理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种A⑶自动化装配生产线，其特征在于，包括: 倍速链流水线，所述倍速链流水线依次设有多个工位及依次经过各个工位的倍速链治具中，所述多个工位至少包括中框上料工位、适配板安装工位、第一螺丝上料工位、核心板安装工位、第二螺丝上料工位、主板安装工位、保护盖安装工位、第三螺丝上料工位、顶盖板安装工位及第四螺丝上料工位； 中框上料机构，配置在所述中框上料工位一侧，用于将中框转运至所述倍速链治具中； 适配板安装机构，配置在所述适配板安装工位，用于将适配板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置； 第一螺丝上料机构，配置所述第一螺丝上料工位，用于传送第一螺钉并通过第一螺钉将所述适配板与所述中框固定； 核心板安装机构，配置在所述核心板安装工位，用于将核心板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置； 第二螺丝上料机构，配置在所述第二螺丝上料工位，用于传送第二螺钉并通过第二螺钉将所述核心板与所述中框固定； 主板安装机构，配置在所述主板安装工位，用于将主板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置； 保护盖安装机构，配置在所述保护盖安装工位，用于将保护盖移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置； 第三螺丝上料机构，配置在所述第三螺丝上料工位，用于传送第三螺钉并通过第三螺钉将所述保护盖、主板与所述中框固定； 顶盖板安装机构，配置在所述顶盖板安装工位，用于将顶盖板移动至所述倍速链治具上中框内对应的位置； 第四螺丝上料机构，配置在所述第四螺丝上料工位，用于传送第四螺钉并通过第四螺钉将所述顶盖板与所述中框固定。
2.根据权利要求1所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，所述工位还包括第一螺丝检测工位、第二螺丝检测工位、第三螺丝检测工位及第四螺丝检测工位；所述第一螺丝检测工位位于第一螺丝上料工位与核心板安装工位之间，第二螺丝检测工位位于第二螺丝上料工位与主板安装工位之间，第三螺丝检测工位位于第三螺丝上料工位与顶盖板安装工位之间，第四螺丝检测工位位于第四螺丝上料工位后方； 所述A⑶自动化装配生产线还包括第一螺丝检测装置、第二螺丝检测装置、第三螺丝检测装置及第四螺丝检测装置，所述第一螺丝检测装置配置在所述第一螺丝检测工位，用于检测所述第一螺丝是否漏装或是否锁紧到位；所述第二螺丝检测装置配置在所述第二螺丝检测工位，用于检测所述第二螺丝是否漏装或是否锁紧到位；所述第三螺丝检测装置配置在所述第三螺丝检测工位，用于检测所述第三螺丝是否漏装或是否锁紧到位；所述第四螺丝检测装置配置在所述第四螺丝检测工位，用于检测所述第四螺丝是否漏装或是否锁紧到位。
3.根据权利要求1所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，还包括第一中转定位机构、第二中转定位机构、第三中转定位机构、第四中转定位机构及第五中转定位机构； 所述第一中转定位机构设置在所述中框上料机构与倍速链流水线之间，所述中框上料机构先将中框转移至所述第一中转定位机构进行定位，再将定位后的中框转移至所述倍速链治具中； 所述第二中转定位机构设置在所述适配板安装机构与倍速链流水线之间，所述适配板安装机构先将适配板转移至所述第二中转定位机构进行定位，再将定位后的适配板转移至所述倍速链治具中； 所述第三中转定位机构设置在所述核心板安装机构与倍速链流水线之间，所述核心板安装机构先将核心板转移至所述第三中转定位机构进行定位，再将定位后的核心板转移至所述倍速链治具中； 所述第四中转定位机构设置在所述主板安装机构与倍速链流水线之间，所述主板安装机构先将主板转移至所述第四中转定位机构进行定位，再将定位后的主板转移至所述倍速链治具中； 所述第五中转定位机构设置在所述顶盖板安装机构与倍速链流水线之间，所述顶盖板安装机构先将顶盖板板转移至所述第五中转定位机构进行定位，再将定位后的顶盖板转移至所述倍速链治具中。
4.根据权利要求1所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，还包括第一清洁装置、第一烧录及扫码装置、第二清洁装置、第二烧录及扫码装置、第三清洁装置及第三烧录及扫码装置； 所述第一清洁装置、第一烧录及扫码装置设置于所述适配板安装机构与倍速链流水线之间，所述第一清洁装置用于对适配板进行清洁，所述第一烧录及扫码装置用于对适配板进行扫码以及烧录程序； 所述第二清洁装置、第二烧录及扫码装置设置于所述核心板安装机构与倍速链流水线之间，所述第二清洁装置用于对核心板进行清洁，所述第二烧录及扫码装置用于对核心板进行扫码以及烧录程序； 所述第三清洁装置、第三烧录及扫码装置设置于所述主板安装机构与倍速链流水线之间，所述第三清洁装置用于对适配板进行清洁，所述第三烧录及扫码装置用于对主板进行扫码以及烧录程序。
5.根据权利要求2所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，所述工位还包括位于第三螺丝检测工位和第四螺丝上料工位之间的组装检测工位，及位于保护盖安装工位与第三螺丝上料工位之间的保护盖检测工位；所述A⑶自动化装配生产线还包括组装检测装置及保护盖检测装置，所述组装检测装置配置在所述组装检测工位，用于检测顶盖板是否安装，保护盖检测装置配置在所述保护盖检测工位，用于检测保护盖是否安装。
6.根据权利要求1所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，所述中框上料机构、适配板安装机构、核心板安装机构、主板安装机构及顶盖板安装机构均包括一自动收放料工作台、顶升机构、空料盘转运机械手及三轴上料机械手，所述自动收放料工作台上具有预置位及储料位，所述顶升机构设置于所述储料位的下方，用于将储料位的满料盘顶起至预定高度，所述三轴上料机械手用于满料盘中的工件转移至倍速链治具上，所述空料盘转运机械手用于将空料盘转移至预置位。
7.根据权利要求1所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，所述第一螺丝上料机构、第二螺丝上料机构、第三螺丝上料机构及第四螺丝上料机构均包括振动送料盘及电批，所述振动送料盘将螺丝送至所述电批，所述电批用于将螺丝固定锁紧在对应的部件上。
8.根据权利要求4所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，所述所述第一清洁装置、第二清洁装置及第三清洁装置均采用静电除尘器。
9.根据权利要求5所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，所述第一螺丝检测装置、第二螺丝检测装置、第三螺丝检测装置、第四螺丝检测装置、组装检测装置及保护盖检测装置均采用高度检测装置。
10.根据权利要求3所述的ACU自动化装配生产线，其特征在于，保护盖安装机构包括振动盘、直线送料器及切离机构，所述振动盘与所述直线送料器连接，用于将保护盖通过直线送料器传送至切离机构，所述切离机构将保护盖切离至第四中转定位机构中，并装入主板。
【专利摘要】本发明公开了一种ACU自动化装配生产线，包括倍速链流水线、中框上料机构、适配板安装机构、第一螺丝上料机构、核心板安装机构、第二螺丝上料机构、主板安装机构、保护盖安装机构、第三螺丝上料机构、顶盖板安装机构、第四螺丝上料机构及成品出料机构等。本发明提供的ACU自动化装配生产线，可以自动依次装配中框、适配板、核心板、主板、保护盖、顶盖，如此可实现全自动装配，工作效率高，成本低。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104647031
【申请号】CN201510053589
【发明人】周俊雄
【申请人】周俊雄
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月3日