紧到位。在第七步和第八步之间还包括第三螺丝检测步骤，通过第三螺丝检测装置63检测第三螺丝是否漏装或是否锁紧到位。在第九步之后还包括第四螺丝检测步骤，通过第四螺丝检测装置74检测所述第四螺丝是否漏装或是否锁紧到位。如此，可以确保适配板、核心板、主板、保护盖及顶盖板与中框之间均固定良好，避免漏装或锁紧不到位等问题。
[0029]在本发明的一个实施例中，还包括第一中转定位机构21、第二中转定位机构31、第三中转定位机构41、第四中转定位机构51及第五中转定位机构71。其中，所述第一中转定位机构21设置在所述中框上料机构20与倍速链流水线10之间，所述中框上料机构20先将中框转移至所述第一中转定位机构2